BUGS Izglītības robots: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Pēdējā gada laikā es gandrīz visu savu brīvo laiku esmu pavadījis, izstrādājot un apgūstot atvērtā pirmkoda 3D drukājamo robotiku, tāpēc, redzot, ka Instructables ir sarīkojis robotikas konkursu, es nekādi nevarēju tajā piedalīties.

Es gribēju, lai šī robota dizains būtu pēc iespējas izglītojošāks. Tā kā skolotāji visā pasaulē veidojas ar nelielām dizaina un programmēšanas prasmēm un kuriem ir piekļuve 3D printerim, viņi var viegli izveidot un izmantot robotus daudzās dažādās klasē esošajās funkcijās.

Es iepriekš biju izstrādājis un ievietojis robotu BORIS ar divkājaino (saite šeit), ko arī biju izstrādājis izglītojošiem mērķiem, un esmu nolēmis BORIS izmantot to pašu elektroniku, ko izmanto BUGS, lai ikviens no jums, kas nolemj būvēt BUGS ļoti nelielas papildu izmaksas var radīt arī BORIS

Šis projekts man jau sen ir prātā un beidzot ir pienācis laiks ar to padalīties.

Man ir vajadzīgas apmēram 3 nedēļas, lai izstrādātu, prototipētu un dokumentētu šo projektu.

Es ceru, ka jums patiks un šī pamācība būs noderīga

Cik maksā BUGS:

Kopumā BUGS jums izmaksās aptuveni 90 USD, lai izveidotu baterijas un lādētāju

Kādas ir BUGS funkcijas:

• Pirmkārt, es vēlējos, lai BUGS izceltos, tāpēc atšķirībā no daudziem citiem izglītības robotiem ar riteņiem BUGS staigā pa 8 kājām, izmantojot Klann saiti, tā priekšrocība ir samazināt vajadzīgos servos līdz vienam servo katrā pusē un tādējādi samazināt izmaksas.
• BUGS ir aprīkots ar šarnīra spīli, kas ir ideāli piemērots golfa vai galda tenisa bumbas noķeršanai.
• Lai patiešām ierobežotu BUGS izglītojošās iespējas, es nolēmu viņam pievienot daudz papildu sensoru, lai viņš patiesi varētu izpildīt visus robotikas uzdevumus, kurus jūs viņam lūdzat, šīs funkcijas ietver:

- Rinda seko

- Digitālā kompasa virsraksts

- izvairīšanās no šķēršļiem

- skaņas signāls

- Manuāla vadība ar 3D drukātu Arduino kontrolieri (saite šeit)

Kas ir iepriekš ieprogrammēts BUGS:

BUGS ir ieprogrammēts, izmantojot Arduino, viņa smadzenēs var augšupielādēt 3 iepriekš ieprogrammētus arduino kodus:

- Autonomas līnijas sekošanas režīms, kurā BUGS var paņemt bumbu pēc līnijas un nomest bumbu līnijas beigās

- autonomais digitālais kompass un šķēršļu novēršanas režīms, kurā BUGS var pieķerties fiksētam virzienam un izvairīties no šķēršļiem, kas novietoti viņa priekšā, vienlaikus saglabājot to pašu kursu

- Manuālais režīms, kurā BUGS var vadīt manuāli un, nospiežot pogu, izpildīt 2 iepriekš minētos autonomos režīmus

Piegādes

Lai iegūtu šo pamācību, jums būs nepieciešams:

RĪKI:

Mazs krustveida skrūvgriezis

PIEDERUMI ROBOTAM:

3x Genuine Tower Pro MG90S analog 180 grādu servo (saite šeit)

Jūs varat lēti no Ķīnas uz daudzām lietām, bet servo nav viena no tām! Pārbaudot daudzus diferenciāla veidus, īpaši lētus viltotus torņa servos, es uzzināju, ka lētie viltotie ir tik neuzticami un bieži sabojājas dienu pēc lietošanas, tāpēc es nolēmu, ka labākie būtu oriģinālie torņa servo!

