Robotu bagiju RPI: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Robotu bagiju ir ļoti viegli izgatavot ar Raspberry Pi, ja ievērojat procedūru, jo tā būs svarīga.

Tēmas, par kurām es runāšu, ir šādas:

1. Kur es atradu šo ideju un kādas izmaiņas (saites tiks sniegtas)
2. Materiāli
3. Soli pa solim procedūra (tiks sniegti fotoattēli)
4. Noslēguma video par robotu bagiju

1. solis: no kurienes es ieguvu savu ideju

Savu ideju ieguvu no Raspberry Pi projekta mājas lapas. Es būtībā izmantoju šīs vietnes darbības, lai tā man palīdzētu. Šeit ir saite, ja vēlaties doties, pārbaudiet to:

projects.raspberrypi.org/en/

Darbības vietnē ir diezgan sarežģītas, tāpēc es jums parādīšu šīs pamācības darbības. Sāksim!

2. darbība: 1. darbība: iestatiet motoru

Pirmais solis būtībā ir vieglākais. Viss, kas jums jādara, ir savienot vadu motorus, lai atdalītu vīriešu un sieviešu vadus. Paskatieties tikai uz attēlu.

3. darbība: 2. darbība: pievienojiet vadus savam H-Bridge

Jūsu vadi ir jāpievieno H-tiltam sānos. Šim solim jums būs nepieciešams skrūvgriezis, lai atskrūvētu skrūvi vietā, kur novietosit vadus. Paskatieties tikai uz attēlu. (Noteikti ievietojiet to sānos, kur abās pusēs ir 2 porti).

4. darbība: 3. darbība: pievienojiet tēviņu sieviešu vadiem uz H-tilta

Jums būs jāpievieno tēviņš sieviešu vadiem uz tapām. Pēc tam šie vadi būs jāpievieno GPIO tapām. Pēc tam H-Bridge pievienosiet zemējumu un barošanu no akumulatora savienotāja. Tam vajadzētu izskatīties apmēram šādi. Jūs arī pievienosit citu zemi tajā pašā ostā, bet šis vads nonāks zemē uz jūsu maizes dēļa. Tātad ir divi zemējuma vadi, viens no jūsu maizes dēļa un otrs no akumulatora savienotāja.

5. darbība: 5. darbība: izveidojiet savienojumu ar kodu

Kopējiet kodējumu no iepriekš redzamā attēla. Jums būs jāpievieno maizes dēlis ar savu pi. Kad esat to izdarījis, jums būs jāizmanto VNC skatītājs un akumulators, ja nevēlaties vadus, kas savienojas ar monitoru. Bet pagaidām nokopējiet iepriekš minēto kodu. Nākamajā solī es izskaidrošu VNC skatītāju.

6. darbība: 6. darbība: kontrolējiet bagiju ierīcē

Bagiju varat kontrolēt arī savā tālrunī. Vienkārši lejupielādējiet VNC skatītāju. No datora sudo ierakstīsit komandu "saimniekdatora nosaukums -I". No turienes jūs iegūsit IP adresi, pēc tam ievietojiet šo adresi savā tālrunī. Tāpat jūs varēsit piekļūt visam, sākot no datora līdz tālrunim, bez papildu vadiem, kas jūs traucētu. Tomēr jums būs nepieciešams arī barošanas bloks.

7. darbība: 6. darbība: video

Šeit ir video, kurā redzams robota bagija darbs. Uz maizes dēļa varat pievienot papildu komponentus, piemēram, gaismas diodes, lai tas izskatītos interesantāk!