EMIREN ™ (radio kontrolētais kāpurķēžu robots): 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Autors: WarenGonzagaOficiālā vietneSeko vairāk autoram:

Par: Es esmu cilvēks, kurš tērē savu laiku tikai tāpēc, lai ietaupītu jūsu laiku un nodrošinātu jūsu uzlauztās lietas! Vairāk par WarenGonzaga »

Vai esat ārkārtīgi atkarīgs no robotiem? Nu, es esmu šeit, lai parādītu un pateiktu savu vienkāršo un vienkāršo rāpojošo robotu. Es to nosaucu par EMIREN robotu. Kāpēc EMIREN? Vienkārši, tā ir divu vārdu Emīlija un Varena kombinācija [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Šajā projektā mēs izveidosim savu tālvadības sešu kāju robotu. Šim projektam nav vajadzīgas nekādas tehniskas iemaņas, lai jūs izveidotu, jums vienkārši nepieciešama kopēja veiksmes sajūta. Es jums pastāstīšu, kā izveidot šo vienkāršo pamata robotu.

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs

Robots sastāv no sešām plastmasas nūjām, kas kalpo kā tā kājas. Robotam ir viens pārnesumkārbas motors, lai vadītu kreiso un labo kāju ar tādu pašu ātrumu, lai virzītu robotu uz priekšu. Robotam ir divas kustības. Pirmais ir uz priekšu, bet otrais - atpakaļ. Jūs vadīsit robotu, izmantojot tālvadības shēmas plati, kas sastāv no raidītāja un uztvērēja shēmas plates. Šie dēļi nav obligāti ražotājiem, kāpēc? Tas ir atkarīgs no jums, vai vēlaties vadīt robotu, izmantojot radiosignālu. Ja vēlaties izmantot tikai šasiju tikai ar motoru ar reduktoru, varat izmantot mazu, mērogotu mini mikrokontrolleri, piemēram, Arduino Nano R3.

Šoreiz es izmantošu robota noklusējuma iestatījumus un konstrukciju, kas ir tālvadības versija. Iemesls, kāpēc es izstrādāju šo projektu, ir robotikas entuziasts un jautri veidot tehniskus geekus. Man patīk būvēt un projektēt robotus, ķerties pie jaunām un jaunākajām tehnoloģijām. Cerams, ka jums patiks to pagatavot tāpat kā man. Jūs varat sekot man vietnē Instructables un abonēt mani pakalpojumā YouTube. Jūs varat arī mani atbalstīt Patreon un būt par manu patronu. Man ir vajadzīgs neliels ziedojums no jums, lai finansētu savus projektus, lai nākotnē varētu izveidot vairāk satriecošu video un DIY apmācību.

Lūdzu, noklikšķiniet uz vienas no zemāk esošajām pogām!

Izlase_Seko

Ja jums šis projekts šķiet satriecošs un jautrs, lūdzu, atstājiet balsojumu un sirdi! Varat arī atstāt savus jautājumus, ieteikumus un savu viedokli par projektu. Es labprāt jums palīdzēšu, ja jums rodas problēmas, ievērojot šo pamācību. Tagad jūs varat pāriet uz nākamo soli, kas attiecas uz detaļām, kas jums būs nepieciešamas, lai izveidotu savu radio vadāmu pārmeklēšanas robotu! Miers!

1. darbība: materiāli (DIY komplekts)

Šim projektam ir vajadzīgas dažas pielāgotas detaļas, kuras varat iegūt no oficiālā DIY komplekta. DIY komplekts ir pieejams tikai manā oficiālajā tiešsaistes veikalā un/vai manam oficiālajam partnerim un sponsoram ICStation. Es stingri ieteiktu iegādāties DIY komplektu, lai jūs varētu turpināt šo Instructable projektu. Lūdzu, skatiet zemāk esošās pirkšanas saites, lai iegūtu īpašu DIY komplektu, kas izgatavots šim Instructable projektam.

