Mini Sumo: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šodien mēs paskaidrosim, kā izpildīt dizainu, ekspluatācija un sumo robota uzbūve, robots tiek uzskatīts par automātiski ieprogrammētu mašīnu noteikta uzdevuma veikšanai. Izmantojot šo iespēju, mūsu robotam būs uzdevums stāties pretī citam robotam kaujas laukā, kura mērķis ir pārvietot pretinieku no spēles laukuma, tāpēc mēs šeit soli pa solim paskaidrosim un neregulāro izstrādes atslēgu.

Šī projekta izstrādei ir nepieciešami šādi materiāli:

Piegādes

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvarca kristāli 4Mhz
• 4 kondensatori 22pF
• 2 digitālais QTR-1RC līnijas sensors
• 1 Bluetooth režīms HC-05
• 1 ultraskaņas sensors HC-SR04
• 2 gaismas diodes 3 mm
• 2 motori 6V 0,5 kg
• 1 tilts H TB6612
• 1 regulators 7805
• 1 kondensators 1uF
• 1 kondensators 0.1uF (104)
• 1 līdzstrāvas sprieguma pastiprinātājs
• 2 litija 3.7V 3000mAh baterijas
• 2 Akumulatora turētājs litija baterijām
• Divkāršs lādētājs litija akumulatoram
• 3 zilas spailes 3,5 mm 2 pozīcijas
• 2 galvenes tapas savienotāji
• 2 galvenes H-H 1. TIPA savienotāji
• 2 galvenes H-H 1. TIPA savienotāji
• 3 spiedpogas 2 tapas
• 3 rezistori 10Kohm
• 2 150 omi rezistori
• 2 tīkli (pēc izvēles)
• 1 PCB

1. darbība: PCB

Lai izstrādātu mūsu robotu, mums būs nepieciešams PCB

tas ir atbildīgs par katra komponenta savienošanu, lai nodrošinātu optimālu ķēdes darbību; Šī PCB ir izstrādāta un pasūtīta īpaši šim sumo robota modelim. Šī PCB ir veidota ar dubultu slāni, kas nozīmē, ka mums ir jāmetina abas puses, lai savienotu abas sliedes caur caurumiem, kas savieno abas puses.

2. darbība: SASTĀVDAĻAS

Mēs turpinām ievietot katru no mūsu komponentiem

atbilstošās zonas, kā parādīts nākamajā attēlā

Pirmā lieta, kas mums jādara, ir lodēt mūsu Truholds punktus, mums jābūt ļoti uzmanīgiem, metinot katru sastāvdaļu, jo ir iespējams pacelt PCB sliedes.

3. solis: CHASIS

Šasijas dizainam mēs varam izmantot AutoCAD vai

jebkura cita dizaina programma, šeit mēs meklēsim veidus, kā optimizēt telpu, jo mūsu robotam jāatbilst noteiktajam svaram, jo vieglāks, jo lielākas izredzes uzvarēt.

4. darbība: KODĒT

Lai dotu dzīvību mūsu mīļotajam robotam, pēdējam

lieta, kas mums jādara, ir paņemt karstu kafijas glāzi, lai sēdētu, padomātu un ieprogrammētu savu sumo, bet, tā kā jūs lasāt šo pamācību, mums ir labas ziņas, jūs atradīsit kodu, kas būs gatavs ievadīšanai darbībā ar savu robotu un esi labākais.

5. darbība: KONTROLE

Lai manipulētu ar mūsu mazo draugu, mēs ķersimies pie a

bezvadu vadība, ko Bluetooth kontrolē no jūsu viedtālruņa ērtībām, šajā saitē, kuru es atstāšu jūs tālāk, varēsit soli pa solim redzēt, kā izveidot savu personalizēto tālvadības pulti.

KONTROLE