TERMINĀLI KONTROLĒTAIS ROBOTS / INSTRUKCIJAS METODES KOMPLEKTS: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Sveiki, šajā pamācībā es dalīšos ar to, kā es izveidoju šo termināļa kontrolēto roveri. Labākā daļa ir tā, ka es neizmantoju nekādu kodēšanu vai mikrokontrolleri. tas ir vienkāršais veids, kā parādīt, kā darbojas instrukciju kopums. set instrukciju metode ir metode, ko kosmosa aģentūras izmanto, lai kontrolētu planētu roverus.

1. darbība:

daļas:- aparatūras prasības ir līdzīgas manam WIFI DTMF ROBOT

video ir pieejams manā you tube kanālā

DIY robota šasija

Dtmf dekodētājs

Motora vadītājs

Akumulators

Mobilais telefons

skaņas servera lietotne (es izmantoju lietotni Soundwire)

ip kameras lietotne (es izmantoju ipwebcam lietotni)

2. darbība:

lai to izdarītu, es izmantoju savu DIY robota šasiju, kas tagad ir modificēta kā divslāņu šasija. vispirms es savienoju savu DIY motora draiveri ar motoriem. tad es savienoju savu dtmf moduli ar motora draiveri.

3. darbība:

savienojumi ir:-

dtmf moduļi 4 datu izvades tapas motora vadītājiem 4 ievades tapas

dtmf izeja uz mobilo caur 3,5 mm ligzdu

akumulators (3.7v), kas pievienots gan dtmf moduļa, gan motora draivera moduļa barošanai

atsevišķs akumulators (7.2v) motoriem caur motora draiveri

4. solis:

beidzot es pievienoju šasijas augšējo slāni un tad ievietoju kartona kasti, lai turētu manu mobilo, un mēs esam gatavi doties …

5. darbība:

savā datorā es izmantoju soundwire servera lietojumprogrammu, lai izveidotu bezvadu skaņas savienojumu ar savu tālruni. es arī izmantoju lietotni ipwebcam, lai savā datorā iegūtu tiešraidi. abas lietotnes ir pieejamas Play veikalā. vissvarīgāk lejupielādējiet dtmf toņus no inrenet vai ierakstiet savā tālrunī un ievietojiet to mapē, pārdēvējiet to, piemēram, 3 = "s" nozīmē apstāties, 0 = "l" nozīmē pa kreisi, 5 = "r" nozīmē pareizi, 6 = "f" nozīmē uz priekšu, 9 = "b" nozīmē atpakaļ. tagad, lai kontrolētu rover pirmo atvērto termināli (ctrl + alt + t). pēc tam dodieties uz šo mapi/direktoriju, izmantojot komandu "cd ~/direktorija nosaukums". {Es izmantoju komandrindas skaņas atskaņotāju ogg123, jūs varat izmantot jebkuru citu atskaņotāju, piemēram, aplay, mp3123 utt. Es arī izmantoju miega režīmu, kas nodrošina noteiktu laika aizturi starp komandu izpildi.} dodiet savu komandu, piemēram, "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "tas liek jūsu robotam četras sekundes virzīties uz priekšu un pēc tam apstāties. Dodiet tam dažādus norādījumus un izbaudiet …. sīkāku informāciju skatiet manā youtube lapā www.youtube.com/bharat mohanty.