Bikopters / Dualcopter: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Dualcopter.

Saplākšņa konstrukcija, izmantojot parastos A2212 bezsuku motorus un Hobby Power 30A ESC ar 1045 dzenskrūvēm. Servo ir ātrgaitas metāla servo standarta izmēra servo. Visbeidzot, lidojuma vadības panelis ir vienkārši lietojams KK2.1.5.

1. darbība: projektēšana un izveide

Šī modeļa konstrukcija lielākoties ir apskatīta sadaļā

Tricoptera uzbūve. Tas izmanto to pašu servo roku kā trikopters, bet divus no tiem izmanto īpašā dvīņu rumbā.

Video parāda vēl dažas detaļas par roku konstrukciju, taču tā ir ļoti vienkārša uzbūve. Sarežģītā lieta bija panākt, lai šī lieta lidotu!

Bet sāksim ar būvniecību. Tāpat kā lielākajā daļā manu būvējumu, kurus es izstrādāju, izmantojot bezmaksas cad programmu, kas darbojas manā aveņu pi, tad es saglabāju zīmējumus kā pdf un izdrukāju, izmantojot 100%skalu. Tad es pielīmēju plānus pie 3 mm saplākšņa un dubultoju visas detaļas. Arī šis modelis viegli iederas uz saplākšņa gabala 300x600 mm.

Kad visi uzgaļi ir izgriezti, notīriet malas un pielīmējiet visus gabalus kopā, bet, tāpat kā trikopters, nelieciet rokas rumbā. (Galvenokārt tāpēc, ka es nebiju pārliecināts, ka tas darbosies, tāpēc gribēju izmantot rokas kā rezerves daļas savam trikopterim.) Kad visi uzgaļi ir salīmēti kopā, varat pievienot servos un pievienot vadus ātruma regulatoriem un pievienot lidojuma vadības paneli. Kā redzat videoklipā, mani pirmie mēģinājumi lidot ar šo mašīnu neizdevās! Es izturēju 3 vakarus un lielāko daļu sestdienas, pirms beidzot pieņēmu, ka viss ir nepareizs.

Pēc ātras pārveidošanas es pievienoju vertikālo akumulatora turētāju, un tagad mašīna varēja lidot un tikt vadīta! Šis papildu bits ir parādīts ceturtajā un piektajā PDF failā. šāds veids izjauc stiprinājumu uz vienas saplākšņa loksnes 300x600 mm, bet, ja man būs laiks, es redzēšu, vai es varu to padarīt piemērotu.

2. darbība: elektrība

Par elektroinstalāciju nekas īsti grezns nav. Motori tika pielodēti tieši uz ESC. Strāvas kabeļi tika pagarināti un lodēti kopā akumulatora savienotājā.

Aizmugurējais motors ESC (vairāk kļūdas dēļ) ir pievienots 1. kanālam, un priekšējais motors ESC ir pievienots 2. kanālam. Aizmugurējais servo ir 3. kanāls un 4. priekšējais kanāls.

3. darbība: lidojuma kontroliera iestatīšana. KK2.1.5

Tātad ar šo mašīnu var lidot divos veidos. Pirmais ir ar abiem dzenskrūvēm priekšā. Šī ir standarta dubultā kopētāja konfigurācija. Es sāku ar šo izkārtojumu un uzreiz atklāju, ka man ir jāveic korekcijas, pirmkārt, servo nobīdēm, kurām vajadzēja būt 50, un tad abos abos servo kanālos bija jāmaina stūre. Vai arī, ja vēlaties, varat to lidot kā Chinook ar vienu dzenskrūvi otras priekšā. Lai veiktu šīs izmaiņas, man bija jāpārvieto cīņas kontrolieris par 90 grādiem un jāmaina maisītāja iestatījumi. Pārbaudot, es ātri atklāju, ka motori ir kārtībā un lidojuma kontrolieris spēja vadīt motorus, lai varētu mainīt virzienu. Tomēr servos nedarbojās labi, un tāpēc man bija jāatdala PI kanāli, lai Aile un Elev tiktu pielāgoti neatkarīgi. Tas bija acīmredzams galu galā vienā virzienā, kad mainās motori, bet otrā asī tie ir servo, tāpēc patiešām bija dīvaini, ka tie tika iestatīti uz tādām pašām vērtībām PI iestatījumos. Tātad, kur tālāk? Es domāju, ka es vēlreiz apmeklēšu vienu no saviem agrīnajiem bikoptera dizainiem, bet lielāko daļu svara pārnesu uz leju, kas nozīmē servo pārvietošanu uz leju un esc un visu citu, ko es varu nolaist! Es domāju, ka dubultkopters/bicopters ir viens no vismazāk vēlamajiem modeļiem, jo svārsta efekts ir nepieciešamais svars zem dzenskrūvēm, un, lai gan ir jautri izgatavot šīs mašīnas un vēl izdevīgāk, lai tās lidotu, es nedomāju to ir vērts turpināt! Iestatījumi tiek rādīti kā Chinook. Režīma iestatījumi Pašlīmeņi: Vienmēr saites rullis: nav PI iestatījumu

Rullītis (Eleron)	P Pastiprinājums: 80	P Ierobežojums: 100	Es ieguvu: 50	I limits: 80
Piķis (lifts)	P Gain: 48	P Ierobežojums: 100	Es ieguvu: 8	I limits: 80
YAW (stūre)	P Pastiprinājums: 30	P Ierobežojums: 95	Es ieguvu: 2	I limits: 2

Maisītāja redaktors

1. kanāls (aizmugurējais motors ESC)	Droseļvārsts: 100	Eleons: 0	Lifts: -100	Stūre: 0	Nobīde: 0	Tips: ESC	Novērtējums: augsts
2. kanāls (priekšējais motors ESC)	Droseļvārsts: 100	Eleons: 0	Lifts: 100	Stūre: 0	Nobīde: 0	Tips: ESC	Novērtējums: augsts
3. kanāls (aizmugurējais servo)	Droseļvārsts: 0	Eleons: 50	Lifts: 0	Stūre: -100	Nobīde: 50	Tips: Servo	Likme: zems
4. kanāls (priekšējais servo)	Droseļvārsts: 0	Elerons: -50	Lifts: 0	Stūre: -100	Nobīde: 50	Tips: Servo	Likme: zems

4. solis: plāni

Esmu pievienojis 5 plāna PDF failus. varbūt tev būs jāspēlējas ar dizainu?