Kā pārveidot mikroservo motoru (SG90) nepārtrauktai rotācijai: 6 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Ak nē! Man ir beigušies līdzstrāvas motori! Vai jums apkārt ir rezerves servo un rezistori? Tad mainīsim to!

Parasts servo pagriežas ap 180 grādiem. Acīmredzot mēs to nevaram izmantot transportlīdzeklim, kas darbojas ar riteņiem. Šajā apmācībā es veicu darbības, lai noņemtu ierobežotāju servo un padarītu to pagrieztu par 360 grādiem, lai jūs varētu to izmantot tā, it kā jūs izmantotu līdzstrāvas motoru!

Faktiskais ierobežotājs sastāv no 2 daļām: potenciometra un pārnesumkārbas. Mums ir jāizjauc potenciometra savienojums ar iekšējo shēmas plati un jānoņem poga vienā pārnesumā pārnesumkārbā.

Sveiki visiem, es esmu Bryan Tee Pak Hong. Šobrīd esmu viena gada students Singapūras Politehnikumā, kurš studē datortehniku. Šajā apmācībā es izmantošu lētu mikro servo motoru no Ķīnas, lai parādītu visneglītāko lietu, ar kuru jūs varat saskarties (cerams), ka jūs varat iegādāties augstākas kvalitātes servo saviem projektiem, jo servo motora pamatstruktūra paliek nemainīga, tāpēc jūs varat izmantot to pašu koncepciju šajā apmācībā un modificēt savu servo. Tomēr jums var būt vajadzīgi vairāk rīku iemeslu dēļ, kurus aprakstīšu instrukcijās.

Atruna: šim projektam ir nepieciešams drošības aprīkojums. Ja notiktu kāds negadījums, es neuzņemos atbildību.

Bez papildu domām, sāksim!

1. darbība: 0. darbība: kas jums būs nepieciešams…

Elektroniskajiem komponentiem jums būs nepieciešams:

1. servomotors x1: es izmantoju lētu imitāciju ar nosaukumu TianKongRC, kvalitāte nebija pārāk slikta, bet esmu redzējis labākus

2. rezistori x2: tas ir atkarīgs no jūsu servomotora mainīgā rezistora, parasti tas ir 5k, 10k, 20k vai 50k. Lielākajai daļai mikro servo, piemēram, TowerPro vai manai lietai, TianKongRC, tas ir 5k omi. Sadaliet šo vērtību ar 2, un tā ir servo pretestība. ja nevarat atrast precīzu pretestību, palieliniet nepieciešamo pretestību. Zemāk ir daži ieteikumi:

   • 5 kohmi: 2,7 kohmi x2
   • 10 kohmi: 50 khm x2
   • 20 kohmi: 10 kohmi x2
   • 50 kohmi: 27 kohmi x2

Instrumentiem jums būs nepieciešams:

• Lodēšanas komplekts (lodmetāls, lodēt, atkausēšanas sūknis, aizsargbrilles utt.)
• Skrūvgriezis
• Knaibles ar garu kaklu
• Stiepļu griezējs un noņēmējs
• Elektronisko komponentu statīvs
• Multimetrs

2. darbība: 1. darbība: pārsega un pārnesumkārbas noņemšana

Tam vajadzētu būt diezgan vienkāršam. Atskrūvējiet skrūves, kas tur servo, pēc tam jums vajadzētu noņemt apakšējo korpusu. Atkarībā no piegādātāja iekšējā shēma var izkrist. Manā gadījumā tā nebija, kas prasa vairāk darba.

Pēc tam noņemiet augšējo vāciņu, tam vajadzētu vienkārši nokrist. Noņemiet zobratus un atcerieties to secību, jo vēlāk tas būs jāsamontē.

3. darbība: 2. darbība: līdzstrāvas motora un potenciometra noņemšana

Pēc tam atlaidiniet savienojumu starp mazo līdzstrāvas motoru iekšpusē un iekšējo shēmu. Sildiet lodmetālu un turiet vadu ar knaiblēm, un tam vajadzētu būt diezgan viegli. Manā gadījumā man nav atbilstoša elektrisko komponentu turētāja, tāpēc es izmantoju tālruņa turētāju un tas strādāja. Lai gan tas ir diezgan bīstami, mums nevajadzētu iegādāties kaut ko tādu, ko mēs bieži neizmantotu. Es ļoti iesaku ieguldīt pienācīgā elektroniskās shēmas turētājā, jo jums tas būs vajadzīgs vairāk, nekā jūs domājat. Tomēr īsam projektam tam vajadzētu darboties arī labi

Pēc tam pārtrauciet savienojumu starp potenciometru un iekšējo shēmu. potenciometrs ir apzīmēts ar 3 tapām tieši zem servo ass. Atkarībā no modeļa jums var būt nepieciešams atkausēt tikai 2 vadus, un esat pabeidzis, bet tādam servo kā manējais, kur servo tapas ir pielodētas tieši pie ķēdes, jums var būt vajadzīgas knaibles, lai tās savītu, lai izjauktu savienojums. Mans otrais servo bija pārsteidzoši vieglāks, jo man izdevās atkausēt potenciometru, un shēmas plate vienkārši iznāca

Neobligāts solis ir atkausēt 3 vadus, kas savienojas ar jūsu arduino/mikrokontrolleri uc

4. darbība: 3. darbība: potenciometra nomaiņa

Iegūstiet 2 rezistorus un salieciet tos tā, lai tie ietilptu jūsu panelī. Lodējiet tos, kā parādīts attēlā, atstājot 3 tapas un pielodējiet pie shēmas plates.

