Satura rādītājs:
- 1. darbība: iestatiet automašīnu
- 2. darbība: iestatiet ķēdi
- 3. darbība: iestatiet kodu
- 4. darbība. Sinhronizējiet Bluetooth
Video: Arduino kontrolēta automašīna: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
IEVADS
Šī pamācība tika izveidota, lai pabeigtu pēdējo projektu “Usos académicos en terminología específica en inglés I”, 3. kurss Elisavā. Mūsu uzdevums bija attālināti vadīt automašīnas platformu, ko ikviens var atrast internetā par 10-15 eiro. Mēs uzstādījām sarežģītu mērķi - pārvietot to ar rokas stāvokli, izmantojot akselerometru. Pēc visām šīm stundām mēs uzzinājām, ka mūsu sākotnējā ideja nedarbosies, jo tā mums bija pārāk sarežģīta. Tāpēc, aizstājot pirmo ideju, mēs padarījām to vadāmu no viedtālruņa, izmantojot pilnīgi atšķirīgu shēmu un elementus pirmās idejas virzienā
Šajā pamācībā mēs izskaidrosim, kā tika izgatavots galīgais prototips, automašīnas konstrukcijas sastāvdaļas un kā mēs to darījām, kā arī kodu, ko izmantoja, lai varētu vadīt automašīnu.
Sastāvdaļas, kas nepieciešamas, lai izveidotu šo Bluetooth vadāmu automašīnu, ir šādas:
- Arduino Nano ar kabeli
- Maizes dēlis
- Jumper kabeļi
- Arduino HC-06 Bluetooth vairogs
- DC H tilta modulis (LM298)
- 4 līdzstrāvas motori
- 9V akumulators motoriem
- 5 V akumulators Arduino
- Skrūves
- 4 riteņi
- Automašīnas šasija
-Arduino automašīnas vadības lietotne (Google Play veikals)
Un izmantotie rīki ir:
- lodēšanas komplekts
- skrūvgriezis
- Šķēres un stieples griezējs
1. darbība: iestatiet automašīnu
Vispirms katram motoram pievienojiet vienu sarkanu vadu un vienu melnu vadu. Tas būs jāpiestiprina vienādi uz priekšējiem riteņiem un pretēji aizmugurējiem riteņiem, lai motori būtu sinhronizēti starp tiem.
Pēc tam izveidojiet automašīnas šasiju, pievienojot tai motorus. Pārliecinieties, vai motoru vadi ir pietiekami gari, lai vēlāk tos varētu savienot ar pārējām ķēdes daļām.
2. darbība: iestatiet ķēdi
Uz maizes dēļa un arī pie Arduino pamatnes, pabeidzot ķēdes elementu piestiprināšanu un savienošanu. Tas ir ļoti svarīgs solis, jo, ja ķēde un savienojumi nav izveidoti perfekti, automašīna nedarbosies.
-Motors: Out1 - kreisās puses motora sarkanais vads (+)
Out2 - kreisās puses motora melnais vads (-)
Out3 - labās puses motora sarkanais vads (+)
Out4 - labās puses motora melnais vads (-)
-LM298 uz Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Bluetooth modulis Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3V
-Jauda:
9V - pievienojiet akumulatora sarkano vadu
GND - pievienojiet akumulatora melno vadu un Arduino GND tapu
5V - izveidojiet savienojumu ar Arduino 5V
3. darbība: iestatiet kodu
Koda rakstīšana un augšupielāde. Pārliecinieties, vai nav kļūdu un vai Arduino Uno nosūtītā informācija ir pareizi nosūtīta.
4. darbība. Sinhronizējiet Bluetooth
Tā kā automašīna tiks vadīta, izmantojot Bluetooth, ir nepieciešams lejupielādēt mobilo lietotni, kas nosūta vadības pasūtījumus, un to savienot pārī (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Tu esi pabeidzis! Izbaudi to.
Ieteicams:
Virtuālās realitātes kontrolētā RC automašīna: 9 soļi
Virtuālās realitātes kontrolētā RC automašīna: Vai esat kādreiz vēlējies tikt samazināts un izmēģināt tādu kuģi kā Innerspace vai Fantastic Voyage? Nu, es domāju, ka tas ir tik tuvu, cik drīz jūs saņemsiet! Lūk, piķis: reālās dzīves tālvadības automašīna, kas tiek pilotēta no virtuālās realitātes komēna
Arduino kontrolēta rotaļu automašīna: 3 soļi (ar attēliem)
Arduino kontrolēta rotaļu automašīna: šī ir otrā daļa manās Arduino kontrolētajās rotaļu automašīnās. Atkal tā ir šķēršļu novēršanas mašīna. Šajā automašīnā es izmantoju Arduino Nano, nevis Uno. Motora vadītājs ir L298N modulis
Prāta kontrolēta automašīna: 6 soļi
Ar prātu kontrolēta automašīna: šajos norādījumos ir norādīts, kā izveidot automašīnu, kuru kontrolē, izmantojot jūsu uzmanību. Elektroencefalogrāfijas (EEG) austiņas mēra smadzeņu elektrisko strāvu, no kuras tās formulē dažādus mainīgos. Pašlaik lielākā daļa EEG austiņu
Ar viedtālruni kontrolēta RC automašīna, izmantojot Arduino: 13 soļi (ar attēliem)
Ar viedtālruni kontrolēta RC automašīna, izmantojot Arduino: šī pamācība parāda, kā izveidot viedtālrunī vadāmu Arduino robotu automašīnu. Atjaunināt 2016. gada 25. oktobrī
UCL - iegulta kontrolēta automašīna: 5 soļi
UCL - iegultā kontrolētā automašīna: šim projektam bija lielas ambīcijas. Pašbraucoša automašīna! Sekojot melnai līnijai vai braucot brīvi, izvairoties no obsticals. Bluetooth savienojumi un otrais arduino kontrolierim ar bezvadu sakariem automašīnā. Varbūt otrā automašīna, kas varētu sekot