Kā izveidot jaudīgu metāla Rc robotu tvertni V2.0: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Vēl viens robotu kāpurķēžu būvēšanas projekts, bet šoreiz es labi izpildīju mājas darbus. Atšķirībā no iepriekšējā robota viss ķermenis ir izgatavots no alumīnija, tāpēc šis robots sver aptuveni 2 mārciņas mazāk nekā iepriekšējais robots, kas sver vairāk nekā 6 mārciņas. Vēl viens uzlabojums ir vēdera attālums, šim robotam ir apmēram 5 cm vēdera attālums un iepriekšējam robotam 2 cm. Vēl viens uzlabojums ir riteņu diametrs, kas kāpurķēžu ved uz šo robotu 4 cm un 1,5 līdz iepriekšējam robotam. Tikpat svarīga ir estētika un apdares līmeņi, kas ir daudz labāki nekā iepriekšējais robots. Tvertnes izmēri: 44X29X9 cm. Šim robotam ir ērts rokturis satveršanai.

Elektronikas līmenis daudz atšķiras no iepriekšējā robota. Tas ir aprīkots ar jaudīgu Bershlas dzinēju ar 18 V darba spriegumu, kā arī iebūvētu ekstremitāti ar 1270 apgriezieniem minūtē, lai kāpurs uz līdzenas virsmas varētu sasniegt 15-20 jūdzes stundā.

Katrs dzinējs ir individuāli savienots ar ūdensnecaurlaidīgu 120A ātruma regulatoru. Ļauj kontrolēt motora apgriezienu skaitu, izmantojot tālvadības pulti. Un viss šis prieks baro Samsung 18 voltu litija akumulatoru ar 9 ampēru jaudu un ilgst gandrīz divas stundas, strādājot ar kāpuru.

Šis robots var ceļot sarežģītos reljefa apstākļos, piemēram, jūras smiltīs, augstā veģetācijā, zālē, laukā, grants, kurkārā, līdz 4 cm augstā ūdenī. Robots ir ūdensizturīgs un var ceļot arī lietainā dienā. Visa robota elektronika ir ūdensizturīga, un tā ir ievietota arī ūdensnecaurlaidīgās vienībās.

Projekta fotogrāfijas:

1. darbība. Robota tvertnes korpusa montāžas posms

Tāpēc pirmajā solī es uztaisīju visas autocisternas detaļas, protams, es izmantoju detaļas, kas izgatavotas no alumīnija, kas ir vieglākas. Tad es savienoju tvertnes šasiju ar riteņiem, kas būtībā ir pamati, kurus es demontēju no dažām salauztām mašīnām.

2. solis: Tālāk es samontēju robotu tvertnes kāpuru un dzinējus

Tas ir aprīkots ar jaudīgu Bershlas dzinēju ar 18 V darba spriegumu, kā arī iebūvētu ekstremitāti ar 1270 apgriezieniem minūtē, lai kāpurs uz līdzenas virsmas varētu sasniegt 15-20 jūdzes stundā.

3. darbība. Tālāk es instalēju robotu elektronikas un vadības sistēmu

Katrs dzinējs ir individuāli savienots ar ūdensnecaurlaidīgu 120A ātruma regulatoru. Ļauj kontrolēt motora apgriezienu skaitu, izmantojot tālvadības pulti. Un viss šis prieks baro Samsung 18 voltu litija akumulatoru ar 9 ampēru jaudu un ilgst gandrīz divas stundas, strādājot ar kāpuru.

4. solis: Tieši tā! robotu tvertne ir gatava

Tagad ir pienācis laiks izbaudīt smago darbu

Jūs esat aicināti noskatīties pilnu video, kurā es uzbūvēju robota tanku, un pēc tam veikt testa braucienu

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY