Minimālā četru X 12 voltu Rover šasija ar GoBILDA: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Es jums parādīšu, kā es izveidoju RC vai autonomu rover šasiju, izmantojot goBILDA komponentus. Šeit jāpiebilst, ka man ar goBILDA nav nekāda cita savienojuma, izņemot kā galvenokārt apmierinātu klientu.

Zemāk sadaļā Piegādes esmu iekļāvis pilnu detaļu sarakstu, taču katrā solī es uzskaitīšu tieši to, kas jums nepieciešams.

Noslēgumā es parādīšu dažus veidus, kā pievienot mugurkaula struktūru, un pievienošu dažus vispārīgus komentārus par motoru piedziņas elektroniku.

Piegādes

Šīs detaļas varat iegūt vietnē

Rāmis

• 1 x 1121 sērijas zemas puses U-kanāls (17 caurumi, 432 mm garums)
• 4 × 1102 sērijas plakanā sija (29 caurumi, 232 mm garums) - 2 iepakojumi
• 2 × 1120 sērijas U-kanāls (1 caurums, 48 mm garums)
• 4 × 1121 sērijas zemas puses U-kanāls (1 caurums, 48 mm garums)

Piedziņas vilciens

• 4 × 5201 sērija, 53: 1 attiecība, 105 apgr./min. Zobratu zobratu motors ar kodētāju
• 4 × 1701 sērijas sejas pieskāriena motora stiprinājums (16-3)
• 4 × 1310 sērijas Hyper Hub (6 mm D-Bore)
• 2 × 3605 sērijas viesuļvētras apmale - 2 iepakojumi
• 2 × 3609 sērijas puma riepa - 2 iepakojumi

Aparatūra

• 1 × 7 mm uzgriežņu atslēga
• 1 × 3 mm sešstūra L-atslēga
• 1 × 2,5 mm sešstūra L-atslēga
• 1 × 2802 sērijas cinkota tērauda pogas galvas skrūve (M4 x 0,7 mm, 8 mm garums) - 25 iepakojumi
• 2 × 2802 sērijas cinkota tērauda pogas galvas skrūve (M4 x 0,7 mm, 14 mm garums) - 25 iepakojumi
• 2 × 2801 sērijas cinkota tērauda mazgātājs (4 mm ID x 8 mm OD) - 25 iepakojumi
• 2 × 2812 sērijas cinkota tērauda neilona ieliktņa fiksācijas uzgrieznis (M4 x 0,7 mm, 7 mm sešstūris)-25 iepakojumi
• 1 × 2800 sērijas cinkota tērauda ligzdas galvas skrūve (M4 x 0,7 mm, 12 mm garums) - 25 iepakojumi
• 1 × 2809 sērijas ar cinku pārklāts tērauds ar sadalītu slēdzeni (4 mm ID x 7 mm OD)-25 iepakojumi
• 1 × 2811 sērijas cinkots tērauda sešstūra uzgrieznis (M4 x 0,7 mm, 7 mm sešstūris) - 25 iepakojumi
• 1 × plastmasas blīvslēgs (14-1) - 12 iepakojumi
• 1 × gumijas blīvslēgs (14-2) - 12 iepakojumi

1. darbība: pamata rīkkopa

Šie ir vienīgie nepieciešamie rīki.

• Kvadrāts. Mašīnista kvadrāts ir jauks, bet patiesībā jebkurš kvadrāts, pat plastmasas kvadrāts, ir labāks par nevienu kvadrātu.
• 2,5 un 3 mm sešstūra atslēgas un 7 mm uzgriežņu atslēga no goBILDA. Tie ir iekļauti detaļu sarakstā. Ja jums jau ir metriskā sešstūra atslēgu kopa, tās jums nav vajadzīgas. Bet pat tad, ja jums ir jauks metrisko kombinēto uzgriežņu atslēgu komplekts, iegādājieties šo plānu no goBILDA.
• 2,5 un 3 mm sešstūra piedziņas T-rokturi. T-rokturis var spararatu vai “griezties” tā, kā to nekad nevarēs neviens skrūvgriezis. Tas var arī piemērot papildu griezes momentu, kas nepieciešams dažām detaļām, piemēram, riteņiem, kurus izmantojam riteņiem.
• 7 mm uzgriežņu vadītājs. Iegūstiet to, ko izmanto profesionāļi, kā parādīts attēlā. Jums ir nepieciešams tāds pats griezes moments kā viņiem.

