Satura rādītājs:
- 1. darbība: ievietojiet ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR
- 2. solis: ievietojiet sakabi vadības vārstā
- 3. darbība: pievienojiet kabeli vadības vārstam
- 4. solis: ievietojiet gaisa cauruli
- 5. solis: pievienojiet gaisa cauruli
- 6. darbība: pievienojiet gaisa cauruli (6Ø)
- 7. darbība: pievienojiet gaisa cauruli (6Ø)
- 8. solis: pievienojiet barošanas avotu, sūkšanas sistēmu un Arduino vairogu
Video: Vakuuma satvērēja sistēma, izmantojot OpenCR: 8 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Mēs piedāvājam veidu, kā iestatīt vakuuma satveršanas sistēmu, izmantojot OpenCR. To var izmantot OpenManipulator satvērējam, nevis standarta satvērējam. Tas ir arī noderīgi, lai izmantotu manipulatoriem, kuriem nav siriālās saites struktūras, piemēram, OpenManipulator draugiem. E-rokasgrāmata:
Daļas numurs. Nosaukums - daudzums
- ARDUINO 4 RELEJU SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V gaisa sūkņa motors - 1
- UD0640-20-C (gaisa caurule 6Ø)-1
- UD0860-20-C (gaisa caurule 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (sakabe 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (sakabe 8Ø) - 1
- MVPKE8 (piesūceknis) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (vadības vārsts)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (vārsta kabelis)-1
1. darbība: ievietojiet ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR
Ievietojiet ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR.
2. solis: ievietojiet sakabi vadības vārstā
Ievietojiet sakabi vadības vārstā.
Viens no tiem izmanto 6Ø savienojumu, bet otrs - 8Ø savienojumu.
3. darbība: pievienojiet kabeli vadības vārstam
Pievienojiet kabeli (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) pie vadības vārsta.
4. solis: ievietojiet gaisa cauruli
Ievietojiet gaisa cauruli (8Ø) sūkņa motorā vienā pusē.
5. solis: pievienojiet gaisa cauruli
Pievienojiet 4. solī ievietotās gaisa caurules (8Ø) otru galu pie vadības vārsta 8Ø savienojuma.
6. darbība: pievienojiet gaisa cauruli (6Ø)
Savienojiet gaisa cauruli (6Ø) ar piesūcekni.
7. darbība: pievienojiet gaisa cauruli (6Ø)
8. solis: pievienojiet barošanas avotu, sūkšanas sistēmu un Arduino vairogu
Pievienojiet strāvas padevi, iesūkšanas sistēmu un arduino vairogu, kā parādīts zemāk. Šeit kabeļus, kas savienoti ar vadības vārstu, var savienot jebkādā veidā, neatšķirot vcc un gnd.
Brīdinājums: lai uzzinātu Arduino 4 releju vairoga specifikācijas, lūdzu, pārbaudiet tālāk norādīto URL.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Ieteicams:
Cilvēka izmēra telepresences robots ar satvērēja roku: 5 soļi (ar attēliem)
Cilvēka izmēra telepresences robots ar satvērēju: Manifesia frenemy mans uzaicināja mani uz Helovīna ballīti (vairāk nekā 30 cilvēki) pandēmijas laikā, tāpēc es viņam teicu, ka piedalīšos, un sāku nikni izstrādāt telepresences robotu, lai izraisītu postu manā ballītē vieta. Ja jūs nezināt, kas ir telep
Veikala vakuuma automātiskais slēdzis (nav nepieciešams Arduino): 7 soļi
Veikalu automātiskais slēdzis (nav nepieciešams Arduino): man, kā daudziem kokapstrādes amatieriem, pie galda zāģa ir piestiprināts veikala vakuums, un katru reizi, kad vēlos veikt griezumu, tas jāieslēdz, pirms ieslēdzu zāģi. Tas var šķist muļķīgi, bet sāp kaklā ieslēgt un izslēgt veikala tukšumu tik daudz
Rentgena radiators ar televizora daļām un vakuuma cauruli: 5 soļi
Rentgena radiators ar televizora detaļām un vakuuma cauruli: šis neatrisināmais materiāls parādīs pamatus, kā izveidot DIY rentgena iekārtu ar televizora detaļām un radio lampām
Piemērota satvērēja izgatavošana robotizētajai rokai: 6 soļi (ar attēliem)
Piemērota satvērēja izgatavošana robotizētajai rokai: Šajā projektā mēs izstrādājam un izveidojam sīkrīku, ko var pievienot terobotiskajai rokai vai jebkuram mehānismam, kuram nepieciešami satvērēji. Mūsu satvērējs izskatās kā citi komerciālie satvērēji, kurus var ieprogrammēt un modulēt. Šī instrukcija ir parādīta soļos
Omni riteņu robotu satvērēja mehānisms (koncepcija): 7 soļi
Omni riteņu robotu satvērēju mehānisms (koncepcija): šis ir Omni riteņu robotu satvērējs, un tā mērķis ir uzlabot robotu satvērēja mehānismu, izmantojot riteņus (kas atbilst šī konkursa tēmai), un kā koncepcijas apliecinājumu, izmantojot Solidworks modeli. Tomēr man nav līdzekļu un