SĒKLU SĒJAS ROBOTS: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Kritiskās detaļas tika pārbaudītas un tunelētas, lai atbilstu noteiktajam rezultātam:

1 - Ultraskaņas sensors tika pārbaudīts un tunelēts, lai noteiktu visus šķēršļus un apturētu robotu.

2 - Servo motors tika pārbaudīts un tuneļots, lai izsniegtu sēklas noteiktos nobīdes attālumos.

3 - līdzstrāvas motori ir pārbaudīti un tuneļoti citur, lai nodrošinātu noteikto rotāciju nobīdei un kopējiem nobrauktajiem attālumiem.

4 - Bluetooth lietojumprogramma tika pārbaudīta savienošanas pārī laikā starp mobilo ierīci un robotu.

8. solis: ĶĒDES MONTĀŽA - SHEMATIKA

Iepriekš ir norādītas dažādu galveno elektronisko detaļu kontrolieru shēmas:

- Pilnas shēmas shēma

- līdzstrāvas motora kontrolieris.

- Servo motora kontrolieris.

- Ultraskaņas kontrolieris.

- Bluetooth kontrolieris.

9. darbība: plūsmas diagramma

Izmantotie saīsinājumi

- Nobīdes attālums (od): attālums starp divām iesētajām sēklām.

- Kopējais attālums (td): attālums, kas jāpārvar robotam, lai sētu sēklas.

- Dozēšanas motors (md): Servo motors izsniedz sēklas noteiktā pārvietošanās attālumā.

10. darbība: KODS, KAS IZMANTO ROBOTU

Noklikšķiniet šeit, lai lejupielādētu kodu, ko izmanto, lai kontrolētu šādus moduļus:

Bluetooth modulis

Līdzstrāvas motors + kodētāja modulis

Servo motora modulis

Ultraskaņas sensora modulis

11. solis: secinājumi un uzlabojumi

Noslēgumā robots darbojās globāli. Lai darbinātu robotu, mums ir jāpielāgo revolveris atbilstoši izmantoto sēklu lielumam. Tāpēc lielām sēklām (1 cm un vairāk) mēs izmantojam lielos caurumus un f vai mazās sēklas (mazāk nekā 1 cm) mēs izmantojam mazo caurumu. Turklāt mobilā lietotne Bluetooth ir savienota pārī ar robotu, un kopējais attālums un nobīdes attālums tiek iestatīti pirms starta pogas nospiešanas.

Lai gan šķiet, ka robots darbojas pareizi, testēšanas posmā tika konstatēti daži būtiski uzlabojumi, un tie ir jārisina nākotnē.

Šīs problēmas galvenokārt ir:

- Robota novirze: šeit robots tiek novirzīts no lineārās trajektorijas pēc pārvietošanās noteiktā attālumā. Kā risinājumu var izmantot kompasa sensoru, lai pielāgotu šo novirzi ar maksimālo kļūdu 5 grādu novirzi no atsauces lineārās trajektorijas.

- Slikts arklu dizains un materiāla īpašības: Arkla konstrukcija nav piemērota lielam griezes momentam, jo stiprinājuma konstrukcija pie robota pamatplāksnes neizturētu lielākus griezes momentus. Kā risinājums būtu jāapsver un jāpārbauda piemērots dizains. Visbeidzot, lai izmantotu jebkura veida augsni, jāizmanto stingrāks materiāls, piemēram, tērauds.

- Sēklu salikšana: tika novērots, ka sēklas tiek sakrautas starp revolveri un piltuves apakšējo kaklu, pārtraucot izsniegšanas procesu. Kā risinājums piltuves cilindriskais apakšējais kakls ir jānoņem konstrukcijā, ļaujot sēklas ievadīt tieši revolverī, izdalot sēklas.