Ar žestiem vadāma bezvadu automašīna: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šajā apmācībā mēs uzzināsim, kā izveidot žestu vadītu automašīnu vai jebkuru robotu. Šim projektam ir divas daļas, viena daļa ir raidītāja bloks, bet otra - uztvērēja bloks. Raidītāja bloks faktiski ir uzstādīts uz rokas cimdiem, un uztvērējs atrodas automašīnā vai jebkurā robotā. Tagad ir pienācis laiks izveidot jauku automašīnu. Ejam!

1. solis: aprīkojums

Raidītāja vienība

1. Arduino Nano.

2. MPU6050 sensora modulis.

3. RF 433 MHz raidītājs.

4. Jebkura veida 3 šūnu, 11,1 voltu akumulators (šeit esmu izmantojis monētu elementu).

5. Vero-Board.

6. Roku cimdi.

Uztvērēja vienība

1. Arduino Nano vai Arduino Uno.

2. L298N motora vadītāja modulis.

3. 4 riteņu robotu rāmis, ieskaitot motorus.

4. RF 433 RF uztvērējs.

5. 3 šūnu, 11,1 voltu litija baterija.

6. Vero-dēlis.

Citi

1. Līmes nūjas un lielgabals.

2. Jumper vadi.

3. Skrūvgrieži

4. Lodēšanas komplekts.

utt.

2. darbība: shēmas diagrammas attēla fails

3. solis: ķēdes diagrammas fritzēšanas fails

4. solis: raidītāja kods

#iekļaut

#iekļaut

#iekļaut

MPU6050 mpu6050 (vads);

ilgs taimeris = 0;

char *kontrolieris;

anulēts iestatījums ()

{Sērijas sākums (9600); Wire.begin (); mpu6050.begin (); mpu6050.calcGyroOffsets (patiess); vw_set_ptt_inverted (true); // vw_set_tx_pin (10); vw_setup (4000); // datu pārsūtīšanas ātrums Kbps

}

tukša cilpa ()

{ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

mpu6050.update ();

ja (milis () - taimeris> 1000)

{Serial.println ("============================================ =========== "); Serial.print ("temp:"); Serial.println (mpu6050.getTemp ()); Serial.print ("accX:"); Serial.print (mpu6050.getAccX ()); Serial.print ("\ taccY:"); Serial.print (mpu6050.getAccY ()); Serial.print ("\ taccZ:"); Serial.println (mpu6050.getAccZ ()); Serial.print ("gyroX:"); Serial.print (mpu6050.getGyroX ()); Serial.print ("\ tgyroY:"); Serial.print (mpu6050.getGyroY ()); Serial.print ("\ tgyroZ:"); Serial.println (mpu6050.getGyroZ ()); Serial.print ("accAngleX:"); Serial.print (mpu6050.getAccAngleX ()); Serial.print ("\ taccAngleY:"); Serial.println (mpu6050.getAccAngleY ()); Serial.print ("gyroAngleX:"); Serial.print (mpu6050.getGyroAngleX ()); Serial.print ("\ tgyroAngleY:"); Serial.print (mpu6050.getGyroAngleY ()); Serial.print ("\ tgyroAngleZ:"); Serial.println (mpu6050.getGyroAngleZ ()); Serial.print ("angleX:"); Serial.print (mpu6050.getAngleX ()); Serial.print ("\ tangleY:"); Serial.print (mpu6050.getAngleY ()); Serial.print ("\ tangleZ:"); Serial.println (mpu6050.getAngleZ ()); Serial.println ("============================================= ========== / n "); taimeris = milis (); }

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ja (mpu6050.getAccAngleX () 30) {kontrolieris = "X2"; vw_send ((uint8_t *) kontrolieris, strlen (kontrolieris)); vw_wait_tx (); // Pagaidiet, līdz viss ziņojums būs pazudis Serial.println ("FORWARD"); } cits if (mpu6050.getAccAngleY ()> 40) {controller = "Y1"; vw_send ((uint8_t *) kontrolieris, strlen (kontrolieris)); vw_wait_tx (); // Pagaidiet, līdz viss ziņojums ir pazudis Serial.println ("LEFT"); } cits if (mpu6050.getAccAngleY () <-40) {controller = "Y2"; vw_send ((uint8_t *) kontrolieris, strlen (kontrolieris)); vw_wait_tx (); // Pagaidiet, līdz viss ziņojums ir pazudis Serial.println ("RIGHT"); } cits if (mpu6050.getAccAngleX ()-10 && mpu6050.getAccAngleY ()-10) {controller = "A1"; vw_send ((uint8_t *) kontrolieris, strlen (kontrolieris)); vw_wait_tx (); // Pagaidiet, līdz viss ziņojums ir pazudis Serial.println ("STOP"); }}

5. solis: uztvērēja kods

#iekļaut

int LA = 3;

int LB = 11; int RA = 5; int RB = 6; void setup () {Serial.begin (9600); vw_set_ptt_inverted (true); // Nepieciešams DR3100 vw_set_rx_pin (12); vw_setup (4000); // Biti sekundē pinMode (13, OUTPUT); pinMode (LA, OUTPUT); pinMode (LB, OUTPUT); pinMode (RA, OUTPUT); pinMode (RB, OUTPUT); vw_rx_start (); // Sāciet uztvērēja PLL, kurā darbojas Serial.println ("Viss OK");

}

void loop () {uint8_t buf [VW_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

if (vw_get_message (buf, & buflen)) // Netraucē

{if ((buf [0] == 'X') && (buf [1] == '1')) {Serial.println ("BACKWARD"); atpakaļ (); kavēšanās (100); // izslēgts (); } cits if ((buf [0] == 'X') && (buf [1] == '2')) {Serial.println ("FORWARD"); uz priekšu (); kavēšanās (100); // izslēgts (); }

citādi, ja ((buf [0] == 'Y') && (buf [1] == '1'))

{Serial.println ("LEFT"); pa kreisi (); kavēšanās (100); // izslēgts (); }

citādi, ja ((buf [0] == 'Y') && (buf [1] == '2'))

{Serial.println ("RIGHT"); taisnība(); kavēšanās (100); // izslēgts (); } cits if ((buf [0] == 'A') && (buf [1] == '1')) {Serial.println ("STOP"); izslēgts (); kavēšanās (100); }} else {Serial.println ("Nav saņemts signāls"); }}

anulēt uz priekšu ()

{analogWrite (LA, 70); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 70); analogWrite (RB, 0); }

spēkā neesošs ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 70); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 70); }

tukšums pa kreisi ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 70); analogWrite (RA, 70); analogWrite (RB, 0); }

spēkā neesošas tiesības ()

{analogWrite (LA, 70); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 70); }

anulēt ()

{analogWrite (LA, 0); analogWrite (LB, 0); analogWrite (RA, 0); analogWrite (RB, 0); }

6. darbība: INO faili

7. darbība: bibliotēku saite

Virtuālā vadu bibliotēka:

MPU6050_tockn Libraby:

Vadu bibliotēka: