Putu kaujas robots: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Materiālu saraksts:

-Putu kodols

-Trīs nepārtraukti servomotori, divi lieli un viens mazs

-Viens uztvērējs

-Viena baterija atpakaļ četrām AA vai AAA baterijām

-Divi riteņi, mēs izmantojām 3,2 collu Lego robotikas riteņus

-Servu un skrūvju montāžas plāksnes

-Neliels metāla gabals ieročam, apmēram 2 collas garš

-Zip kaklasaites

Rīku saraksts:

-Karstā līmes pistole

-Lodāmurs ar lodmetālu

-X-acto nazis

-Urbis

1. solis: virsbūves dizains

Vispirms izveidojiet veidni ķermenim, lai jūs varētu viegli izgriezt putuplasta izmēru un formu. Izmēri ir attēlā. 1. Pēc tam uzzīmējiet, kur jānovieto caurumi elektronikai (2. att.), Un izdomājiet, no kādiem slāņiem tie jāizgriež. Pārliecinieties, ka riteņi ir centrēti ķermeņa vidū.

2. solis: virsbūves uzbūve

Izgrieziet 13 silueta kopijas, pēc tam numurējiet katru slāni. Tagad varat salīmēt 1. un 2. slāni kopā. Izmantojot fig. 2, izgrieziet caurumus iepriekš uzskaitītajos slāņos to atbilstošajai krāsai/ modelim. Izgrieziet nelielu kanālu ieroča motora vadam 4. slānī, lai vads varētu nonākt galvenajā nodalījumā. Pievienojot elektroniku, jūs līmēsit slāņus kopā, kā aprakstīts 5. un 6. darbībā.

3. solis: Elektronikas vadi

Elektronika tam ir salīdzinoši vienkārša, būtībā viss ir pievienots uztvērējam. Akumulators tiek pievienots kanālam ar apzīmējumu BAT, riteņu motori - CH1 un Ch2, bet ieroča - CH3. Melnais vads (zeme) vienmēr iet ārā. Ja kāda no vadiem nav savienotāja, lai to pievienotu uztvērējam, jums tas būs jāpielodē.

4. solis: elektronikas izvietošana

Viena no šī robota stiprajām pusēm ir atkarīga no tā, cik labi jūs iesaiņojat elektroniku. Saliekot slāņus, kļūs diezgan skaidrs, kur atrodas katrs servo, akumulators un uztvērējs. Akumulators ir diezgan smags un palīdz palielināt robota spēku, tāpēc tas tiek novietots virzienā uz centru. Divu riteņu servo mehānismi tiek novietoti uz sāniem (lai samazinātu to augstumu) spraugās abās akumulatora pusēs. Mazā ieroča servo ir ievietots priekšējā nodalījumā. Uztvērējs ir novietots akumulatora bloka augšpusē ar uztveršanas galu uz āru. Visa elektronika ir karsti pielīmēta vietā.

5. solis: riteņu montāža

Riteņi paši ir Lego riteņi, un tie tiek pieskrūvēti pie rumbām, kas ir savienotas ar katru riteņu servo. Šeit nav daudz ko teikt.

6. darbība: tālvadības pults

Šis projekts izmanto RC vadīklas. Katrs uztvērējs ir unikāli savienots pārī ar RC kontrolleri, tāpēc šajā ziņā nevajadzētu būt nevienam stīpam. Ieslēdzot akumulatoru un kontrolieri, jūsu motori, iespējams, sāks griezties. Izgrieziet šo lieko vērpšanu, izmantojot x un y ass pozicionēšanas ciparnīcas uz katras vadības ierīces īkšķa sāniem un zem tiem. Strādājiet pie ciparnīcu centrēšanas, līdz riteņi pārstāj griezties.

7. solis: brauciet

Kontrolieris ir diezgan vienkāršs: nospiežot labo īkšķi uz priekšu, robots tiks nosūtīts uz priekšu. Tas pats attiecas uz atgriešanos un pagriešanos pa kreisi un pa labi. Kreisais īkšķis ir paredzēts ieroča motoram. Šo īkšķi var nospiest līdz galam uz augšu vai uz leju un atstāt tur, lai nodrošinātu maksimālu ieroča ātrumu. Nospiežot īkšķi pretējā virzienā, tiks mainīts ieroča virziens.