EMIREN ™ robots (DIY komplekts)

Cena: $ 20 + piegāde [Pirkt tūlīt]

DIY detaļu saraksts

• 1 gab 130 caurspīdīga robota pārnesumkārba ar dubultu asi
• 1gab. 1: 143 vārpsta 65mm
• 3 gab 1102 plastmasas sloksne (U-forma)
• 6 gab 1103 plastmasas sloksne (garš caurums)
• 2 gab 1104 plastmasas sloksne (apaļš caurums)
• 2 gab. 1302 plastmasa (izliekta stieņa šūpuļzirgs)
• 1gab akrila stikls
• 1 gab PMMC
• 2gab AA bateriju komplekts
• 2 gab. M3x35 skrūve
• 6 gab. M3x18 skrūve
• 25 gab. M3x12 skrūve
• 20 gab M3 uzgrieznis
• 14 gab. M3 pašbloķējošs uzgrieznis
• 4 gab. M2x8 skrūve
• 4 gab M2 uzgrieznis

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!

2. darbība. Sagatavojiet detaļas

Pirms mēs sākam veidot robotu, mums vispirms jāsagatavo tādas detaļas kā plastmasas sloksņu sagriešana gabalos, akrila stikla pārsega noņemšana un 1: 143 vārpstas 65 mm ievietošana pie 130 caurspīdīgās robota pārnesumkārbas dubultās ass. Sekojiet iepriekš redzamajiem attēliem par to, kā es sagriezu plastmasas sloksnes gabalos, kā arī par to, kā noņemt akrila stikla pārsegu. Ja skatījāties videoklipu, varat izlaist šo soli un labāk turpināt nākamo darbību. Lai labāk izprastu, jums ir jāskatās videoklips.

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!

3. solis: izveidojiet pamatkorpusu

Mēs izveidosim robota pamatkorpusu. Iegūstiet 6 gab. 1102 plastmasas sloksnes un 16 gab. M3x12 skrūves un sekojiet iepriekš redzamajam attēlam, kā es ievietoju M3x12 skrūvi 1102 plastmasas sloksnes caurumā. Ielieciet tur M3 uzgriezni, lai tas paliktu vietā. Pēc tam sekojiet pārējiem attēliem. Lūdzu, uzmanīgi sekojiet katram attēlam, un, lai labāk izprastu un sniegtu norādījumus, jums ir jānoskatās manis izveidotais video ceļvedis. Lūdzu, pārejiet pie nākamās darbības.

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!

4. solis: barošanas avots

Mēs pabeidzam robota pamatnes veidošanu. Šoreiz mēs pievienosim akumulatoru robota korpusā. Tas būs enerģijas avots, lai robots varētu darboties. Akumulators ir iepriekš lodēts ar slēdzi un vadu savienotāju. Vienkārši ielieciet skrūvi, lai to piestiprinātu pie akrila stikla, kas ir robota lieldators. Sekojiet iepriekš minētajiem attēliem, lai iegūtu vairāk ceļveža, vai skatieties videoklipu, lai iegūtu detalizētāku ceļvedi. Pārejiet uz nākamo soli.

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!

5. darbība: pārnesumkārba

Šajā solī mēs pievienosim pārnesumkārbu robota lieldatoram. Mēs izmantosim skrūvi M3x35 un uzgriežņus M3, lai pārnesumkārbu pastāvīgi piestiprinātu pie akrila stikla. Pārbaudiet iepriekš redzamo attēlu, lai iegūtu vairāk ceļveža, un noskatieties videoklipu, lai labāk izprastu un norādītu, kā pievienot pārnesumkārbu akrila stiklam, kas ir robota lieldators.

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!

6. solis: uztvērējs un antena

Mēs pievienosim uztvērēja shēmas plati un antenu robota lieldatoram. Lai to izdarītu, jums būs nepieciešama uztvērēja un raidītāja shēmas plate no DIY komplekta. Bet, ja jums ir sava shēmas plate, tad ir labi, jūs varat pielāgot savas vadības ierīces un robota uzvedību. Iegūstiet 1 gab. M3x12 skrūvi un tās uzgriezni. Pēc tam sekojiet iepriekš redzamajiem attēliem, kā es piestiprinu shēmas plati robota lieldatoram. Lūdzu, noskatieties video, lai iegūtu labāku informāciju un izpratni. Ja jums ir jautājums, lūdzu, dariet man to zināmu komentāru sadaļā. Ja jums nav jautājumu, varat turpināt nākamo darbību. Labi!

