TTGO T-Watch robots: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī pamācība parāda, kā TTGO T-Watch pārvērst par mazu robotu.

1. solis: Sagatavošana

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Tiny Motors

piemēram:

Motora piedziņas padome

piemēram:

8 mm neilona vai tērauda lodīte

piemēram:

7 mm gumijas gredzens

piemēram:

4 x 14 mm M2 skrūves

2. darbība: 3D drukāšana

Lejupielādējiet un izdrukājiet šasiju vietnē thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

3. solis: uzstādiet gumijas gredzenus

Uz 3D drukātajiem riteņiem uzstādiet 7 mm gumijas gredzenu.

4. solis: uzstādiet riteņus

Uzstādiet riteņus mazajiem motoriem.

5. darbība: uzstādiet šasiju

Uz 3D drukātās šasijas uzstādiet neilona bumbiņas un motorus.

6. solis: lodēšanas darbs

Šeit ir savienojuma kopsavilkums:

Motora piedziņas padome

IN1 -> Motors 1 kontakts A IN2 -> Motors 1 kontakts B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motors 2 pin A IN4 -> Motors 2 kontaktu B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Pulksteņa tapa 13 OUT2 -> T -pulksteņa tapa 14 OUT3 -> T -pulksteņa tapa 25 OUT4 -> T -pulksteņa tapa 26

Piezīme. T-pulksteņa tapām 13 un 14 nepieciešama lodēšana uz FPC ligzdas.

7. solis: montāža

Uzlieciet T-Watch uz šasijas un ieskrūvējiet 14 mm M2 skrūves.

8. solis: pielāgošana

8 mm neilona lodīte var nebūt vienā līmenī ar riteni. Palielināt šasijas augšējo caurumu var noregulēt līmeni.

9. solis: programma

Lejupielādējiet un ieprogrammējiet koda paraugu vietnē GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Atsauce:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

10. solis: izbaudiet

Ir pienācis laiks savam pielāgotajam robotam pievienot savu pielāgoto kodu!

11. solis: kas tālāk?

Tapu lodēšana uz FPC kontaktligzdas nav vienkārša. TTGO izstrādā motoru dēli robota celtniecībai, cerams, ka tas drīzumā tiks atbrīvots.