Kā izveidot dronu: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šis ir ātrs un vienkāršs ceļvedis, kas parāda, kā pats izveidot dronu.

1. darbība: materiālu savākšana

Nepieciešamo lietu saraksts:

1. EUDAX 6 komplekts taisnstūrveida mini elektriskais 1.5-3V 24000 apgr./min. Līdzstrāvas motors … Tie būs motori, kas rotē dzenskrūves

2. Breadboard Solderless Prototype PCB Board … Jums nav vajadzīgs šis precīzais, taču šim komplektam ir pietiekami daudz vadu turpmākai lietošanai. Šie vadi tiks izmantoti elektroenerģijas pārvadei.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Vai arī jūs varētu iegūt parasto UNO. Tomēr šis ir lētāks. Šīs būs drona "smadzenes"

4. Qunqi 2Packs L298N motora piedziņas kontrolieris Tie darbosies kā starpnieki starp Arduino UNO un motoriem

5.4 Pāri Gemfan 5 collu 5043 dzenskrūve

6 (pēc izvēles). 3D printeris drona korpusam. Jūs varētu to iegādāties tiešsaistē, ja vien tajā var ievietot visus šos materiālus.

7. Karsta līmes pistole

8. Elektriskā lente

Kad esat ieguvis šos materiālus, pārejiet pie 2. darbības.

2. darbība. Izveidojiet drona korpusu

Šim nolūkam es izmantoju tiešsaistes 3-D modelēšanas programmu ar nosaukumu TinkerCad. Precīzs veids, kā izveidot šādu ķermeni, ir šāds:

Izveidojiet galveno kastīti ar šiem izmēriem

*Garums: 8 cm

*Platums: 6,5 cm

*Augstums: 0,4 cm

Pēc tam izveidojiet četras kājas 45 grādu leņķī ar galvenās kastes stūriem. To izmēri ir

*Garums: 10 cm

*Platums: 2,5 cm

*Augstums: 0,4 cm

Lai izveidotu kastes, uzklājiet kastes kāju galos. Tiem jābūt arī 45 grādu leņķī, un tiem jābūt šādiem izmēriem:

*Garums: 2,5 cm

*Platums: 2,5 cm

*Augstums: 3 cm

Visbeidzot, jūs vēlaties izveidot dobumu motoru sēdēšanai. To var panākt, novietojot mazāku kārbu kārbu iekšpusē kāju galos un pēc tam noklikšķinot uz opcijas “Caurums” tieši virs izmēriem lappuse. To izmēri ir šādi:

*Garums: 2,3 cm

*Platums: 2,2 cm

*Augstums: 2,5 cm

Kad tas viss ir pabeigts, izdrukājiet to, izmantojot trīsdimensiju printeri

3. darbība: komponentu uzstādīšana

Lai uzstādītu divus akumulatora turētājus, Arduino un ātruma regulatorus, es izmantoju karstu līmi. Karstā līme ir droši lietojama kopā ar šo elektroniku. Piezīme: mīklas turētāji jāuzstāda drona rāmja apakšā.

Motoriem es piestiprināju komplektā iekļautos baltos turētājus, kas bija iekļauti motoros. Jūs vēlaties vadīt vadus caur caurumiem motora turētājos un pēc tam līmēt tos uz kvadrātveida caurumu malām.

4. solis: elektroinstalācija

Tai ir jābūt visgrūtākajai visa projekta daļai. Elektroinstalācija galvenokārt notiks starp Arduino un diviem ātruma regulatoriem, izmantojot maizes dēļa komplekta vadus. Katra šeit veiktā elektroinstalācijas izskaidrošana prasītu pārāk ilgu laiku. Šeit ir saite uz rokasgrāmatu, kuru es sekoju attiecībā uz ātruma regulatoriem un to savienojumu ar visiem citiem komponentiem.

Kad viss ir pareizi pievienots vadam, notīriet to, izmantojot elektrisko lenti ap vadiem.

5. solis: uzstādiet dzenskrūves

Motora komplekta iekšpusē vajadzētu atrast dažus pārnesumu stiprinājumus. Uzlieciet tos uz motoru metāla stabiem un nospiediet uz tiem dzenskrūves. Ja tie paši nav stabili, uzklājiet karstu līmi savienojuma vietas viduspunktā.

Tagad jums ir savs drons. Nākamie soļi būtu ielādēt kādu Arduino kodu, bet tas ir paredzēts citam norādījumam. Ceru, ka jums patiks!