1x Sunfounder bezvadu servo vadības panelis (saite šeit)

Bezvadu servo vadībai nevar atrast labāku prototipēšanas plati par šo. Šai plāksnei ir 5V 3A strāvas pārveidotājs un 12 servo ieejas tapas un tapas bezvadu bezvadu raidītāja -uztvērēja modulim un Arduino NANO - tas viss ir saīsinātā iepakojumā, tāpēc neuztraucieties par netīriem kabeļiem visā vietā!

• 1x Arduino NANO (saite šeit)
• 1x NRF24L01 uztvērēja modulis (saite šeit) (jums tas nav vajadzīgs, ja neizmantojat kontrolieri)
• 1x magnometrs (digitālais kompass) QMC5883L GY-273 (saite šeit)
• 1x ultraskaņas sensors HC-SR04 (saite šeit)
• 2x infrasarkano staru šķēršļu novēršanas sensora modulis (saite šeit)
• 1x pasīvais zvana signāls (saite šeit)
• 2x 18650 3.7V Li jonu baterijas (saite šeit)
• 1x 18650 akumulatora turētājs (saite šeit) (šīs baterijas nodrošina aptuveni 30 minūšu darbības laiku, labākas - aptuveni 2 stundas)
• 1x LI jonu akumulatora lādētājs (saite šeit)
• 1x džemperis 120 kabeļi 10 cm gari (saite šeit)
• 1x skrūves 2mm x 8mm iepakojumā pa 100 (saite šeit)

Visu elektroniku var atrast arī Amazon, ja nevarat atļauties gaidīt piegādi, taču tā būs nedaudz dārgāka.

KONTROLIERIS:

Lai manuāli kontrolētu šo robotu, jums būs nepieciešams 3D drukāts Arduino kontrolieris (saite šeit) Robots var būt arī tīri autonoms, tāpēc kontrolieris nav obligāts.

PLASTIKA:

Daļas var izdrukāt PLA vai PETG vai ABS. !! Lūdzu, ņemiet vērā, ka 500 g spoles ir vairāk nekā pietiekami, lai izdrukātu 1 robotu !!

3D PRINTERIS:

Nepieciešamā minimālā uzbūves platforma: L150mm x W150mm x H100mm

Derēs jebkurš 3D printeris.

Es personīgi drukāju detaļas uz Creality Ender 3, kas ir lēts 3D printeris zem 200 USD. Izdrukas izdevās perfekti.

1. darbība: detaļu 3D drukāšana

Tātad, tagad ir laiks drukāšanai … Jā

I Rūpīgi izstrādāju visas BUGS detaļas, lai tās tiktu drukātas 3D formātā bez drukāšanas laikā nepieciešamajiem palīgmateriāliem vai plostiem.

Visas detaļas ir pieejamas lejupielādei vietnē Pinshape (saite šeit)

Visas detaļas ir izdrukātas uz Creality Ender 3

Materiāls: PETG

Slāņa augstums: 0,3 mm

Piepildījums: 15%

Sprauslas diametrs: 0,4 mm

BUGS detaļu saraksts ir šāds:

• 1x GALVENAIS ĶERMENIS
• 1x TOP BODY
• 2x Sānu ĶERMENIS
• 1x ARM
• 1x FOREARM
• 1x ROKA
• 2x ARM PINS
• 1x ROKAS PIN
• 2x COGS
• 4x LINKAGE COG
• 4x SQUARE PIN LINKAGE
• 4x LINKAGE DRIVE
• 8x SAITES ĀRĒJĀ
• 8x SAITES KĀJA
• 8x LINKAGE TOP SMALL
• 8x LINKAGE BOTTOM MAZS
• 8x CIRCULR PIN L1
• 4x apļveida PIN L2
• 16x CIRKULA PIN L3
• 8x CIRKULA PIN L4
• 4x apļveida PIN L5
• 4x LIELAIS APLIECISKAIS KLIPS
• 36x apļveida skavas
• 12x Taisnstūra skavas

Katru daļu var izdrukāt kā grupu vai atsevišķi.

