Satura rādītājs:
- 1. darbība: izveidojiet savienojumus
- 2. darbība. Savienojuma kronšteina izveide
- 3. darbība: savienojuma piestiprināšana
- 4. darbība. Savienojuma kronšteina piestiprināšana
- 5. darbība. Savienojuma kronšteina pievienošana BoeBot
- 6. darbība: bufera pievienošana
- 7. solis: shēmas izveide
- 8. solis: viss ir paveikts
- 9. darbība: ielādējiet kodu
Video: BoeBot buferi: 9 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šī bufera mērķis ir ļaut BoeBot manevrēt apkārt. Kad kaut kas ietriecas bufera abās pusēs, skārda iesaiņotie Popsicle kociņi pieskaras un izveido savienojumu, kas liek robotam apstāties, braukt atpakaļgaitā un novērsties no šķēršļa. Visa programmēšana tiek veikta, izmantojot Basic Stamp.
1. darbība: izveidojiet savienojumus
Noņemiet apmēram collas izolāciju no 5 collu kabeļa un satiniet noņemto daļu. Paņemiet 1 collu kvadrātveida skārda plēves gabalu un ievietojiet skavu caur satītu kabeli un skārda foliju. Pārliecinieties, ka izmantojat tukšas metāla skavas.
2. darbība. Savienojuma kronšteina izveide
Paņemiet divus, 2 collu Popsicle stick gabalus un karsti pielīmējiet tos kopā.
3. darbība: savienojuma piestiprināšana
Novietojiet savienojuma kronšteinu uz augšējā skavotā stieples un skārda, pēc tam to cieši aptiniet. pirms pēdējās salocīšanas pievienojiet karstu līmi, lai tā paliktu vietā. atkārtojiet to abās pusēs.
4. darbība. Savienojuma kronšteina piestiprināšana
Pēc tam karsti pielīmējiet savienojuma kronšteinu ar Popsicle nūjas gabalu, ko var piestiprināt pie metāla rāmja starp priekšējiem riteņiem. Tas ļauj savienojuma kronšteinam izvirzīties no riteņiem, kad BoeBot pārvietojas.
5. darbība. Savienojuma kronšteina pievienošana BoeBot
Tagad savienojuma kronšteinu var piestiprināt BoeBot priekšpusē ar karstu līmi vai lenti. Pārliecinieties, ka ir pietiekami daudz vietas, lai riteņi varētu griezties, pirms veicat kaut ko pastāvīgu.
6. darbība: bufera pievienošana
Tālāk jūs paņemsiet pilnu Popsicle nūju un atkārtojiet 1. un 3. darbību. Pārliecinieties, vai bufera savienojumi atrodas tieši pretī kronšteina savienojumiem. Pēc tam jūs varat izveidot sānu buferi, pievienojot buferim pastiprinājumu un pēc tam izveidojot sānu buferi, kā redzams attēlos.
7. solis: shēmas izveide
Šī shēma pievieno bufera shēmu pārējai BoeBot. Pārliecinieties, vai vismaz viens no savienotāja vadiem katrā pusē ir pievienots BoeBot zemē. Otra katra savienojuma daļa var nonākt p15 un p14 jūsu panelī.
8. solis: viss ir paveikts
Apsveicam, ka esat izveidojis savu BoeBot buferi!
9. darbība: ielādējiet kodu
Pārliecinieties, ka maināt lMotor un rMotor, kuriem kādreiz izmantojat servo savienojumus.
Ieteicams:
Kā: Raspberry PI 4 bez galvas (VNC) instalēšana ar RPI attēlu un attēliem: 7 soļi (ar attēliem)
Kā: Raspberry PI 4 bez galvas (VNC) instalēšana ar Rpi-imager un Pictures: Es plānoju izmantot šo Rapsberry PI daudzos jautros projektos savā emuārā. Jūtieties brīvi to pārbaudīt. Es gribēju atkal izmantot savu aveņu PI, bet manā jaunajā vietā nebija tastatūras vai peles. Pagāja laiks, kopš es izveidoju aveņu
Instalējami robotu buferi: 5 soļi
Instalējami robotu buferi: Esmu nolēmis izveidot pamācību, kas parāda, kā izveidot robotu buferus un kā tos novietot uz akumulatora vadāmā robota. Pirmkārt, jūs vēlaties pārliecināties, ka vadi ir pievienoti pareizajās vietās. Ķēde nebūs
Robotu buferi: 6 soļi
Robotu buferi: šo dizainu es izveidoju, lai robots varētu noteikt, kad tas saduras ar virsmu. Pamata zīmoga kods joprojām tiek izstrādāts
Izgatavojiet buferi ar mitruma sensoriem un ARDUINO: 4 soļi (ar attēliem)
Izgatavojiet bufera kultūru ar mitruma sensoriem un ARDUINO: Man jābūt atkarīgam no Instructables starp darbu un mājas uzdevumu veikšanu, lai bez maksas turpinātu dalīties savās zināšanās par Instructables, rakstot citu pamācību. Es esmu tiesnesis, tagad sijāju daudzus Instructables un vienmēr atrodi kādu instrukciju
Kamera atvieglotiem laika intervāla attēliem: 22 soļi (ar attēliem)
Kamera atvieglotiem laika intervāla attēliem: es pārbaudīju vienu no citām instrukcijām par laika nobīdes filmu veidošanu. Viņš diezgan labi aptvēra filmas daļu. Viņš pastāstīja par bezmaksas programmatūru, kuru varat lejupielādēt, lai izveidotu filmas. Es sev teicu: domāju, ka redzēšu, vai varu