"5 minūšu" bezsuku pārnesumu motors vaboļu svara kaujas robotiem: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Šķiet, ka ideja par “5 minūšu bezsuku pārnesumkārbu” kādu laiku ir virzījusies ap tiešsaistes forumiem/Facebook grupām kā braukšanas iespēja vaboļu svara robotprogrammatūrās. Tā kā bezsuku motori pēc izmēra/svara patērē daudz enerģijas, tas ir pievilcīgs risinājums svara apzinātājam. Divi galvenie jautājumi, kas saistīti ar motoru bez suku izmantošanu piedziņai, ir to samazināšana (jo tiem nav pievienota pārnesumkārba, atšķirībā no daudzām matētām motoru piedziņas iespējām kukaiņu klasēs) un ESC, kas ļauj braukt uz priekšu/atpakaļ - tas ir atrisināma problēma, ja izmantojat ESC, ko var mirgot/atkārtoti mirgot ar SimonK (vai BLHeli) programmaparatūru.

“Piecu minūšu bezsuku pārnesumkārbas” koncepcija ir tāda, ka jūs varat paņemt 18 mm bezsuku un 25 mm matētu pārnesumu motoru (parasts piedziņas risinājums pats par sevi) un pārvietot pārnesumkārbu uz pārnesumkārbu. Bet vai tas ir tik vienkārši? Esot slinks, es meklēju soli pa solim norādījumus par mijmaiņas darījumu, bet neizdevās to atrast. Neapšauboties, es apņēmos ne tikai atjaunot šo izcilo piedziņas sistēmu (jo man ir vaboles, kurām būtu noderīga mazāka/vieglāka piedziņas sistēma), bet arī dokumentēt procesu nākamajiem slinkajiem robotu veidotājiem, kuri sekos manās pēdās.

Piegādes

Sastāvdaļas:

18 mm uzgalis bez sukām ar 2 mm vārpstu - es izmantoju DYS BE1806 2300KV motoru, kas iegūts no Banggood

25 mm / 25GA pārnesumkārba-pieejams visur, sākotnēji es izmantoju Banggood 1000 apgriezienu minūtē versiju, jo tie ir mans vaļēju svaru dzinējs. Tomēr turpmākajās būvēs tika izmantota versija ar zemāku apgriezienu skaitu / lielāku attiecību (210 apgr./min vai 35: 1), kas darbojās labāk.

SimonK vai Blheli_32 programmējams bezsuku ESC - es izmantoju 12A Afro ESC, jo tajā jau bija instalēts SimonK sāknēšanas ielādētājs, kas atvieglo uz priekšu/atpakaļgaitu. Diemžēl šie (vai citi SimonK ESC) vairs nav viegli pieejami, un nākotnē man būs jāizskata alternatīvas, kurās darbojas Blheli_32.

Pēc izvēles: rezerves zobratu pārnesumi - šie pārnesumi ir mazi, tos var pazaudēt pārblīvētajā darba vidē (vai ir kāds cits veids?), Un dažreiz tos ir grūti noņemt vienā gabalā no nevēlama donora suku motora. Tomēr visas manis atvērtās 25 mm pārnesumkārbas garšas ir izmantojušas 0.4 moduļa 12 zobu pārnesumus, kurus esmu atradis vietnē AliExpress

Rīki:

Suporti (vai mazs lineāls, ja vēlaties izmērīt tādas lietas kā kaut kāds zemnieks)

Neliels Philips galvas skrūvgriezis

Knaibles / gredzenu noņemšanas rīks

Lodāmurs

Āmurs (mazais, precīzai regulēšanai)

Vītņu bloķētājs (labas lietas, "super stud lock" vai tamlīdzīgi)

2-3 skrūvgrieži ar pakāpeniski lielākām vārpstām (vai zobratu noņemšanas rīks, ja jūtaties izsmalcināti)

Naga 2 mm diametrā ar nogrieztu asu galu

A netikums

1. solis: sagatavojiet donoru

Vispirms noņemiet divas skrūves, kas tur pārnesumkārbu pie motora bloka, un novietojiet tās un pārnesumkārbu vienā pusē. Pēc tam noņemiet divas skrūves, kas tur motora bloku pie motora - nekautrējieties tās nekavējoties pazaudēt, jo bezsuku motors izmanto dažāda izmēra skrūves.

Pēc tam izmēriet attālumu no motora priekšējās plāksnes līdz zobrata galam un ņemiet to vērā. Šis attālums būs jāatkārto bezsuku motorā, un tas ir svārstījies no 4 mm līdz 7 mm tiem, kurus līdz šim esmu pārveidojis. Piemēra labad šajā instrukcijā redzamie 1000 apgr./min reduktori bija 7 mm.

2. darbība: izvelciet zobratu zobratu

Vispirms izmantojiet lodāmuru, lai uzsildītu zobrata zobratu - tas pasliktinās loctītu vai tamlīdzīgu, turot to pie vārpstas. Kad tas ir atdzisis, noņemiet zobratu zobratu - esmu dzirdējis stāstus par mītiskām ierīcēm, kas paredzētas tikai šim nolūkam, bet es to vienkārši novērtēju ar pāris pakāpeniski lielākiem skrūvgriežiem (mēģiniet neļaut tam iekļūt jūsu šķūņa dziļumos/ darba vieta, nekad nav atrodama).