Grupas drukāšanai rīkojieties šādi:

• Sāciet ar GROUP ARM FOREARM drukāšanu. Šīs detaļas ir visgrūtāk izdrukāt, un tām var būt nepieciešama mala, lai izvairītos no deformācijas
• Turpiniet pārējo detaļu drukāšanu. Lai izdrukātu visas detaļas, viss, kas jums jādara, ir izdrukāt katru GROUP.stl failu, un jums būs pilns detaļu komplekts, un pārliecinieties, ka GROUP LEG LINKAGES AND PINS.stl fails ir izdrukāts 4 reizes

Un tur mums ir apmēram pusotru dienu pēc drukāšanas, un jums vajadzētu būt visām BUGS plastmasas detaļām.

1. darbība pabeigta !!!

2. darbība: Arduino instalēšana

BUGS funkcionēšanai izmanto C ++ programmēšanu. Lai augšupielādētu programmas BUGS, mēs izmantosim Arduino IDE kopā ar dažām citām bibliotēkām, kas jāinstalē Arduino IDE.

Instalējiet Arduino IDE savā datorā

Arduino IDE (saite šeit)

Lai instalētu bibliotēkas Arduino IDE, jums ir jādara šādi ar visām bibliotēkām zemāk esošajās saitēs

1. Noklikšķiniet uz tālāk esošajām saitēm (tas aizvedīs uz bibliotēku lapu GitHub)
2. Noklikšķiniet uz Klonēt vai Lejupielādēt
3. Noklikšķiniet uz lejupielādes ZIP (lejupielāde jāsāk jūsu tīmekļa pārlūkprogrammā)
4. Atveriet lejupielādētās bibliotēkas mapi
5. Izsaiņojiet lejupielādētās bibliotēkas mapi
6. Kopējiet neizpakoto bibliotēkas mapi
7. Ielīmējiet neizsaiņotās bibliotēkas mapi Arduino bibliotēkas mapē (C: / Documents / Arduino / libraries)

Bibliotēkas:

• Varspeedservo bibliotēka (saite šeit)
• QMC5883L bibliotēka (saite šeit)
• RF24 bibliotēka (saite šeit)

Un mums tas ir, jums vajadzētu būt gatavam darbam Lai pārliecinātos, ka esat pareizi iestatījis Arduino IDE, rīkojieties šādi

1. Tālāk lejupielādējiet vēlamo Arduino kodu (Robot Controller & Autonomous.ino vai Robot Autonomous Compass.ino vai Robot Autonomous Line follower.ino) (nez kāpēc nevarēju augšupielādēt kodu Instructables, lūdzu, rakstiet man uz e -pastu seb.coddington@ gmail.com kodu, līdz es atrisināšu problēmu)
2. Atveriet to Arduino IDE
3. Atlasiet Rīki:
4. Izvēlieties padomi:
5. Izvēlieties Arduino Nano
6. Atlasiet Rīki:
7. Izvēlieties procesoru:
8. Atlasiet ATmega328p (vecais sāknēšanas ielādētājs)
9. Arduino IDE kreisajā augšējā stūrī noklikšķiniet uz pogas Pārbaudīt (poga Atzīmēt)

Ja viss iet labi, apakšā vajadzētu saņemt ziņojumu, kurā teikts, ka kompilēšana ir pabeigta.

Un tas ir tas, ka jūs tagad esat pabeidzis 2. darbību !!!

3. darbība: BUGS programmēšana

Tagad ir pienācis laiks augšupielādēt kodu BUGS smadzenēs Arduino Nano.

1. Pievienojiet Arduino Nano datoram, izmantojot USB kabeli
2. Noklikšķiniet uz augšupielādes pogas (labā bultiņa)

Ja viss iet labi, apakšā vajadzētu saņemt ziņojumu, kurā teikts, ka augšupielāde ir pabeigta.

