3D drukāšana Wall-E: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šajā apmācībā es parādīšu, kā izveidot vienkāršu Wall-e robotu, izmantojot Arduino plāksni, L293N mikroshēmu un 3D printeri.

1. darbība: materiāla sagatavošana Wall-e robotam

Šī robota vadīšanai mēs izmantojam arduino dēli. šī ir vienkārša metode, kā robota ratiņus padarīt līdzīgus wall-e. Lielākā daļa šī robota detaļu tiek izdrukātas ar 3D printeri. šis materiāls ir vajadzīgs, lai izveidotu robotu.

(1) četras 1,5 V baterijas un akumulatora kārba. motora barošanas avots.

(2) viens 9 V akumulators, kas paredzēts Arduino plates nodrošināšanai.

(3) vienam Arduino Mini pro dēlim jābūt mazam, lai tas ietilptu mazajā kastē.

(4) divi mazi dzelteni motori (zema ātruma motors)

(5) lodēšanas ierīce, vadi un līmes pistole.

(6) divi mazi slēdži. viens Arduino un viens servo.

(7) viena L293N motora vadības mikroshēma.

(8) viens IR signāla uztvērējs.

(9) viens IR tālvadības pults.

visas konstrukcijas daļas tiek drukātas ar 3D printeri.

2. solis: 3D modeļa dizains

materiāls ir ļoti vienkāršs. Lūdzu, ņemiet vērā, ka mums ir jāpārvalda tikai divi motori.

Es izmantoju 3DSMAX, lai izstrādātu šo jauko WALL-E robotu. patiesībā robots ir sadalīts divās daļās. pastaigu kaste, ieskaitot riteņus, un dekorācijas daļa (galva un rokas).

3. darbība: izdrukājiet to ar 3D printeri

Šajā solī es izmantoju 3DSMAX, lai sakārtotu dažādas detaļas pēc to krāsas. Un tad es izmantoju savu 3D printeri, lai tos izdrukātu dažādās krāsās.

4. solis: pielīmējiet detaļas

Es izmantoju līmes pistoli, lai pielīmētu visas robota stiprinājuma daļas, piemēram, galvu un rokas.

Arduino dēlis, 9 V akumulators, L293N un IR uztvērējs atrodas korpusa kastē. 1,5 V akumulators ir piestiprināts pie robota muguras. tas izskatās kā mugursoma. Es izmantoju līmes pistoli, lai pielīmētu korpusa kārbas galvu un vāku. riteņa pārsegs arī pielīp pie korpusa.

5. solis: uzrakstiet Arduino kodu

Jūs varat atrast cirku attēlā. Pēc Arduino, L293N, IR uztvērēja un motoru pievienošanas es sāku rakstīt avotu Arduino plāksnē. avota kodu var lejupielādēt zemāk esošajā saitē.

6. darbība: skrejošās sienas pārbaude un vadība-e

Pēc robota salikšanas un koda ierakstīšanas arduino panelī. mēs varam pārbaudīt Wall-E robotu. Mēs nospiežam pogu (2) (8) (4) (6) un (5), mēs varam kontrolēt wall-e, lai dotos uz priekšu, atpakaļ, pagriezieties pa kreisi, pagriezieties pa labi un apstājieties. Šī ir vienkārša apmācība bērniem, lai izveidotu Cart-Go robotu. Izbaudi!