3. darbība: sagatavojiet saņēmēju

Atcerieties, ka 7 mm (vai kāds jums ir) mērījums? Tieši tik tālu vārpstai vajadzēs izcelties no sukas nesaturošā motora (patiesībā jūs varat izbēgt ar 1-2 mm mazāk, jo dažiem manis izmantotajiem donoru motoriem zobratu zobrati nebija gluži uz vārpstām). Novietojiet motoru bez sukām uz skrūvspīles (ar žokļiem, kas ir nedaudz platāki par uzgriežņa pamatnes diametru uz vārpstas pamatnes), un ļoti maigi sasitiet vārpstas augšdaļu ar āmuru, lai tas izietu caur motoru, līdz tas ir vienā līmenī ar motora kārbas augšpusē. Pēc tam jūs varat noņemt fiksatoru - es vienkārši izmantoju knaibles, lai to noņemtu.

Šajā brīdī vārpsta netiks izvirzīta 7 mm tuvumā. Šāda veida garumam tas būs jāstumj vēl tālāk caur motora kārbu, bet vispirms es iesaku pievienot zobratu zobratu.

4. solis: veiciet transplantāciju

Uzlieciet vārpstai vītņu bloķētāju, pēc tam nospiediet zobratu zobratu. Tam, iespējams, būs jāpārliecina daži maigi pieskārieni ar āmuru, lai tas pilnībā ieslēgtos - tikai pārliecinieties, ka motora kārbas augšdaļa atrodas uz cietas virsmas, lai vārpsta netiktu atgrūsta.

Tagad mums jāstumj vārpsta cauri, līdz zobratu zobrats atrodas burvju 7 mm attālumā. Es atklāju, ka neliela nagla strādāja labi, ar smailu galu nogrieztu un vīlējamu. Novietojiet motoru atpakaļ uz skrūvspīles, bet tagad atveriet to nedaudz tālāk par zobrata diametru, uzvelciet naglu virs vārpstas un viegli piesitiet tai ar āmuru, lai to virzītu tālāk, līdz tiek sasniegts nepieciešamais garums.

5. solis: slēgšana

Tagad jūs varat piestiprināt motora bloku pie motora bez birstēm. Es atklāju, ka tiem, kas ir komplektā ar visiem lētajiem reduktoriem, kurus esmu izmēģinājis, patiesībā bija daži dažādi caurumi, kurus varētu izmantot, tāpēc atrodiet tos, kas sakrīt ar bezsuku motora stiprinājuma caurumiem, un izmantojiet divus 2 mm skrūves, kas pievienotas motoram. Pēc tam jūs varat pievienot pārnesumkārbu atpakaļ motora blokam, un tad esat pabeidzis!

Jaunos bezsuku pārnesumkārbas motorus parasti var piestiprināt pie jūsu robota tāpat kā tos, kas ir matēti ar suku. Pirmais robots, kurā es tos izmēģināju (attēlā iepriekš), izmantoja stiprinājuma stiprinājumus, taču esmu arī tos uzstādījis, izmantojot M3 caurumus pārnesumkārbā. Galvenā atšķirība ir pārliecināties, ka nekas nevar nonākt saskarē ar rotējošo motoru kārbām, tāpēc domājiet par stiepļu novietošanu un tamlīdzīgām lietām (nevis parasto metodi, kā to visu izbīdīt, lai kā tas neskaidri iederētos) - šis robots galu galā saņēma 3D drukātu vāku pār tiem.

6. solis: domu slēgšana

Visiem saviem bezsuku diskdziņiem līdz šim esmu izmantojis Afro ESC, jo tiem jau ir instalēts SimonK sāknēšanas ielādētājs, un tos var mainīt, izmantojot signāla vadu, kas ir noderīgi tādiem slinkiem robotu veidotājiem kā es. Tie vairs netiek ražoti (un es uzskatu, ka tagad tie nav pieejami ārpus Austrālijas), un kopumā SimonK ir izkritis no labvēlības Blheli kvadracopteru pasaulē. Par laimi, Blheli_32 ESC tagad var vieglāk izmantot braukšanai - daļu atlasīšana un mirgošana ir ārpus šīs instrukcijas darbības jomas (vismaz daļēji, jo man vēl nav bijis laika vai nepieciešamības izmēģināt), bet šis video to labi aptver.

Pirmais robots, ko izmantoju bezsuku braucienam, bija mans vaboles svara pilna vērpējs (vai čaumalas vērpējs, ja esat pedants) Zim. Es izmantoju 1000 apgr./min reduktorus ar (manuprāt) 5: 1 pārnesumkārbām, un rezultātā piedziņa bija smieklīgi pārāk ātra - man vajadzēja samazināt ātrumu līdz 30%, lai tas būtu braucams. Savam jaunākajam 4WD vaboļu svaram Bunyip es izmantoju pārnesumkārbas 210 apgriezienus minūtē ar 35: 1 pārnesumkārbām, un, lai arī ātri, to bija daudz vieglāk kontrolēt (žēl, ka riteņi cīņā turpina nokrist).