Satura rādītājs:
- Piegādes
- Solis: Sagatavojiet automašīnu un uzstādiet motorus
- 2. darbība. Jaudas pievienošana
- 3. solis: gala produkts, video …….. un kods
Video: Arduino kontrolēta rotaļu automašīna: 3 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šī ir otrā daļa manās Arduino vadītajās rotaļu automašīnās. Atkal tā ir šķēršļu novēršanas iespēja.
Šajā automašīnā es izmantoju Arduino Nano, nevis Uno. Motora draiveris ir L298N modulis.
Piegādes
Jums arī nepieciešams:
-divi līdzstrāvas motori, labākie ir pārnesumu motori tādu iemeslu dēļ, kas noskaidrosies vēlāk
-HC-SR04 sensors
-Dupont kabeļi sieviete-sieviete
-akumulatoru turētāji un skavu vadi, šajā gadījumā 2 x 18650 akumulatora turētājs un 9V saspraudes vadi
Rīki
-lodāmurs
-rotējošs instruments, piemēram, Dremel
-karstā līmes pistole
-skrūves vadītājs
Solis: Sagatavojiet automašīnu un uzstādiet motorus
Vispirms noņemiet augšējo daļu, lai redzētu, ar kādu vietu jums ir jāstrādā. Šajā gadījumā abi aizmugurējie riteņi ir uzstādīti atsevišķi, kas ir liels plus. Es gribēju ievietot motorus tur, bet nevarēju viegli noņemt riteņus. priekšā viņiem bija jāiet. Mani divi līdzstrāvas motori tikko tur bija uzstādīti, man bija nedaudz jāpalielina riteņu bāze, lai pielāgotos riteņiem.
Tas gāja labi, tomēr, vēlāk pārbaudot automašīnu, es uzzināju, ka šiem motoriem nebija pietiekami daudz griezes momenta, lai pārvietotu automašīnu. Tāpēc šeit ir labāk izmantot pārnesumu motorus. Tātad šo motoru vietā es izvēlos labi zināmo dzelteni no Ķīnas. Vietas trūkuma dēļ tie tika karsti pielīmēti stāvot ar koka balstu starp tiem.
2. darbība. Jaudas pievienošana
Motori tiek darbināti ar 2 litija jonu akumulatoriem, un nē, jūs nesaņemat 9900 mAh no šiem akumulatoriem (es domāju, ka tie pārbaudē parādīja aptuveni 500 mAh). Arduino tiek darbināts ar 9 V akumulatoru. Šai automašīnai ir daudz vieta bateriju ievietošanai.
3. solis: gala produkts, video …….. un kods
Video var redzēt, kā automašīna nedaudz svārstās, tas ir tāpēc, ka man bija nedaudz jāmaina motoru vārpstas, lai tās atbilstu riteņiem. Es domāju, ka sensora tuvums zemei ir laba lieta. šķiet, ka automašīna laikus pamanīs šķēršļus, neiesprūstot līkumos.
Kods ir tāds pats kā es izmantoju savā citā rotaļu automašīnu projektā … vienkāršs kopēšanas un ielīmēšanas darbs jums.
Ieteicams:
Virtuālās realitātes kontrolētā RC automašīna: 9 soļi
Virtuālās realitātes kontrolētā RC automašīna: Vai esat kādreiz vēlējies tikt samazināts un izmēģināt tādu kuģi kā Innerspace vai Fantastic Voyage? Nu, es domāju, ka tas ir tik tuvu, cik drīz jūs saņemsiet! Lūk, piķis: reālās dzīves tālvadības automašīna, kas tiek pilotēta no virtuālās realitātes komēna
Prāta kontrolēta automašīna: 6 soļi
Ar prātu kontrolēta automašīna: šajos norādījumos ir norādīts, kā izveidot automašīnu, kuru kontrolē, izmantojot jūsu uzmanību. Elektroencefalogrāfijas (EEG) austiņas mēra smadzeņu elektrisko strāvu, no kuras tās formulē dažādus mainīgos. Pašlaik lielākā daļa EEG austiņu
Arduino kontrolēta automašīna: 4 soļi
Arduino kontrolētā automašīna: IEVADSŠī pamācība tika izveidota, lai pabeigtu pēdējo projektu “Usos académicos en terminología específica en inglés I”, 3. kurss Elisavā. Mūsu uzdevums bija attālināti vadīt automašīnas platformu, ko ikviens var atrast internetā par 10-15 eiro
Ar viedtālruni kontrolēta RC automašīna, izmantojot Arduino: 13 soļi (ar attēliem)
Ar viedtālruni kontrolēta RC automašīna, izmantojot Arduino: šī pamācība parāda, kā izveidot viedtālrunī vadāmu Arduino robotu automašīnu. Atjaunināt 2016. gada 25. oktobrī
UCL - iegulta kontrolēta automašīna: 5 soļi
UCL - iegultā kontrolētā automašīna: šim projektam bija lielas ambīcijas. Pašbraucoša automašīna! Sekojot melnai līnijai vai braucot brīvi, izvairoties no obsticals. Bluetooth savienojumi un otrais arduino kontrolierim ar bezvadu sakariem automašīnā. Varbūt otrā automašīna, kas varētu sekot