Robotika: kaujas roboti: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šī pamācība iemācīs jums izveidot kaujas robotu, izmantojot minimālus materiālus, un korpuss galvenokārt ir putu dēlis. Ierocis, kas griežas, ir izgatavots no Lego un spēj piestiprināties pie otra robota, kā arī palīdz izvairīties no tapas.

Piegādes

putu dēlis

griešanas paklājiņš

lineāls

Xacto nazis

3 nepārtraukti servomotori, divi mazāki riteņiem un viens lielāks ierocim, taču nav nepieciešami divi dažādi izmēri

2 galvenie riteņi

1 mazāks ritenis

rāvējslēdzēji

2 nūjiņas

6 Lego gabali (2 taisni gabali un 4 leņķiski gabali)

akumulators, raidītājs, uztvērējs

elektriskā lente

stiepļu griezēji

karsta līme

1. solis: virsbūves dizains

Vispirms mēs izdomājām iegarenu piecstūra formas pamatni, ko izgriezām no putuplasta plāksnes. Tad mēs izgriezām caurumu apakšā, lai mēs varētu viegli nomainīt baterijas. Mūsu mērķi attiecībā uz šiem robotiem bija, lai tas spētu stūrēt citus robotus un lai viņa rokas spētu atgrūst citus robotus un stūrēt tos. Mēs nolēmām nepadarīt savu robotu pārāk zemu uz leju, lai tas viegli nepagrieztos.

Mēs centāmies pēc iespējas mazāk izmantot putuplasta plāksni. To darot, mūsu robots būtu vieglāks un pārvietotos ātrāk. Mēs izvēlējāmies izgriezt mazāko putu serdes gabalu pamatnei, lai mēs varētu salikt visus gabalus, kas bija jāpiestiprina, ar nelielu kustību telpu. Mēs arī pievienojām nelielu riteni bot apakšā, kas palīdzēs saglabāt līdzsvaru. Mēs arī izvēlējāmies dizainu, kas atbalstītu riteņus robota ārpusē, jo tādā veidā robota priekšpuse varētu būt plānāka.

Mēs arī izvēlējāmies robotam neuzlikt pilnu virsotni. Mēs to darījām, jo vēlējāmies pārliecināties, ka mūsu rotācijas ierocis var pilnībā darboties un nejauši nesaskaras ar visu, kas varētu apturēt tā kustību.

2. solis: Elektronikas vadi

Elektroinstalācija ir ļoti vienkāršs process, un tam ir nepieciešams tikai akumulators, elektriskā lente vai lodāmurs, raidītājs, stieples griezēji un motori. Elektroinstalācija lielākoties ir tikai motoru pievienošana raidītājam, lai tie izpildītu tālvadības pults norādījumus. Attēlā parādīts, kā pieslēgt servomotorus. Motori, kas kontrolē riteņus, jānovieto 1. un 2. kanālā, melnajai (vai brūnajai) daļai pievienojot labajā pusē (ar raidītāja informāciju kreisajā pusē un salasāmu). Ieroča motors jāievieto 3. kanālā.

Lai pievienotu akumulatoru raidītāja lodēšanai, raidītāja sarkanais vads pie akumulatora sarkanā stieples un atkārtojiet darbību ar melno vadu. Vispirms izmantojiet stieples noņēmējus, lai noņemtu visus četrus vadus, apmēram collu. Pēc tam savijiet atklātās daļas kopā: sarkanu ar sarkanu un melnu ar melnu. Pēc tam lodējiet atklātos vadus kopā. Jums nav pilnībā jāpārklāj vadi, vienkārši pārliecinieties, ka tas aptver savīto daļu. Kad lodmetāls atdziest, aptiniet to ar elektrisko lenti. To var redzēt šī soļa otrajā attēlā (augšējā kreisajā stūrī).

3. darbība: elektronikas izvietošana

5. solis: elektronikas novietošana

Kad mēs ievietojām elektroniku, mēs sākām izsekot to formām uz putuplasta plāksnes, pirms mēs sagriežam pamatni. Kad visi šie gabali bija piestiprināti pie pamatnes, mēs ar punktu beigās izgriezām precīzu formu, kādu mēs vēlējāmies. Mēs izvēlējāmies dizainu, kas atbilst visam pēc iespējas tuvāk. Mēs arī sapratām, ka mūsu ierocis ir pārāk zems, tāpēc galu galā mums tas bija jāuzstāda uz vairākiem putu plākšņu slāņiem, lai tas saduras ar jebko.