Un tas ir trešais solis.

4. solis: BUGS kāju salikšana

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Kreisās puses korpusa zobratu montāža

Nepieciešamas elektroniskās detaļas:

1x Fitech FS90R nepārtrauktas rotācijas servo

Nepieciešamās plastmasas detaļas:

• 1x Sānu korpuss
• 1x zobrats
• 2x Sakabes zobrats
• 2x kvadrātveida tapu savienojums
• 2x savienojuma piedziņa
• 2x kvadrātveida klipi
• 4x apļveida tapa L4

Nepieciešamas skrūves un servo ragi:

• 2x garas konusveida skrūves
• 1x īsas skrūves servo ragam
• 1x divu roku servo signāltaure

Montāžas instrukcijas:

1. Ievietojiet FS90R Servo sānu korpusā
2. Nostipriniet ar 2 garām konusveida skrūvēm
3. Ievietojiet servo ragu zobratā
4. Ievietojiet zobratu servo
5. Nostipriniet ar 1 īsu servo raga skrūvi
6. Iebīdiet apļveida tapas L4 uz savienojuma zobratiem un un saikņu piedziņām
7. Bīdiet kvadrātveida savienojuma tapas savienojuma zobratos (pārliecinieties, ka tās ir bīdītas pareizajā virzienā)
8. Bīdiet savienojuma zobratus sānu korpusā un noteikti novietojiet zobratus viens otra spoguļattēlos, kā parādīts montāžas video iepriekš
9. Bīdiet savienojuma piedziņu pāri kvadrātveida uzkares tapas pretējai pusei un pārliecinieties, ka apļveida tapas L4 atrodas viena otrai pretējos virzienos
10. Nostipriniet kvadrātveida savienojuma tapu vietā ar 2 kvadrātveida skavām

Labās puses ķermeņa zobratu montāža

Rīkojieties tāpat kā ar kreisās puses zobratiem

Kāju salikšana

Nepieciešamās plastmasas detaļas:

• 2x Saite ārējā
• 2x sakabes augšdaļa maza
• 2x Sakare Apakšdaļa maza
• 2x savienojuma kāja
• 2x apļveida tapa L1
• 1x apļveida tapa L2
• 4x apļveida tapa L3
• 1x apļveida tapa L5
• 1x liels klips
• 9x klipa apļveida

Montāžas instrukcijas:

1. Bīdiet apļveida tapu L5 uz sānu korpusu
2. Nostipriniet apļveida tapu L5 ar lielo skavu
3. Bīdiet vienu no saites augšējiem mazajiem gabaliem virs apaļās tapas L2
4. Bīdiet apļveida tapu L2 caur sānu korpusu
5. Pārbīdiet otru saites augšējo mazo gabalu virs apaļās tapas L2
6. Nostipriniet ar apļveida klipu
7. Izbīdiet abus apaļās tapas L1 gabalus caur abiem savienojuma apakšējās daļas mazajiem gabaliem
8. Pārbīdiet abus saites apakšējos mazos gabaliņus virs apaļās tapas L5
9. Pārbīdiet abus savienojuma ārējos gabalus pa apļveida tapu L4 un apļveida tapu L1, kā parādīts montāžas video iepriekš
10. Nostipriniet abas saites ārējos gabalus ar 2 apaļiem klipiem katrā
11. Izbīdiet 2 apaļās tapas L3 caur abiem savienojuma augšējiem mazajiem gabaliņiem
12. Pārbīdiet abas kāju saites pār apļveida tapas L3 otru pusi
13. Nostipriniet abas kāju saites ar 2 apļveida skavām
14. Pabīdiet pēdējās 2 apaļās tapas L3 caur 2 kāju savienojumiem
15. Izvelciet apļveida tapas L3 otru galu caur ārējo saiti
16. Nostipriniet ar 2 apļveida skavām

Turpiniet to pašu procesu ar atlikušajiem trim robota stūriem.

