Vienkārša servo roka: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Sveiki, Šodien es jums pamācīšu, kā izveidot vienkāršu robotu roku, kuru var ieprogrammēt dažādu funkciju veikšanai vai vienkārši spēlēt golfu.

Piegādes

- 3x servomotori (4 USD par motoru)

- 1x maizes dēlis (10 ASV dolāri)

- 1x Arduino Uno (21 USD)

- 1x Jumper vadu iepakojums (aptuveni 10 USD)

- 3x potenciometrs (6 USD par 3)

- 2x spiedpoga (20 centi par 1)

- 5x sarkana gaismas diode (12 USD par 300 gab. Komplektu)

- 5x 330 omu rezistors (8 ASV dolāri par 100 iepakojumiem)

- 2x 10 kΩ rezistors (8 USD par 100 iepakojumiem)

1. darbība. Sagatavošana

Uzstādiet visas sastāvdaļas uz galda, kas atrodas jūsu priekšā. Pārbaudiet, vai jums ir viss, un pārliecinieties, vai jūsu darba vieta ir tīra. Ir svarīgi pārliecināties, ka jums ir viss nepieciešamais, lai nekļūdītos un nebūtu jāpārtrauc darbs pie projekta.

2. darbība:

Paņemiet savu maizes dēli un novietojiet to darba zonā priekšā. Blakus tam novietojiet savu Arduino UNO un vadu, kas to pievieno datoram.

3. darbība:

Lai sāktu, izvelciet četrus džempera vadus. Vispirms piestipriniet vienu sarkanu džemperi no 5v uz Arduino uz sarkanās + malas malas. Pēc tam, kad tas ir izdarīts, piestipriniet vienu melnu džemperi no GND uz Arduino uz maizes dēļa melnās puses. Kad šie divi vadi ir pievienoti, piestipriniet melnu vadu un sarkanu vadu pretējām elektropārvades līnijām maizes dēļa otrā pusē.

4. solis:

Nākamajā solī pievienojiet trīs potenciometrus blakus viens otram, kā arī sarkanos un melnos vadus, kas nāk no kreisās un labās tapas, lai nodrošinātu komponentus ar strāvu un zemējumu. Šie potenciometri ļauj mums kontrolēt 3 rokas locītavas ar 90 grādu kustību.

5. darbība:

Pēc tam pievienojiet divas spiedpogas un 5 gaismas diodes, kā parādīts attēlā. Tie tiks izmantoti kā metode, lai ieprogrammētu funkcijas, izmantojot tikai aparatūru, bez programmatūras.

6. darbība

Pievienojiet 7 rezistorus pie maizes dēļa, kā parādīts attēlā. Divi 10k omu rezistori ir savienoti ar katras spiedpogas lielāko daļu labajā pusē un zemē, un pieci 330 omu rezistori ir pievienoti sarkano gaismas diodes labajai lielākajai daļai un zemē.

7. darbība:

Kad esat pievienojis rezistorus, ir pienācis laiks savienot potenciometrus un pogas. Izpildiet diagrammu, kā parādīts, un pievienojiet zilo vadu no katras potenciometru vidējās tapas Arduino spraugās a0, a1 un a2. Pēc tam pievienojiet strāvu katrai no pogām, kā parādīts diagrammā, un to signāla tapām 12 un 13 tieši virs rezistora, kā parādīts attēlā.

8. darbība

Kad esat pabeidzis 7. darbību, varat sākt pievienot sarkano gaismas diodes signāla vadus. Pievienojiet piecus dzeltenus signāla vadus no katras gaismas diodes kreisās kājas attiecīgi 8., 7., 4., 3. un 2. tapai. Kad esat pabeidzis, pārejiet pie nākamās darbības.

9. darbība

Pēc tam novietojiet savus 3 servodzinējus ar savienotājiem pret rīvdēli. Pēc tam izveidojiet trīs strāvas un zemējuma savienojumu komplektus, kurus servos izmantos, kad tie būs savienoti ar maizes dēli. Izpildiet diagrammu, kā parādīts, lai pareizi savienotu vadus.

10. darbība:

Šim solim mēs piesaista servomotorus pie maizes dēļa. Sāciet, pievienojot katra servo strāvu un zemi iepriekš izveidotajiem strāvas un zemējuma savienojumiem. Pēc tam, ievērojot diagrammu, pievienojiet katra servo signāla tapu pa kreisi no katra strāvas vada, lai to varētu pievienot tālāk.

11. darbība:

Kad esat pabeidzis 10. darbību, varat sākt pieslēgt servomotoru signāla vadus. Izmantojot 9, 6 un 5 tapas, savienojiet 3 signāla vadus ar trim servos, kā parādīts attēlā. Tas ļaus servos saņemt ievadi no potenciometriem caur Arduino.

12. solis:

Tagad, kad esat pabeidzis elektroinstalāciju, jūtieties brīvi izmantot radošās brīvības ar projektu. Jūs varat sekot, kā es darīju, un izgatavot roku no Popsicle nūjām un karstās līmes, vai arī varat iet savu ceļu un veidot savu roku ar citiem materiāliem. Šajā solī tiek nodrošināts kods, nekautrējieties to izmantot vai izveidot pats.