Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šo dizainu es izveidoju, lai robots noteiktu, kad tas saduras ar virsmu. Pamata zīmoga kods joprojām tiek izstrādāts
1. darbība: apkopojiet materiālus
Materiāliem jums būs nepieciešams:
Kartons
Vads
Metāla folija
Karstās līmes pistole ar līmi
Šķēres
2. darbība: kartons
Iegūstiet kartonu un sagrieziet 6 gabalus, 2 garus gabalus, 2 īsākus gabalus un 2 gabalus, kas ir uz pusi īsāki. Šie 2 pusizmēra gabali tiks pielīmēti īsu gabalu aizmugurē, lai paceltu buferus, ļaujot tiem atrasties tālāk par riteņu priekšpusi. Bamperu, piemēram, lentes, līmes vai velcro, piestiprināšanas metode tiks uzlikta uz pusizmēra gabaliem.
3. darbība: kartona atsperes
Šajā solī jūs sagriezīsiet kartona gabalu un sadalīsiet to 2 plānos gabalos, pēc tam salieciet to un pielīmējiet katru gabalu abās pusēs
4. solis: metāla folija
Izgrieziet tāda paša izmēra metāla folijas kvadrātveida gabalu un pielīmējiet to stūros. Uzlieciet līmi uz viena no plānās sloksnes galiem un piestipriniet to pie lielāka gabala. Izgrieziet otro kvadrātu un pielīmējiet divus stūrus virs piestiprinātās sloksnes gala, tagad uzlieciet līmi uz otras sloksnes un pielīmējiet to uz gabala, pēc tam salieciet foliju un pielīmējiet to. (Ja ir neskaidrības, pārbaudiet pievienotos attēlus, to ir grūti izskaidrot)
5. solis: vadi
Noņemiet 2 vadu galus un ievietojiet vienu stieples galu vienā folijas gabalā, pēc tam dariet to pašu ar otru folijas gabalu.
6. darbība: atkārtojiet 2–5
Atkārtojiet 2. līdz 5. darbību otram buferim, līdz tā pabeigšanai jums vajadzētu būt diviem atsevišķiem vienādiem buferiem. Pagrieziet vienu no diviem augšup, lai pagarinātie gabali sasniegtu abus virzienus, tas jādara pirms vadu piestiprināšanas aiz folijas
Ieteicams:
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: 16 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: šo rakstu lepni sponsorē PCBWAY. PCBWAY izgatavo augstas kvalitātes PCB prototipus cilvēkiem visā pasaulē. Izmēģiniet to pats un iegādājieties 10 PCB tikai par 5 USD vietnē PCBWAY ar ļoti lielisku kvalitāti, paldies PCBWAY. Arduino Uno motora vairogs
Instalējami robotu buferi: 5 soļi
Instalējami robotu buferi: Esmu nolēmis izveidot pamācību, kas parāda, kā izveidot robotu buferus un kā tos novietot uz akumulatora vadāmā robota. Pirmkārt, jūs vēlaties pārliecināties, ka vadi ir pievienoti pareizajās vietās. Ķēde nebūs
Izgatavojiet buferi ar mitruma sensoriem un ARDUINO: 4 soļi (ar attēliem)
Izgatavojiet bufera kultūru ar mitruma sensoriem un ARDUINO: Man jābūt atkarīgam no Instructables starp darbu un mājas uzdevumu veikšanu, lai bez maksas turpinātu dalīties savās zināšanās par Instructables, rakstot citu pamācību. Es esmu tiesnesis, tagad sijāju daudzus Instructables un vienmēr atrodi kādu instrukciju
ROS MoveIt robotu roka 2. daļa: robotu kontrolieris: 6 soļi
ROS MoveIt Robotic Arm 2. daļa: Robotu kontrolieris: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Iepriekšējā raksta daļā mēs esam izveidojuši URDF un XACRO failus savai robotizētajai rokai un palaiduši RVIZ, lai kontrolētu mūsu robotu roka simulētā vidē. Šoreiz mēs to darīsim ar reālu
BoeBot buferi: 9 soļi (ar attēliem)
BoeBot buferi: šī bufera mērķis ir ļaut BoeBot manevrēt apkārt. Kad kaut kas ietriecas bufera abās pusēs, skārda plēves iesaiņotās nūjas pieskaras un izveido savienojumu, kas liek robotam apstāties, braukt atpakaļgaitā un