Brīvroku zobu suka: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Brīvroku zobu suka ir Maikla Miča, Rosa Olsena, Džonatana Moratajas un Miča Hirta projekts. Mēs vēlējāmies pievērsties problēmai, kurai varētu būt jautrs risinājums, tāpēc nolēmām izveidot kaut ko tādu, kas to varētu paveikt, lai jums nebūtu jāpārtrauc tas, ko darāt ar rokām, lai mazgātu zobus. Jā, ar šo izgudrojumu jūs varat turpināt rakstīt īsziņas, skatīties youtube, adīt, spēlēt videospēles vai pat veidot vairāk projektu ar rokām, tīrot zobus.

Iepriekš redzamajā fotoattēlā redzams gatavais produkts. Visa rokas daļa griežas uz servomotoru, kas savienots ar pamatni, un zobu birsti dzen uz priekšu un atpakaļ ar līdzstrāvas motoru. Zobrati ļauj zobu birstei pārvietoties aplī, nepagriežoties. Birstīte ieslēdzas, kad kāds nonāk 30 cm attālumā no maizes plāksnē ievietotā ultraskaņas sensora. Tas tīrīs vidējos zobus, pagriezīs un saņems kreisos zobus, pēc tam pagriezīs un notīrīs labos zobus.

1. darbība: 1. darbība: iegādājieties visas detaļas

Nepieciešamās detaļas:

- Zobu suka

- Servo motors ar metāla pārnesumiem (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- līdzstrāvas motors ar pārnesumkārbu (atrodiet šeit:

- Servo virspuse un servo skrūves

- Maizes dēlis, vadi, AA baterijas

- NodeMCU (mikrokontrolleris šim projektam. Alternatīvas varētu viegli izmantot un vieglāk iestatīt.)

- Ultraskaņas sensors (HCSR 04)

-Motora vadītājs

- Super līme

- Santehnikas līmlente

- uzgrieznis x12

- 12 mm skrūve x2

- 25 mm skrūve x4 (attēlā es parādīju tikai 1. Jums patiesībā vajag 4)

- 30 mm skrūve x4

- Mazais L kronšteins x2 (tie izskatās šādi: https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… diezgan viegli atrast datortehnikas veikalā)

- Pēdas pamatnei, kas var pielipt pie lāzera griezuma pamatnes

*Skrūve un uzgriežņi ir visas M3 standarta detaļas. Ja neesat pazīstams ar skrūvēm, vienkārši saņemiet palīdzību no kāda datortehnikas veikala. Parasti viņi lieliski spēj norādīt cilvēkus pareizajā virzienā.*

PDF nosaukuma kombinācija satur visu, kas nepieciešams šī projekta griešanai ar lāzeru. Gājienu platums uz PDF līnijām ir.003 punkts, un griezuma līniju krāsa ir 255, 0, 0 RGB. Mēs izgriezām visus lāzera griezuma gabalus no akrila, jo tas ir izturīgs un izskatās foršs, taču varētu izmantot citu materiālu. Caurumi lāzergrieztos gabalos ir tādi, lai tie atbilstu skrūves diametram, atskaitot vītnes, tāpēc caurumos ieskrūvē 3M skrūvi.

Izklausās pēc daudzām detaļām, taču montāža patiešām nav ļoti grūta!

2. darbība: 2. darbība: samontējiet pamatni un balstu

Bāze tika ņemta no lieliska robotu roku projekta. Šajā instrukcijā https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo…. Šajā projektā mēs nolēmām nomainīt 20 mm skrūves ar 30 mm skrūvēm, lai motors būtu augstāks. tāpēc mums nebūtu vajadzīgas ļoti garas kājas. Esiet piesardzīgs, ievietojot motoru mazākajā gabalā, jo šo gabalu ir ļoti viegli salauzt.

Pirmais rokas salikšanas solis ir motora savienošana ar T. Ievietojiet motora balto daļu caur T, kā tas ir attēlos, un pēc tam pievienojiet mazo pārnesumu. Tam vajadzētu būt cieši pieguļošam. Pēc tam izmantojiet 25 mm skrūves, lai pieskrūvētu motoru pie T. Tas aizņem tikai dažus pagriezienus, tāpēc mēģiniet padarīt motoru pēc iespējas taisnu.