4. solis: riteņu montāža

Sākotnēji mēs izvēlējāmies robota pusē uzstādīt tikai 2 riteņus, bet galu galā nolēmām, ka apakšas galam jāpievieno mazs rotējošs ritenis, lai tas būtu labāk līdzsvarots.

5. solis: ķermeņa uzbūve

Virsbūves konstrukcija tika veikta visā būvniecības procesā, jo tā ir atkarīga no ieroča lieluma.

Lai sāktu, uzbūvējiet un piestipriniet motorus, raidītāju un riteņus pie pamatnes (kā to izdarīt, skatiet elektroniskās elektroinstalācijas soli). Akumulatoram jāatrodas robotprogrammatūras korpusa aizmugurējā daļā, bet nelīmējiet to, jo ir jāspēj nomainīt baterijas. No turienes mēs izmērījām un sagriezām bot ķermeņa aizmugurējo daļu un piestiprinājām to. Pēc tam mēs pielīmējām un pielīmējām ieroci robota augšpusē.

Ieroču radīšana:

Ierocis bija divi identiski lego ieroči. Lai to izgatavotu, pielīmējiet popsicle nūju leņķveida lego gabaliņam, taisnu lego gabalu zem tā un vēl vienu leņķisko lego gabalu zem taisnas daļas. Lai iegūtu vislabākos rezultātus, otrais leņķa gabals ir jānovieto leņķī. Iegūtajam ieročam jābūt garam, stiepjamam garām robotam un tam jābūt trīs dažādu līmeņu lego (skatīt ieroča attēlu). Ieročam izmantotais servomotors bija lielāks, virsū piestiprināta zvaigznītes daļa, kas ļāva tam būt stabilākam. Tomēr, lai to pastiprinātu, tika izmantota cita popsicle stick. Tika izmantotas divas rāvējslēdzējas, lai motors būtu piestiprināts pie robota apakšas (papildus dažām līme).

Pēc izvēles: izmantojiet karstu līmi un nedaudz popsicle stick, lai nodrošinātu, ka rāvējslēdzēji neslīd.

Mēs to darījām pirms citu darbību veikšanas, lai nodrošinātu ieroča pilnīgu griešanos. Pēc tam mēs pabeidzām būvēt malas. Botam jābūt aizsargātam no visām pusēm, tāpēc sānos tiek izgriezti caurumi riteņiem.

Šis process ir ļoti vienkāršs: izmēriet sānu garumu, izgrieziet to, izmēriet motora garumu (lai puse varētu ietilpt virs motora) un izgrieziet šo daļu.

No turienes mēs to pielīmējām pie ķermeņa. Lai izveidotu priekšpusi, sagrieziet putuplasta plāksnes garos trīsstūros, atkal mēģinot pārklāt visas malas. Robota augšdaļa ir nedaudz dīvaina uzbūvēta, bet diezgan vienkārša. Visgrūtāk būtu izgriezt lielu “V” formu, tāpēc tā atrodas sānos, bet tomēr ļauj piekļūt elektronikai. Tas prasīja nedaudz izmēģinājumu un kļūdu. Piestiprinot to augšpusē, mums tas bija nedaudz jāsaliek, lai tas vienmērīgi sēdētu uz robota. Šeit mēs izmantojām daudz līmes, lai pārliecinātos, ka tā darbības laikā nenokrīt. Visbeidzot, piestipriniet 2 popsicle nūjas pa robota augšdaļu, kur nav ieslēgta “V” daļa. Mērķis ir aizsegt vadus un turēt akumulatoru. Tomēr novietojiet to pietiekami daudz vietas, lai akumulatoru varētu izņemt (no leņķa) un ieslēgšanas/izslēgšanas barošanas slēdzi joprojām varētu pagriezt.

*mūsu robotprogrammatūras apakšā ir spieķi, kā arī nejauši pielīmējām akumulatoru pie korpusa, nedomājot par nepieciešamību to nomainīt.*

6. darbība: tālvadības pults un piedziņa

Lai darbinātu robotu, pārliecinieties, vai ir ieslēgts akumulators un kontrolieris. Riteņi darbosies, izmantojot kontroliera labo pusi. Ieroci darbina ar kreiso pusi. Cīņā visvieglāk ir braukt 2 cilvēkiem - vienam virzienam un otram - izmantot ieroci, lai mērķētu uz konkrētām pretinieka robota vietām. Tomēr jūs varat vienkārši nospiest ieroča vadību uz augšu (vai jebkurā virzienā, jo tas nepārtraukti griezīsies) un koncentrēties uz braukšanu.