5. solis: BUGS naga salikšana

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Nepieciešamas elektroniskās detaļas:

3x oriģināls Towerpro MG90S servo

Nepieciešamās plastmasas detaļas:

• 1x augšējais korpuss
• 1x roka
• 1x apakšdelms
• 1x roka
• 2x roku tapas
• 1x rokas tapa

Nepieciešamās skrūves:

2x garas konusveida skrūves

Montāžas instrukcijas:

1. Ievietojiet vienu no roku tapām korpusa augšējā atverē
2. Ievietojiet vienu no servo augšējā korpusā
3. Nostipriniet servo ar 2 garām konusveida skrūvēm
4. Ievietojiet otru roku tapu apakšējā apakšdelma caurumā
5. Ievietojiet rokas tapu apakšdelma augšējā atverē (rokas pusē)
6. Ievietojiet 2 atlikušos Servos apakšdelmā
7. Ievietojiet roku virs ķermeņa augšdaļas servo un tapas (visplašākā puse) un pārliecinieties, ka tā ir pareizi
8. Ievietojiet roku virs apakšdelma servo un tapas (plānākā puse) un pārliecinieties, ka tā ir pareizi
9. Ievietojiet roku pār otru apakšdelma servo un tapu

6. darbība: BUGS elektronikas montāža

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Nepieciešamas elektroniskās detaļas:

• 1x Arduino NANO
• 1x NRF24L01 uztvērējs (pēc izvēles)
• 1x servo vairogs
• 1x skaņas signāls
• 1x ultraskaņas sensors
• 1x magnometrs (digitālais kompass)
• 2x IR sensori
• 1x akumulatora turētājs
• 2x 18650 baterijas

Nepieciešamās plastmasas detaļas:

1x galvenais korpuss

Nepieciešamās skrūves:

9x garas pašvītņojošas skrūves

Montāžas instrukcijas:

1. Piestipriniet Arduino NANO un NRF24L01 uztvērēju pie servo vairoga
2. Pieskrūvējiet akumulatora turētāja vadus pie servo vairoga (pārbaudiet polaritāti)
3. Pieskrūvējiet akumulatora turētāju pie korpusa ar 2 skrūvēm pa diagonāli
4. Pieskrūvējiet skaņas signālu pie galvenā korpusa ar 1 skrūvi
5. Pieskrūvējiet servo vairogu pie galvenā korpusa ar 2 skrūvēm pa diagonāli
6. Pieskrūvējiet magnometru (digitālo kompasu) pie galvenā korpusa ar 2 skrūvēm
7. Piestipriniet ultraskaņas sensoru vietā uz galvenā korpusa
8. Pieskrūvējiet abus IR sensorus pie korpusa ar katru skrūvi
9. Ievietojiet baterijas bateriju turētājā

7. solis: BUGS kāju un naga salikšana pie ķermeņa

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Nepieciešamās plastmasas detaļas:

• 2x saliktas kājas
• 1x salikts nags
• 1x samontēts galvenais korpuss
• 8x kvadrātveida klipi

Montāžas instrukcijas:

1. Iebīdiet saliktā naga malu vienas saliktās kājas augšējos kvadrātveida caurumos
2. Iebīdiet saliktā galvenā korpusa sānu tās pašas saliktās kājas apakšējos kvadrātveida caurumos
3. Nostipriniet ar 4 kvadrātveida skavām
4. Pārbīdiet atlikušo salikto kāju pār saliktā spīles un saliktā korpusa otru pusi
5. Nostipriniet ar 4 kvadrātveida skavām

8. solis: BUGS elektronikas savienošana

Izmantojiet iepriekš minēto elektroinstalācijas shēmu, lai noteiktu vadu savienojumus

Sagatavojiet nepieciešamos kabeļus no sieviešu līdz sievietēm

• 5x sarkans vai oranžs pozitīvam 5V spriegumam
• 5x brūns vai melns negatīvam pamatam
• 1x zils signāla I/O tapai
• 2x zaļš abiem IR sensoru OUT tapām
• 2x dzeltens ultraskaņas trig un atbalss tapām
• 2x purpursarkana magnometru (digitālais kompass) SDA un SCL tapām