Pēc tam ieskrūvējiet 2 12 mm skrūves caur pārējiem caurumiem, kuros attēlos ir redzami lagera zobratu centri. Pārnesumi slīdēs tālāk un varēs griezties uz skrūves. Pārliecinieties, ka caurumi pie lielo pārnesumu centra ir tieši virs centra. Pievelciet divus uzgriežņus viens pret otru virs lielākajiem pārnesumiem. Atstājiet pietiekami daudz vietas, lai pārnesumi varētu viegli griezties. Katram mēs izmantojam divus uzgriežņus, tāpēc skrūve nekustēsies, kad pārnesumi griežas.

Visbeidzot pievienojiet gabalu, kurā atrodas zobu suka. Uzlieciet uzgriezni abām 25 mm skrūvēm pa kreisi, tad gabals, kurā atrodas zobu birste, tad vēl divi uzgriežņi uz katras skrūves. Vēl neuzvelciet uzgriežņus. Ieskrūvējiet abas 25 mm skrūves lielākajos pārnesumos, cik vien iespējams, neļaujot pārnesumiem griezties. Pievelciet uzgriežņus, kā parādīts iepriekšējā skatā. Atstājiet vietu zobu sukas turētājam griezties uz skrūvēm.

3. solis: pievienojiet pamatni un roku

Mēs nolēmām šeit izmantot divas mazās L kronšteinus. Vispirms mēs ļoti pielīmējām stiprinājumu pie T. Kad tas ir sauss, piestipriniet to ar līmlenti, lai tas būtu vēl drošāks, un pēc tam pielīmējiet kronšteina apakšdaļu pie pamatnes uz gabala, kas izskatās kā H, un pievienojiet vairāk lentes. Kronšteiniem jābūt novietotiem tā, lai tie būtu vienā līmenī ar servo roku vidusdaļu. Turiet to šādā veidā, kamēr tas izžūst, vai kādu laiku atbalstiet to pret kaut ko.

4. darbība: 4. darbība: elektroinstalācija

Mezgls MCU, kas tika noņemts no maizes dēļa manā lēciena attēlā, bet tas jāievieto tā, lai tas būtu labajā pusē, lai tas sakristu ar tapām, uz kurām norādīju ar bultiņām. Mezgla MCU 3V3 tapai un zemējuma tapai jābūt savienotai arī ar + un - uz maizes dēļa. Ir daudz vadu, kas iet dažādos veidos, tāpēc es ieteiktu to vadu krāsu kodēšanu, kāda man ir. Izmantotās NodeMCU tapas atbilst kodā izmantotajām tapām, tādēļ, ja maināt šeit izmantotās tapas, atcerieties arī mainīt programmu.

5. darbība: 5. darbība. Pastāstiet NodeMCU, kas jādara

Ievietojiet mūsu kodu NodeMCU.

Ir apmācības NodeMCU iestatīšanai tiešsaistē, ja jūsu vēl nedarbojas. Ja tas ir kaitinoši, varat izmantot Arduino un tulkot programmu. Programma būtībā vienkārši izveido ultraskaņas sensoru, un, ja kaut kas atrodas 30 cm attālumā no sensora, sākas suku cikls. Birstes cikls ir 1. servo pagriežas uz vidu, 2. līdzstrāvas motors pagriežas uz sekundi uz priekšu, pēc tam uz sekundi atpakaļ 10 reizes, 3. servo pagriežas pa labi, 4. atkārtojas līdzstrāvas motora kustība, 5. servo pagriežas uz pa labi, un 6. Līdzstrāvas motors atkal atkārto kustības.

6. darbība: 6. darbība: notīriet zobus

Šis solis ir uzvara. Šajā brīdī jūs vairs nevarat izmantot savas rokas ikdienas rutīnā. Izmēģiniet robotu un pastāstiet mums, kā tas jums darbojās un kādus uzlabojumus veicāt mūsu dizainā!