Tagad par kādu teoriju: 2 identisku rezistoru lodēšana signalizē, ka motors ir 90 grādu leņķī. Sakiet, ja ieprogrammēsiet to pagriezties līdz 0 grādiem, tas nepārtraukti griezīsies pretēji pulksteņrādītāja virzienam; 180 grādi, un tas griezīsies pulksteņrādītāja virzienā.

Tas noņem mūsu ierobežotāja pirmo daļu. Tālāk pāriesim pie mehāniskākās daļas.

5. solis: 4. solis: pārtrauciet ierobežotājus

Tagad par jautro daļu: potenciometrs ir vieta, kur norāda knaibles. Pēc rūpīgas pārbaudes jūs varat redzēt, ka, sasniedzot noteiktu rotāciju, ir 2 izvirzītas metāla daļas, kas aptur motoru. Izgrieziet to, un "potenciometrs" ir tikai rotējoša ass. Pēc izvēles jūs varat salauzt aizbāzni pie plastmasas cilindra, taču man šķiet, ka ir vieglāk vienkārši izmantot knaibles un stiepļu griezējus, lai izgrieztu šīs detaļas. Valkājiet savas drošības googles, jums ir tikai acu pāris, rūpējieties par tām.

Tālāk, pārnesums. Lielākajam pārnesumam augšpusē (skatiet iepriekšējos attēlus) zem tā vajadzētu būt nelielai pogai. Ja izmantojat augstas kvalitātes servo, iespējams, ka tas ir izgatavots no tērauda, un tādā gadījumā jums būs nepieciešams dremel, lai izlīdzinātu pogu. Tā kā es izmantoju lētu mikro servo, es varu izmantot stieples griezējus, lai tīri sagrieztu pogu un noņemtu to.

Pasitiet sev pa muguru, ar izmaiņām esat pabeidzis!

6. darbība: 5. darbība: salikšana un problēmu novēršana

Vispirms pielodējiet līdzstrāvas motoru pie shēmas plates tieši tā, kā to noņēmāt. Pēc tam uzlieciet apakšējo vāciņu, lai īslaicīgi noturētu detaļas. Pēc tam novietojiet pārnesumus atpakaļ pareizā secībā un atkal uzvelciet augšējo vāciņu. Uzlieciet skrūves atpakaļ un esat pabeidzis. Jūs esat pelnījis medaļu neatkarīgi no tā, vai motors darbojas šajā brīdī.

Atliek tikai novērst traucējumus, zemāk ir dažas problēmas, ar kurām esmu saskāries:

1. Pārnesumkārbā ļoti spēcīgi raustās: 2 iespējamie iemesli: pārnesumi nav pareizi samontēti vai līdzstrāvas motors ir nedaudz nevietā. Pārbaudiet, vai pārnesumi ir pareizā secībā un vai vidējā ass, kas satur 2 pārnesumus, ir pareizi novietota; pārbaudiet, vai pārnesumi ir tīri; pārbaudiet, vai līdzstrāvas motora korpusā nav gružu, jo tas var nedaudz sasvērt motoru, izraisot šo dīvaino trīci.
2. Motors nedarbojas, tas ir pilnīgi kluss: Pārbaudiet, vai līdzstrāvas motori ir droši pielodēti; Pārbaudiet, vai 3 kontaktu vadi, kas savieno jūsu mikrokontrolleru, ir pielodēti pareizā secībā; Pārbaudiet, vai jūsu testēšanas ķēde/programma darbojas pilnīgi labi, es iesaku testēšanai izmantot servo koda paraugu Arduino IDE. Sliktākajā gadījumā jūs esat sadedzinājis savu shēmas plati un jums būs nepieciešams jauns servo.
3. Motors buzzes, bet nepārvietojas: Motor buzzing nozīmē, ka motors ir ieslēgts. Ja tas nepārvietojas, pārbaudiet savienojumus pie 3 kontaktu vadiem, kā 2. punktā. Tomēr uzmanieties, cik ilgi vēlaties to pārbaudīt, tas varētu ļoti labi izdegt tāpat kā manējais.
4. Nevar salikt/aizmirst, kā viss bija pirms demontāžas !: Nevaru jums pārāk daudz palīdzēt…. Bet izmantojiet fotogrāfijas, kuras es uzņēmu kā atsauci mehāniskajām detaļām. Elektroniskajām daļām tam vajadzētu būt diezgan vienkāršam, vai arī tiešsaistē varat meklēt savu īpašo servo modeli.

Atstājiet citus jautājumus zemāk, un es centīšos palīdzēt.