Jūs, iespējams, varētu salikt visu kopā ar trim goBILDA rīkiem, taču tas nebūtu īpaši jautri. Parasti mēs izmantojam sešstūra atslēgu, lai turētu mašīnas skrūvi, kamēr mēs pievelkam uzgriezni ar uzgriežņa skrūvgriezi, un mēs izmantojam uzgriežņu atslēgu, lai noturētu uzgriezni, kamēr mēs pievelkam skrūvi ar T veida rokturi.

2. solis: izveidojiet motoru būrus

Sāksim. Pieskrūvējiet kopā divus motora korpusus. Lūk, kas jums nepieciešams katram:

• Viens kanāls centram.
• Divi zemas puses kanāli galiem.
• Četras plakanas sijas.
• 16 no M4 x 14 mm pogas galvas skrūvēm, plakanām paplāksnēm un uzgriežņiem.

Zīmējums parāda 43 mm starpliku kanāla atvērtajā galā, taču tas nav obligāts.

Uzstādiet motora būrus uz mirušas līdzenas virsmas šādi:

1. Pieskrūvējiet katru staru pie centra kanāla ar divām 14 mm pogas galvas skrūvēm, plakanām paplāksnēm un uzgriežņiem.
2. Salieciet visu kvadrātā.
3. Katram galam pievienojiet zemu sānu kanālu ar vairākām 14 mm pogas galvas skrūvēm, plakanām paplāksnēm un uzgriežņiem.
4. Salieciet visu kvadrātā.
5. Pievelciet visu uz leju.

Un tas ir visgrūtākais paveiktais. Tagad mums vienkārši jāpievieno mugurkauls, lai pabeigtu rāmi.

3. darbība: pievienojiet mugurkaulu

Tagad mēs esam gatavi sasiet abus motoru būrus kopā ar mugurkaulu. Lūk, kas jums nepieciešams.

• Viens kanāls zemā pusē.
• Astoņas katras M4 x 12 mm skrūves ar skrūvēm un sadalītas paplāksnes
• 16 vienkārši sešstūra uzgriežņi

Katrs motora būris ir piestiprināts pie mugurkaula ar četrām skrūvēm. Mēs vispirms uzstādīsim vāka skrūves motora korpusos ar vienkāršiem sešstūra uzgriežņiem. Tas ir tāpēc, lai jūs varētu noņemt mugurkaulu vēlāk pēc motoru iedarbināšanas, nezaudējot skrūves. Lūk, kā mēs to darām:

1. Izvelciet vāciņu skrūves uz augšu caur motora korpusa centrālo kanālu un ar pirkstu cieši pievelciet sešstūra uzgriezni.
2. Izlīdziniet mugurkaula kanāla trešo lielo caurumu ar lielo caurumu motora būra centra kanālā un nospiediet to uz leju virs vāciņa skrūvēm.
3. Salieciet visu kvadrātā.
4. Tagad sasniedziet šo plānu uzgriežņu atslēgu un turiet katru uzgriezni, pievelkot skrūvi ar 3 mm T veida rokturi.
5. Salieciet visu kvadrātā.
6. Pievienojiet skrūvējamu paplāksni un sešstūra uzgriezni katrai skrūvei virs mugurkaula un pievelciet ar 7 mm uzgriežņu skrūvgriezi.
7. Uzstādiet cietās plastmasas blīves, kā parādīts fotoattēlos. Tiem vajadzētu izvirzīties motora korpusā apmēram mm.

Un tas arī viss. Rāmis ir pabeigts. Tagad mēs esam gatavi pievienot motorus.