Elektroinstalācijas norādījumi:

1. Pievienojiet rokas servo servo vadības paneļa tapai Nr. 1 (pārliecinieties, vai savienojumi ir pareizi)
2. Pievienojiet apakšdelma servo servo vadības paneļa tapai Nr. 2 (pārliecinieties, vai savienojumi ir pareizi)
3. Pievienojiet Arm servo servo vadības paneļa tapai Nr. 3 (pārliecinieties, vai savienojumi ir pareizi)
4. Pievienojiet kreiso kāju servo servo vadības paneļa tapai Nr. 4 (pārliecinieties, vai savienojumi ir pareizi)
5. Pievienojiet labo kāju servo servo vadības paneļa tapai Nr. 5 (pārliecinieties, vai savienojumi ir pareizi)
6. Pievienojiet zilo mātīti un džempera kabeli pie signāla tapas numura 6 servo vadības panelī
7. Pievienojiet sarkanu vai oranžu mātīti ar džemperu sieviešu kabeli pie VCC tapas numura 6 uz servo vadības paneļa
8. Pievienojiet brūnu vai melnu mātīti pie džempera sietiņas kabeļa GND tapas numuram 6 servo vadības panelī
9. Pievienojiet 2 zaļās sievietes un sievietes džemperu kabeļus pie signāla tapām Nr. 7 un 8 servo vadības panelī
10. Pievienojiet 2 sarkanas vai oranžas krāsas mātītes un sieviešu savienojuma kabeļus ar VCC tapām Nr. 7 un 8 uz servo vadības paneļa
11. Pievienojiet 2 brūnas vai melnas mātītes savienojuma kabeļus sievietēm ar GND tapām Nr. 7 un 8 uz servo vadības paneļa
12. Pievienojiet 2 dzeltenās mātes un sievietes džemperu kabeļus pie signāla tapām Nr. 9 un 10 servo vadības panelī
13. Pievienojiet 1 sarkanu vai oranžu mātīti ar mātes džempera kabeli pie VCC tapas numura 9 servo vadības panelī
14. Pievienojiet 1 brūnu vai melnu mātīti līdz sieviešu džemperis pie GND tapas numura 9 servo vadības panelī
15. Piespraudiet 2 purpursarkanās mātes un sievietes džemperu kabeļus pie signāla tapām Nr. 11 un 12 servo vadības panelī
16. Pievienojiet 1 sarkanu vai oranžu mātīti ar mātes džemperi pie VCC tapas numura 10 servo vadības panelī
17. Pievienojiet 1 brūnu vai melnu mātīti līdz sieviešu džemperis pie GND tapas numura 10 servo vadības panelī
18. Pievienojiet zilo mātīti ar džempera kabeli, kas atrodas uz 6. tapas, pie zvana I/O tapas
19. Pievienojiet sarkano vai oranžo mātīti pie sieviešu džempera kabeļa 6. tapā pie skaņas signāla VCC tapas
20. Pievienojiet brūno vai melno mātīti pie džemperu kabeļa, kas atrodas uz 6. tapas, pie skaņas signāla GND tapas
21. Pievienojiet zaļo mātīti līdz džemperu kabeļa 7. tapai pie kreisā IR sensora OUT tapas
22. Pievienojiet sarkano vai oranžo mātīti pie sievietes džempera kabeļa 7. tapā pie VCC tapas kreisajā IR sensorā
23. Pievienojiet brūno vai melno mātīti pie džemperu kabeļa 7. tapā pie kreisā IR sensora GND tapas
24. Pievienojiet zaļo mātīti līdz džempera kabeļa 8. tapai pie OUT tapas labajā IR sensorā
25. Pievienojiet sarkano vai oranžo mātīti pie džemperu kabeļa 8. tapā pie VCC tapas labajā IR sensorā
26. Pievienojiet brūno vai melno mātīti pie sieviešu džempera kabeļa 8. tapā pie GND tapas labajā IR sensorā
27. Pievienojiet dzelteno mātīti līdz sieviešu džempera kabeli 9. tapai pie ultraskaņas sensora piespraudes tapas
28. Pievienojiet dzelteno mātīti ar sieviešu džempera kabeli 10. tapai pie ultraskaņas sensora atbalss tapas
29. Pievienojiet sarkano vai oranžo mātīti pie džemperu kabeļa 9. tapā pie ultraskaņas sensora VCC tapas
30. Pievienojiet brūno vai melno mātīti pie džemperu kabeļa 9. tapā pie ultraskaņas sensora GND tapas
31. Pievienojiet purpursarkano mātīti ar džempera kabeli, kas atrodas uz 11. tapas, pie magnometra SDA tapas
32. Pievienojiet purpursarkano mātīti ar džempera kabeli, kas atrodas uz 12. tapas, pie magnometra SCL tapas
33. Pievienojiet sarkano vai oranžo mātīti pie džempera kabeļa 10. tapā pie magnometra VCC tapas
34. Pievienojiet brūno vai melno mātīti pie džempera kabeļa 10. tapā pie magnometra GND tapas

