Instalējami robotu buferi: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Esmu nolēmis izveidot pamācību, kas parāda, kā izveidot robotu buferus un kā tos novietot uz akumulatora vadāmā robota. Pirmkārt, jūs vēlaties pārliecināties, ka vadi ir pievienoti pareizajās vietās. Savādāk ķēde nedarbosies. Otrkārt, jūs vēlaties nodrošināt, ka viens no vadiem ir pievienots VDD (pozitīvs), bet otrs - VSS (negatīvs). Visbeidzot, jūs vēlaties nodrošināt, ka abi šie vadi ir savienoti ar skārda foliju. Pēdējais solis, kas jums jādara, ir nodrošināt, lai skārda folija būtu savienota ar buferiem.

Piegādes

Šīs instrukcijas izveidei tika izmantoti šādi materiāli:

• Divas nūjas
• Alvas folija
• 3 vadi

1. solis: folijas novietošana uz nūjām

Novietojiet abas nūjas bufera aizmugurē, pārliecinoties, ka abas nūjas ir pārklātas ar alvas foliju. Labākais risinājums, lai nodrošinātu, ka abas nūjas paliek robota aizmugurē, būtu uzklāt nelielu līmlentes gabalu.

2. darbība: vadu pievienošana

Lai jūsu ķēde darbotos, jums jāspēj savienot trīs vadus no VDD un VSS ar skārda folijas pārklātajiem nūjām.

3. darbība: visu vadu savienošana vienā

Visbeidzot, lai visi vadi uz bufera sāktu darboties, ietiniet tos ar alvas foliju un nospiediet tos ar foliju pārklātajiem nūjām. Nospiežot, vadu strāva izraisīja robota kustību.

4. solis: skatieties

Nospiežot visus trīs vadus pie buferiem, automašīnai jāsāk kustēties. Nākamajā solī tiek parādīts kods, kas bija nepieciešams, lai tas darbotos. Programma, kas tika izmantota šim procesam, tiek saukta par “Zīmogu pamata redaktoru”.

5. solis: Robota programmēšanas kods

Lai šis robots varētu pārvietoties, tam ir jābūt šādam kodam:

“{$ STAMP BS2}” {$ PBASIC 2.5}

LBump PIN 11

RBump PIN 10

LMOTOR PIN 15

RMOTOR PIN 14

RFast CON 650

LFast CON 850

RSlow CON 700

LSLOW CON 800

MStop CON 750

RFastRev CON 850

LFastRev CON 650

RSlowRev CON 800

LSlowRev CON 700

MLoopC VAR vārds “Par … Nākamais mainīgais līdz aptuveni 65000

DARĪT

GOSUB Forwardfast 'iet uz priekšu

IF IN10 = 0 THEN ', ja ir nospiesti divi vadi ieejā 10, tad pagriezieties pa kreisi

GOSUB pagrieziens pa kreisi90

ELSEIF IN11 = 0 THEN 'Ja tiek nospiesti divi vadi ieejā 11, tad pagriezieties pa labi

GOSUB TurnRight90

ENDIF

LOOP

TurnRight90:

Apakšprocedūra, lai pagrieztos par 90 grādiem pa labi

'**********************************************************

AUGSTS 1

ZEMS 0

MLoopC = 1 līdz 22

PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'virzās uz priekšu vienu impulsu

PULSOUT RMOTOR, Rfast ', izmantojot tapas un konstantes

PAUZE 20

“20mS ļauj robotam pārvietoties” pirms NEXT impulsa

NĀKAMAIS

ATGRIEZTIES

'*********************************************************

TurnLeft90:

Apakšprocedūra, lai pagrieztos par 90 grādiem pa labi

'********************************************************

AUGSTS 0

ZEMS 1

MLoopC = 1 līdz 22

PULSOUT LMOTOR, Lfast 'virzās uz priekšu vienu impulsu

PULSOUT RMOTOR, RfastRev ', izmantojot tapas un konstantes

PAUSE 20 '20mS ļauj robotam pārvietoties' pirms NEXT pulsa

NĀKAMAIS

ATGRIEZTIES

'***********************************************************

Ātri uz priekšu:

Apakšprocedūra, lai robotu ātri pārvietotu uz priekšu par vienu kvadrātu

'**********************************************************

MLoopC = 1 līdz 70

PULSOUT LMOTOR, LFast 'PULSOUT

RMOTOR = RFast

PAUZE 20

NĀKAMAIS

ATGRIEZTIES