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!

7. solis: izveidojiet un savienojiet kājas

Lai varētu uzbūvēt robota kājas, izmantojot plastmasas sloksnes, skrūves un uzgriežņus, jums jāpārbauda video un arī daži attēli iepriekš. Lūdzu, esiet uzmanīgs un detalizēts, lai veiksmīgi izveidotu un saliktu robota kājas. Es skaidri parādīšu, kā es būvēju kājas un savienoju to ar robota lieldatoru. Pēc kāju uzbūvēšanas un pievienošanas tagad varat savienot slēdža vadu savienotājus un motora pārnesumkārbu. Pievienojiet arī uztvērēja shēmas plati robota motora pārnesumkārbai. Savienojot šīs daļas, jūs tagad varat vadīt robotu, izmantojot tālvadības pulti. Kā es varu kontrolēt šo projektu? Mēs izveidosim tālvadības pulti, izmantojot raidītāja shēmas plati. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, dariet man to zināmu zemāk esošajā komentārā, un es centīšos jums palīdzēt.

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!

8. solis: tālvadības pults

Mēs esam projekta pēdējā solī! Šajā solī mēs saliksim radio tālvadības pulti. Sagatavojiet AA bateriju korpusu, AA baterijas, uztvērēja shēmu un antenu. Vispirms ievietojiet AA baterijas korpusā un aizveriet to ar aizmugurējo vāku. Pēc tam iegūstiet savu iecienītāko skrūvgriezi un skrūves gabalu, kā parādīts attēlā. Skrūvējiet antenu kopā ar shēmas plati un pievienojiet to akumulatoram. Lūdzu, skatiet iepriekš redzamos attēlus, lai tie kalpotu kā atsauce, kā arī jūs varat noskatīties videoklipu ievadā, lai iegūtu pilnu apmācību. Ja jums ir problēmas ar šo darbību, lūdzu, informējiet mani komentārā. Ja izveidojāt tālvadības pulti bez jebkādām citām problēmām, varat sākt darbu. Lūdzu, pārbaudiet pēdējo soli! Labi!

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!

9. solis: spēlējiet un izbaudiet

Vai jums patika spēlēties ar robotu? Ja jā, lūdzu, atstājiet sirdi šim projektam! Mums ir tāda pati sajūta, kad beidzu būvēt un salikt šo robotu. Es to izmēģināju pirmajā pastaigā. Es jūtu, ka esmu atgriezusies bērnības dienās, kad spēlēju savas rotaļlietas ar robotu, taču šī ir savādāka, jo šī ir mana konstrukcija no vienkāršas robotu kāpurķēžu radības no plastmasas sloksnēm, uzgriežņiem un skrūvēm. Ja jums šķiet, ka mans projekts ir satriecošs un jautrs, lūdzu, apsveriet iespēju to balsot vai atbalstiet mani, sekojot man vietnē Instructables. Es arī meklēju sponsoru, kas sponsorēs manus turpmākos projektus, lūdzu, sazinieties ar mani, izmantojot personisku ziņu vai sveicot, un nosūtiet to šeit.

Šeit ir laipni gaidīti visi jautājumi, ieteikumi, viedokļi vai pat konstruktīvi komentāri! Man patīk visas atsauksmes no jums, puiši, jo tas man palīdzēs veidot sevi par labāku nākotnes veidotāju un izgudrotāju. Ja esmu pieļāvis kādu kļūdu, lūdzu, izlabojiet mani, un es to ļoti novērtēšu. Noklikšķiniet uz vismaz vienas no zemāk esošajām pogām. Tas man palīdzēs veikt un publicēt vairāk projektu. Paldies!

Lūdzu, noklikšķiniet uz vienas no zemāk esošajām pogām!

Izlase_Seko

Seko man manos sociālo mediju kontos!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook lapa: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Piezīme: lūdzu, atstājiet balsojumu, ja šis projekts jums šķiet jautrs un izglītojošs!