9. solis: BUGS naga servo kalibrēšana

Visas tālāk norādītās darbības ir attēlotas iepriekš redzamajā montāžas video.

Nepieciešamas skrūves un servo ragi:

• 3x vienas rokas servo ragi
• 3x īsas skrūves servo ragiem

Montāžas instrukcijas:

1. Ieslēdziet robotu uz 5 sekundēm, līdz servoiekārta sasniedz sākuma stāvokli, pēc tam izslēdziet robotu
2. Novietojiet roku 90 grādu leņķī pret ķermeni
3. Ievietojiet rokas/ķermeņa servo ragu
4. Nostipriniet ar īsu servo raga skrūvi
5. Novietojiet apakšdelmu 90 grādu leņķī pret roku
6. Ievietojiet apakšdelmu/roku servo ragu
7. Nostipriniet ar īsu servo raga skrūvi
8. Novietojiet roku aizvērtā stāvoklī
9. Ievietojiet rokas/apakšdelma servo ragu
10. Nostipriniet vietā ar īsu servo raga skrūvi

10. solis: IR sensoru kalibrēšana rindas sekošanai

Lai infrasarkanie sensori varētu noteikt melnu līniju, jums ir jāpielāgo potenciometra skrūve pie katra IR sensora tā, lai 2 sarkanās gaismas diodes deg, kad sensors atrodas pie baltas virsmas, un, kad sensors ir ieslēgts, iedegas tikai viena sarkana gaismas diode melnas virsmas tuvumā.

11. solis: BUGS izmantošana

Izmantojot BUGS rindas šādā režīmā:

• Novietojiet robotu uz grīdas līnijas sākumā
• Novietojiet golfa bumbiņu 3 cm priekšā robotam
• Ieslēdz robotu un skaties, kā viņš iet !!!

BUGS izmantošana kompasa un šķēršļu novēršanas režīmā:

• Novietojiet robotu vēlamajā virzienā
• Ieslēdziet robotu un vērojiet, kā viņš iet

BUGS lietošana ar kontrolieri:

• Izmantojiet kursorsviru, lai pārvietotu robotu
• Izmantojiet pogu Uz augšu, lai atvērtu un aizvērtu spīli
• Izmantojiet pogu uz leju, lai paceltu roku uz augšu un uz leju
• Izmantojiet kreiso pogu, lai aktivizētu kompasa un šķēršļu novēršanas režīmu
• Turiet nospiestu kreiso pogu, lai deaktivizētu kompasa novēršanas režīmu
• Izmantojiet labo pogu, lai aktivizētu līnijas sekošanas režīmu
• Turiet nospiestu labo pogu, lai deaktivizētu līnijas sekošanas režīmu

Otrā balva robotikas konkursā