Džo Mama (žurka) kaujas robots: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Kas ir Džo?

1. darbība: rīki un materiāli

Mums būs nepieciešams:

• 1 kvadrātpēdas putu kodols
• 2 nepārtraukti servomotori
• 1 akumulators, kurā var ievietot 4 AA baterijas
• 4 AA baterijas
• Uztvērējs
• Riteņi
• Servo motora stiprinājumi

-rīki-

• Karstā līme
• Exacto nazis
• Lodmetāls (pēc izvēles)
• Mazs skrūvgriezis (ja izmanto servo stiprinājumus)

2. solis: virsbūves dizains

Šī robota dizains ir ļoti mazs. Garumā tas ir mazāks par 6 ", bet platums - zem 4". Mēs izmantojām ķīļa formu, lai robotu varētu pagriezt un joprojām viegli braukt apkārt. To izmanto arī, lai nokļūtu zem citiem robotiem, lai viņi nevarētu turpināt braukt. Riteņi atrodas pašā aizmugurē, atstājot atveri aizmugurē. Viss robots ir pēc iespējas mazāks ar izmantotajām sastāvdaļām.

3. solis: ķermeņa uzbūve

Izgrieziet divus garus trīsstūra gabalus no putu serdes sāniem un divus taisnstūrveida augšdaļai un apakšai. Tie tika salikti kopā ar karstu līmi un piestiprināti pie elektronikas, kas nodrošina lielāko daļu struktūras. Noteikti atstājiet atveres jebkurai elektronikai vai slēdžiem, kam varētu būt nepieciešama piekļuve vēlāk. Es izmantoju elektrisko lenti, lai nedaudz pievienotu struktūru un izskatu, bet tas nav nepieciešams.

4. solis: Elektronikas vadi

Katra lieta tiek ievadīta uztvērējā. Abi servoiekārtas ir savienotas, izmantojot tapas, tāpat kā akumulators. Tas ir ļoti vienkārši. Jums var būt nepieciešams lodēt akumulatoru pie uztvērēja izmantotā savienotāja.

5. solis: elektronikas izvietošana

Akumulators ir galvenā robota struktūra. Uztvērējs ir pielīmēts aizmugurē, un servos ir pielīmēts galā. Tas vien var darboties kā robots, taču tas ir trausls. Ir svarīgi, lai servos būtu vienmērīgi un pietiekami tālu viens no otra, lai vēlāk riteņi varētu viegli iet.

6. solis: riteņu montāža

Servos ir plastmasas stiprinājumi, kas tiek pieskrūvēti. Pēc tam varat pielīmēt riteņus, jo tā ir lielāka virsma. Es izmantoju divus dažādus plastmasas stiprinājumus, lai riteņi būtu pietiekami tālu no šasijas, lai putu kodols neierobežotu to kustību. SVARĪGĀKAIS ir tas, ka riteņu diametrs ir lielāks par robota augstumu, pretējā gadījumā tas velkas.

7. solis: tālvadības pults

Tālvadības pults iestatīšana ir ļoti vienkārša. Tam ir tikai divi motori, tāpēc to pilnībā kontrolē viens kursorsvira. Pārliecinieties, vai kursorsviru virzieni ir pareizi jūsu motoriem, pretējā gadījumā jūs varat stūrēt atpakaļ.

8. solis: brauciet

DEMO: