Satura rādītājs:

DIY Bluetooth vadāma automašīna: 4 soļi
DIY Bluetooth vadāma automašīna: 4 soļi

Video: DIY Bluetooth vadāma automašīna: 4 soļi

Video: DIY Bluetooth vadāma automašīna: 4 soļi
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Novembris
Anonim
Image
Image
DIY Bluetooth vadāma automašīna
DIY Bluetooth vadāma automašīna
DIY Bluetooth vadāma automašīna
DIY Bluetooth vadāma automašīna
DIY Bluetooth vadāma automašīna
DIY Bluetooth vadāma automašīna

Sveiki visiem, šajā apmācībā es jums parādīšu, kā izveidot Bluetooth vadāmu RC automašīnu, izmantojot Arduino mikrokontrolleru un HC-05 Bluetooth moduli. Šī projekta izveide prasīs mazāk nekā 1 stundu, un jums var būt gatavs lietot savu RC automašīnu. Arī kods ir sniegts instrukcijas beigās, lai jūs varētu lejupielādēt. Tomēr es joprojām paskaidrošu, kā darbojas kods un projekts kopumā. Arī es esmu iesaistījies šajā projektā Robotu konkursā par pamācībām, ja jums tas patīk, lūdzu, balsojiet:).

Bez papildu piepūles, tiksim galā. Piegādes: Kas jums būs nepieciešams šim projektam, ir uzskaitīts zemāk. Ja jums tie ir pieejami, tas ir forši. Bet, ja jums to nav, es sniegšu saiti par katru no tiem.:

PIEGĀDĀJUMS:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper vadi M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N motora draiveris: (Flipkart.com, Amazon.com)

Šasija pēc jūsu izvēles

Līdzstrāvas dzinēji (vismaz 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Es personīgi izmantoju 12v 100 apgr./min motorus

Akumulators atbilstoši izmantotajiem motoriem (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth kontrolieris android: (lietotne)

1. darbība: iestatīšana

Uzstādīt
Uzstādīt
Uzstādīt
Uzstādīt

Tagad mēs esam nonākuši pie montāžas posma. Šeit mēs izveidosim mūsu Bluetooth kontrolētā rc robota iestatījumus. Iepriekš esmu iesniedzis projekta shēmu, bet es joprojām uzskaitīšu pamata savienojumus zemāk:

1. Motora vadītājs uz arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digitālā tapa 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitālā tapa 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitālā tapa 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitālā tapa 6

2. HC-05 uz arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX tapa

RX (HC-05) ------------------ TX tapa

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Akumulators: parādīts iepriekšējā shematiskajā diagrammā. Arī tad, ja arduino un motoriem izmantojat 2 dažādus barošanas avotus, tiem ir jābūt kopīgam (arī parādīts iepriekš)

2. darbība: koda augšupielāde

Koda augšupielāde
Koda augšupielāde

Tā kā visi savienojumi tagad ir izveidoti, mums ir laiks augšupielādēt kodu savā arduino. Tiek dots kods.ino formātā. Jūs, puiši, varat to lejupielādēt no apakšas. Bet atcerieties, ka failam jāatrodas mapē ar tādu pašu nosaukumu, lai to atvērtu.

Pēc koda atvēršanas arduino IDE, neaizmirstiet rīku izvēlnē izvēlēties pareizo dēli un portu.

Augšupielādējiet kodu arduino, izmantojot augšupielādes pogu (pirms koda augšupielādes atvienojiet arduino rx un tx tapu un pēc faila augšupielādes pievienojiet tos atpakaļ).

3. darbība: automašīnas savienošana pārī ar tālruni

Automašīnas savienošana pārī ar tālruni
Automašīnas savienošana pārī ar tālruni
Automašīnas savienošana pārī ar tālruni
Automašīnas savienošana pārī ar tālruni
Automašīnas savienošana pārī ar tālruni
Automašīnas savienošana pārī ar tālruni

Saite, lai lejupielādētu šo lietotni no atskaņošanas veikala, ir sniegta šī projekta piederumu sadaļā.

Kad esat instalējis lietojumprogrammu, dodieties uz priekšu un atveriet to savā tālrunī. Lai izvairītos no nevajadzīgām problēmām, es iesaku pārī savienot HC-05 moduli ar tālruni. Ierīces savienošanas pārī laikā tālrunis var prasīt paroli, izmēģiniet 0000 vai 1234.

Tagad atveriet lietotni, ekrāna augšējā kreisajā stūrī pamanīsit mirgojošu sarkanu gaismu, tas parāda, ka neesat savienots ar automašīnu. Tagad dodieties uz iestatījumu izvēlni augšējā labajā pusē (redzams arī fotoattēlos virs). Noklikšķiniet uz tā un atlasiet opciju "izveidot savienojumu ar automašīnu".

Izvēlnē izvēlieties HC-05 moduli. Mirgojošajam sarkanajam lokam augšējā kreisajā stūrī tagad vajadzētu kļūt zaļam. Tas parāda, ka tālrunis tagad ir savienots ar automašīnu.

Hei, tagad viss ir gatavs.

4. darbība: brauciet apkārt

Image
Image
Vadiet to apkārt
Vadiet to apkārt

Jūsu brīnišķīgais robots tagad ir pabeigts, un tam vajadzētu darboties pareizi. YAAY

Apmeklējiet manu vietni, lai uzzinātu jaunus projektu ieteikumus / lieliskus projektus / vai palīdzētu ar šo projektu.

Ieteicams: