Arduino Visi vienā sensori: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Sveiki, mani dārgie robotu draugi, tas ir Muhameds Bakars, es esmu smagi strādājis, lai izveidotu šo apbrīnojamo kombinēto projektu….. U jums ir jāuztraucas par “kombinēto”, jā, esmu izveidojis projektu, kurā ir 3 dažādi moduļi, kas ietver ultraskaņas sensorus (HC- SR04), Bluetooth modulis (HC-06), liesmas sensors (4-pin).

Esmu pabeidzis diplomu "Mehatronikas pamatos un Arduino". Līdz šim esmu izstrādājis daudzus projektus, bet ne līdzīgus šim …. Ceru, ka jums patiks šī projekta īstenošana … Tātad, sāksim darbu.

Solis: nepieciešamie materiāli

1) Arduino Uno (ieteicams)

2) Ultraskaņas sensors (HC-SR04)

3) Bluetooth modulis (HC-06)

4) maiņu reģistrs (74HC595)

5) Liesmas sensors (4-pin)

6) 3 x maizes dēļi (attēlos redzamie izmēri)

7) Arduino kabelis

8) Servomotors un mehāniķa mazās detaļas, ieskaitot skrūvgriezi

9) Džemperu vadi (no vīrieša līdz vīrietim x 35, no vīrieša līdz sievietei x 5)

10) 7 x dzeltenas gaismas diodes, 4 x sarkanas gaismas diodes, 1 x skaņas signāli, 1 x zaļa gaismas diode un 2 rezistori (pēc jūsu izvēles)

11) 1 x Thermapol pamatnei (jūsu izvēle)

2. darbība: apkopojiet materiālus maizes dēlīšos

1) Sākumā apkopojiet materiālus maizes dēlīšos, sākot ar gaismas diodēm, sensoriem un moduļiem, kā arī nobīdes reģistru.

2) Otrkārt, pievienojot Arduino GND (negatīvo tapu) vienai maizes dēļu rindai tāpat kā ar VCC vai 5V (pozitīvs).

3) Savienojumi:

Liesmas sensors:

i) A0 tapa līdz A0 Arduino

ii) VCC līdz Arduino VCC

iii) no Arduino no GND līdz GND

Ultraskaņas sensors:

i) GND līdz GND no Arduino un VCC līdz Arduino VCC

ii) Trig Pin līdz 7 pin Arduino un Echo Pin līdz 6 Arduino

Bluetooth modulis:

i) GND līdz GND no Arduino un +5v līdz Arduino VCC

ii) TX uz Rx no Arduino un RX uz TX Of Arduino … Pretējie savienojumi

Arduino ir divi GND porti…. Tāpēc, lūdzu, savienojiet Bluetooth GND vadu ar Arduino otro GND portu…. Tātad nevar rasties problēmas.

Maiņu reģistrs:

i) Kopā ir 16 maiņu reģistru ostas … Katrā pusē 8 porti.

ii) Ļaujiet man sniegt savienojumus:

Kā redzat maiņu reģistra attēlā, Tas savienojums, Vadu savienojumi: 74HC595 8 bitu nobīdes reģistrs

GND 8. tapa un 13. tapa

5V Pin 10 un Pin 16

IC Pin 11 Arduino Pin 11

IC Pin 12 Arduino Pin 12

IC Pin 14 Arduino Pin 13

1. LED IC tapa 15

2. gaismas diode līdz 8. gaismas diode - IC 1. kontakts līdz IC 8. tapa

Ņemiet vērā, ka šiem savienojumiem ar gaismas diodēm jābūt ar pozitīvu vadu (ar garāku kāju)

Servo motors:

i) Servo sarkanais vads VCC/5v no Arduino un melnais servo vads līdz Arduino GND

ii) Servo balta stieple līdz 8 pin Arduino.

Šie ir visvienkāršākie savienojumi, cerams, ka sapratīsit un izmēģināsit paši.

3. darbība: gaismas diodes un skaņas signāla savienošana

Visbeidzot, savienojot visus sensorus, moduļus un maiņu reģistru ar 8 gaismas diodēm

Sāciet ar atlikušajiem gaismas diodēm un skaņas signālu.

1) Pievienojiet skaņas signālu (pozitīvā vadība (LONG ONE)) ar 4 pin Arduino un GND ar GND.

2) Tagad jūs esat palikuši ar trim gaismas diodēm …… Zaļa, sarkana un dzeltena.

3) Savienojiet sarkano vadu ar 10 pin Arduino, dzelteno LED uz 9 pin Arduino un zaļo LED uz 3 pin OF Arduino.

4) Pēc šo fotoattēlu pievienošanas jums būs vēl viena LED (dzeltena) …… Pievienojiet to pie 5 pin Arduino.

Atcerieties, ka VIENMĒR PIEVIENOJIET POSITĪVU (GARU) LED KĀDU UN BUZZERU KĀDU ARDUINO…. CITAS KĀJAS VIENMĒR TIKS PIEVIENOTAS GND.

4. solis: beidzot programmēšana !

YOUTUBE VIDEO Dodieties uz manu jauno kanālu un, lūdzu, abonējiet tur… Noskatieties šī projekta video. Šī programma ietver BLUETOOTH, ULTRAZONISKO SENSORU UN LIESMU SENSORU UN PĀRMAIŅU REĢISTRA Programmēšanu. // PIEZĪME: Lejupielādējiet lietotni no Play veikala, nosaukums: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Bluetooth komandas, kuras varat izpildīt, ir: i) visas gaismas, ii) visas gaismas izslēgtas, iii) sarkanas, dzeltenas, zaļas gaismas ieslēgts VAI Izslēgts iv) paldies, v) pa vienam VAI 1 pret 1. Ja vēlaties padarīt servo līdz 90 grādiem, Android lietotnē sakiet paldies. Un jūs varat iestatīt domino, kā parādīts attēlā. Tā vietā, lai ielīmētu kodu šeit,, lejupielādējiet failu no šejienes … Daudz vieglāk nekā iepriekš. Paldies !!

Ceru, ka jums patiks šī apbrīnojamā projekta veidošana. Šis MUHAMMAD BAQAR Sekojiet man Facebook

Muhameds Bakars. VAI dodieties uz manu lapu, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/