4. solis: pievienojiet motoru stiprinājumus motoriem

Beidzot iedarbināsim motorus. Bet vispirms mums jāpiestiprina motoru stiprinājumi pie motoriem. Motora stiprinājumi patiesībā ir nekas cits kā caurumu modeļu adapteri: tie ļauj mums pieskrūvēt detaļu ar vienu rakstu un/vai caurumu izmēru līdz detaļai ar pilnīgi atšķirīgu izvietojumu.

Pieskrūvējiet motora stiprinājumu pie motora ar sešām iekļautajām M3 skrūvēm. Tas notiks tikai vienā virzienā.

Maniem stiprinājumiem bija pievienotas diezgan zemas optimālās Phillips piedziņas skrūves. Pat ja detaļas zīmējumam no goBUILDA ir vāciņi, kā parādīts iepriekšējā zīmējumā.

Es nomainīju sliktas skrūves ar M3 x 6 mm ligzdas galvas skrūvēm, kā parādīts fotoattēlā.

Tagad mēs varam piestiprināt motora komplektus pie rāmja.

5. solis: pievienojiet motorus

Attēlā parādīts viss labajā pusē uz augšu, bet jūs vēlaties pagriezt rāmi otrādi. Viena piezīme: ja motoriem pievienosit kodētāja kabeļus, tagad būtu īstais laiks to darīt. Labi, sāksim rullēt. Katram motoram:

1. Sāciet vadus caur plastmasas blīvgredzenu.
2. Novietojiet motoru vietā un pabeidziet vadu vilkšanu.
3. Pieskrūvējiet motora stiprinājumu pie motora būra gala kanāla ar M4 x 8 mm pogas galvas skrūvēm. Tas notiks tikai vienā virzienā.

Motora stiprinājumam varat izmantot no četrām līdz astoņām skrūvēm. Seši šķiet pareizi. Astoņi šķiet pārmērīgi un nevajadzīgi. Es izmantoju astoņus.

Un mēs esam gandrīz tur. Mums vienkārši jāpiestiprina rumbas uz motora vārpstām, un mēs varam pieskrūvēt riteņus.

6. solis: piestipriniet riteņa rumbu pie motora vārpstas

Katram motoram:

Novietojiet rumbu uz motora vārpstas. Izmantojiet starpliku, lai pārliecinātos, ka visi četri rumbas atrodas vienādā attālumā. Es izmantoju 6 mm sešstūra atslēgu, taču derēs viss, kas ir aptuveni 6 mm plats. Ievietojot starpliku, pārmaiņus pievelciet abas skrūves, līdz tās harmoniski kliedz.

Un jūs esat gandrīz pabeidzis. Laiks salikt riteņus un saukt to par dienu.

7. solis: salieciet riteņus

Riepas ir aprīkotas ar putu ieliktņiem. Es uzskatu, ka labākais veids, kā ieliktņus ielikt riepās, ir salocīt tos uz pusēm un vienkārši iestrēgt. Nedaudz iemasējiet, līdz visa riepa jūtas vienādi pildīta.

Tagad mēs montēsim riepas uz diskiem, lai pabeigtu riteņu montāžu.

Riepas ir virzītas, un diski nav simetriski. Tālāk ir norādīts, kā to nepārblīvēt.

1. Sakārtojiet četrus apļus kvadrātā, kā parādīts iepriekš, un visas seklākās akas ir vērstas uz iekšu pret pretējo malu.
2. Novietojiet riepas blakus diskiem tā, lai riepu protektori būtu vērsti vienādi.
3. Satveriet katru malu un riepu un piespiediet riepu pie loka, neko nepagriežot.
4. Stumiet riepu apkārt ar īkšķiem, līdz abas krelles ir pilnībā ievietotas loka spraugās.
5. Ja vēlaties, pielīmējiet un atstājiet nakti.

