Kā padarīt robotu bagiju: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Sveiki!! Šodienas pamācībā es jums mācīšu, kā padarīt savu robotu bagiju. Pirms mēs iedziļināmies specifikācijās un lietās, kas jums ir vajadzīgas, robotu bagijs būtībā ir programmējama trīs riteņu automašīna, kuru varat kontrolēt.

Piegādes

Šim projektam būs nepieciešamas šādas lietas:

- Raspberry Pi 3, motora vadības pults, 2 × 3V - 6V līdzstrāvas motori, 2 × riteņi, 9V baterijas, lodīšu ritentiņš, vadu vai džemperu vadi, A USB akumulatoru komplekts, skrūvgriezis, lodāmurs un lodmetāls, vadu noņēmēji, maizes dēlis un iepriekš sagatavots modelis jums bagijs vai kartona kārba modeļa izgatavošanai, 3 spiedpogas, 9V akumulatora savienotājs, rezistori

Neobligāti:

- gaismas diodes

1. solis: Motoru un plates montāža

Vispirms satveriet abus motorus un 4 vadus, pēc tam noņemiet stieples galus, lai jūs varētu redzēt stieples metāla serdi. Tagad lodējiet vadus pie katra motora spailēm, neuztraucieties par to, kā vadi ir savienoti, jūs varat tos savienot jebkurā veidā, kā vēlaties, pie motora spailēm. Pēc tam, kad esat pabeidzis lodēšanu, abi motori pievieno tos savam modelim un pareizi nostiprina, izmantojot modelim atbilstošās detaļas.

2. solis: savienojiet motorus ar paneli

Tagad jums jāpievieno pielodētie vadi pie motora plates, šai daļai būs jāizmanto atbilstošais skrūvgriezis. Atskrūvējiet skrūves spaiļu blokos ar apzīmējumu OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, pēc tam pievienojiet 2 vadus no 1. motora līdz OUT 1 un 2, un vadus no otrā motora līdz OUT 3 un 4. Pievelciet. skrūves, lai vadi būtu bloķēti vietā. Skatiet iepriekš redzamo attēlu, lai uzzinātu, tagad esat veiksmīgi savienojis abus savus motorus

3. darbība: ieslēdziet motorus un pievienojiet to savam RPi

Kad esat pabeidzis motoru pievienošanu, paņemiet 9 V akumulatoru un tā savienotāju, lai mēs varētu to savienot ar motora plāksni. Noņemiet negatīvo gala vadu no savienotāja un ievietojiet to slotā, kur tas ir apzīmēts ar VCC uz motora plates, tad paņemiet stieples pozitīvo galu un pievienojiet to slotā ar apzīmējumu GND, pēc tam no motora plates novietojiet citu vadu uz GND tapu uz jūsu aveņu pi. Tagad, ja viss notika pareizi, motora paneļa gaismas diodei vajadzētu iedegties. Tagad mēs esam gandrīz pabeiguši ratiņu montāžu, izmantojot 4 vadus no mātītes līdz vīriešiem, savienojiet 4 spailes ar marķējumu IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 uz motora plates ar GPIO tapām jūsu aveņu pi.

4. solis: Motoru kalibrēšana

Kad esat pievienojis savus motorus GPIO tapām uz aveņu pi, mums ir jākalibrē motori, lai mēs zinātu, kurš virziens ir uz priekšu, pa kreisi un pa labi. Lai to izdarītu, mums ir jāveic neliela kodēšana, bet, par laimi, kods tiks sniegts iepriekš. Šis kods importē robotu bibliotēku, kas ļaus mums vadīt motorus. Tagad viss, kas jums jādara, ir nomainīt iekavās esošos GPIO tapu numurus uz tiem, ko iestatījāt savā aveņu pi. Bet, pirms to darāt, izvēlieties motoru, kas atrodas jūsu kreisajā pusē, bet otrs - labajā pusē, katram motoram pārliecinieties, vai zināt, kuras 2 GPIO tapas tos aktivizē. Lai to zinātu, viss, kas jums jādara, ir jāskatās uz motora paneli, un 2 IN porti kreisajā pusē ir paredzēti kreisajam motora terminālim, bet pārējie 2 - labajam terminālim. Pēc tam mainiet koda tapas, līdz tiek parādīts, ka motori griežas uz priekšu.

5. darbība. Kontroliera izveide

Tagad ir pienācis laiks izveidot robota bagija kontrolieri, tāpēc mums ir jāsavāc 3 spiedpogas (N. O) un jāpievieno tās GPIO tapām. Lai pieslēgtu spiedpogu, vispirms jāpievieno vads no GPIO tapas uz pogas augšējās kājas, pēc tam jāpievieno rezistors no pogas apakšējās kājas līdz aveņu pi zemei. Katrai spiedpogai varat pievienot gaismas diodes, lai norādītu lietotājam, ka tā ir aktivizēta, taču tā nav obligāta (kods tiks sniegts nākamajā darbībā). Kad esat to izdarījis, esat gatavs pāriet uz nākamo soli, kur jums tiks sniegts kods, lai šīs pogas darbotos.

6. darbība: koda pievienošana un salikšana

Tagad mēs esam gandrīz pabeiguši sava robota ratiņu izveidi. No iepriekš pievienotā attēla viss, kas jums jādara, ir nokopēt aveņu pi kodu un pielāgot visus GPIO tapas iestatījumus. Šis kods ļaus jums kontrolēt savu robotu, izmantojot kontrolieri, ko izgatavojat ar savu maizes dēli, un ļaus jums izklaidēties. Turklāt, ja neizmantojat gaismas diodes, varat komentēt vai dzēst nevajadzīgās koda daļas. Kad esat pārbaudījis kodēšanu, varat salikt savu robotu un likt visam izskatīties jauki, pārklāt visas elektroinstalācijas ar kartonu un paslēpt rotāt savu robotu jebkurā jums patīkamā veidā.

Wola! Visbeidzot, mēs esam pabeiguši sava robota bagija konstruēšanu !!!