Torņa kopētājs ar PID kontrolieri: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Sveiki puiši, mans vārds ir wachid kurniawan putra, šodien es dalīšos savā mikrokontrolera projektā ar savu komandu

Manā komandā ir 4 cilvēki, ieskaitot mani, tie ir:

1. Huans Endrjū (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Jasirs Dinhazs (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Mēs esam Gadža Mada Universitātes Profesionālās koledžas elektrotehnikas specialitātes students, šis torņa helikopters ir mans noslēguma eksāmens manam trešajam semestrim

Bez papildu piepūles sāksim nodarbību:)

1. solis: Sagatavošana

Pirmā lieta, kas jums jādara, ir sagatavot visu, kas nepieciešams šī projekta īstenošanai, zemāk ir daļu saraksts un īss skaidrojums par tām

1. Arduino padome (es šajā projektā izmantoju Uno)

Arduino ir mikrokontrolleris, kas tiek izmantots šī projekta smadzenēm, arduino ir programmējams mikrokontrolleris, kas darbojas kā mini dators, viņi var lasīt vai rakstīt ciparus, pamatojoties uz to, kā tas ir ieprogrammēts

2. Ultraskaņas Sensonic

Ultraskaņas sensors ir sensors, ko izmanto, lai noteiktu attālumu, izmantojot tās radītās skaņas atbalsi

Kā tas darbojas - Ultraskaņas sensors izstaro ultraskaņu ar frekvenci 40 000 Hz, kas pārvietojas pa gaisu, un, ja tās ceļā ir kāds priekšmets vai šķērslis, tas atgriezīsies pie moduļa. Ņemot vērā braukšanas laiku un skaņas ātrumu, jūs varat aprēķināt attālumu. Ultraskaņas modulim HC-SR04 ir 4 tapas, zeme, VCC, trig un atbalss. Moduļa grunts un VCC tapas ir jāpievieno attiecīgi zemei un 5 voltu tapām Arduino panelī, un sprūda un atbalss tapas jebkurai digitālajai I/O tapai Arduino panelī.

3. LCD displejs 16X2

LCD displejs ir ierīce, ko var izmantot, lai parādītu datus no mūsu sensoriem, jo mums ir nepieciešami sensori, lai visu laiku būtu precīzi, parādot sensora nolasīšanas vērtības reāllaika vērtību, kas ir nepieciešama un kritiska, lai uzlabotu un novērstu mūsu projekta kļūmi vai kļūdu, ja tā noticis (Tas notika daudz);

4. Elektroniskā ātruma kontrole

Elektroniskā ātruma kontrole jeb ESC ir elektroniska ķēde, kas kontrolē un regulē elektromotora ātrumu. Tas var arī nodrošināt motora atpakaļgaitu un dinamisko bremzēšanu. Miniatūras elektroniskās ātruma kontroles tiek izmantotas ar elektrību darbināmos radio vadāmos modeļos. Pilna izmēra elektriskajiem transportlīdzekļiem ir arī sistēmas, kas kontrolē to piedziņas motoru ātrumu.

5. Propelleris un bezsuku motors

Dzenskrūves un sukas nesaturošs motors ir šī projekta kodols, jo šis dzinējs bez kopām var būt dārgs, taču ar ESC ātrumu un apgriezienus ir viegli uzturēt un kontrolēt. Tāpēc tā vietā, lai izmantotu parasto līdzstrāvas motoru, mēs izmantojam bezsuku motoru.

6. Barošanas avots vai akumulators

Barošanas avots vai akumulators ir šī projekta pamatā, bez barošanas avota vai akumulatora jūsu motors nevarēja griezties un nevarēja radīt spēku, lai grieztos propelleram. Brushless DC motora akumulators ir 12 volti (mēs izmantojam LiPo), vai arī varat to mainīt maiņstrāvas barošanas avotu un pievienojiet to ESC kā motora barošanas avotu

7. Potentiometrs un spiedpoga Mūsu modelī mēs izmantojam potenciometru un spiedpogu, lai pielāgotu virsbūves augstumu.

2. solis: Elektrisko komponentu konstrukcija

Jūs varat izmantot šo shematisko modeli savam torņa kopētājam, taču vispirms tas jānovirza uz kuģa režīma un jāpielāgo atbilstoši jūsu sagatavotajai plāksnei un PCB

3. solis: mehānisko komponentu konstrukcija

Mehāniskajai konstrukcijai jums būs nepieciešamas 4 galvenās detaļas, mēs izgatavojām detaļas no alumīnija, lai tas būtu stingrs un spēcīgs, bet sver diezgan vieglu.

Ir četri galvenie komponenti

1. Apakšā (bāze)

Pamatni ir diezgan viegli izveidot, un jums būs nepieciešams kvadrātveida alumīnijs, kas tiks izmantots kā torņa pamatne un pamats

urbt pamatni, lai novietotu dubultu torni

2. Dubultā tornis

Divi identiski alumīnija stieņi, kas piestiprināti pie pamatnes

3. dzenskrūves statīvs

vieta, kur jūs ievietojat propelleru un receptoru urbi abās pusēs un ievietojat to divos tornī

4. Augšējais vāks

vāks, kas neļauj dzenskrūvei izlidot

Jūs varat izmantot mūsu dizainu kā piemēru, mūsu dizains ir parādīts soļa nosaukumā

4. solis: programmēšana

Lai programmētu arduino, jums būs nepieciešama arduino ide programmatūra, kuru varat bez maksas lejupielādēt savā vietnē, šī ir mūsu programma, kas tika izmantota torņa kopētāja vadīšanai, izmantojot PID kontrolieri