Es neuzlīmēju raktuves, un šķiet, ka viss ir kārtībā, strādājot ar tenisa kortu (tenisa kortos parasti ir laba saķere, tāpēc jūs neslīdat daudz). Riepas tomēr nokrita dažu diezgan stingru stenda testu laikā. Tad es tos pielīmēju.

Šķiet, ka cilvēki ļoti izjūt savu riepu līmi, iespējams, proporcionāli tam, ko viņi ir iztērējuši. Man ir diezgan paveicies ar MG Chemicals AC. Runājot par to, kā tos pielīmēt, ir daudz videoklipu tieši par šo tēmu.

Tagad mēs varam pieskrūvēt riteņus.

8. solis: pieskrūvējiet riteņus

Sakārtojiet četrus riteņus ap rāmi, lai visas seklākās akas būtu vērstas uz iekšu un riepu protektori būtu vērsti vienādi.

Visbeidzot, pieskrūvējiet katru riteni pie rumbas ar četrām M4 x 12 mm skrūvēm un sadalītām paplāksnēm, kā parādīts iepriekš.

Un tas pabeidz pamata montāžu.

Tagad viss, kas jums nepieciešams, ir pamata elektronika, un jūs varat sākt darbu.

9. solis: ķermeņa iespējas

Šeit ir dažas papildu idejas ķermenim. Jūs varat aizbāzt mugurkaulu ar ne vairāk kā trim 5 caurumu raksta plāksnēm vai līdz 3 5 caurumu zemiem sānu kanāliem, vai vienu garu zemu sānu kanālu, vai vienu vai vairākām režģa plāksnēm vai kaut ko citu. Parādītā kaste ir Hammond alumīnija korpuss, kas ir tikai 2 mm īsāks par mugurkaulu.

10. darbība: elektronikas pievienošana

Ir motoru kontrolieri un motoru draiveri. Motora kontrolleri darbojas augstākā līmenī to lietu shēmā, ko veic motora vadītāji. Parasti mēs runājam ar motora kontrolieriem ar servo impulsiem no RC radio uztvērēja vai ar sērijas sakariem no kāda veida procesora. Motora kontrolleri ir vienā vai divos kanālos.

Motora vadītāji, no otras puses, darbojas vienkāršākā līmenī. Mēs runājam ar motoru vadītājiem ar PWM signālu no procesora.

Ja jūs veidojat stingri RC transportlīdzekli, tad divu kanālu motora kontrolieris varētu būt jums. Jums vienkārši paralēli jāpievieno divi motori katrā pusē, jāpievieno droseļvārsts un stūres kanāli no RC uztvērēja, jāpievieno akumulators un viss ir kārtībā. Šim transportlīdzeklim jums būs nepieciešams kontrolieris, kas var apstrādāt apmēram 15 ampērus vienā pusē.

Tomēr, ja maisījumam pievienojam procesoru, lietas kļūst interesantākas. Tagad mēs lasām datus no uztvērēja ar procesoru. Mūsdienās to parasti var izdarīt ar vienkāršu sērijas saiti. Tad mēs varam nosūtīt droseļvārsta un stūres datus motora kontrolierim, izmantojot otru sērijas saiti.

Vai arī mēs varam izmantot vienkāršus motoru draiverus un kontrolēt tos tieši ar PWM. Mums nav nepieciešams savienot motorus katrā pusē kopā. Katram motoram var būt savs vadītāja kanāls. Es zinu, ka motoru vadītāji nāk vienā, divos vai četros kanālos. Šim transportlīdzeklim viens divu kanālu vadītājs katrā galā šķiet saprātīgākais. Es izmantoju četrus viena kanāla draiverus.

Draiveri, kurus izmantoju, ir apmēram desmit dolāri ASV. Tie nepārtraukti apstrādā 13 ampērus bez siltuma izlietnes. Viņi veic bloķētu antifāžu vai zīmes lieluma PWM ar diviem vadiem un zemējumu. Vienīgais negatīvais ir tas, ka tiem nav pašreizējās sajūtas izejas. Tos sauc par Cytron MD13S.