Robots - hokejs De Mesa: 30 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Turpinājums ir vislielākais posms, kas apvienots ar bruņutehnikas bruņām un robotu rindām Hokeja de Mesā.

1. darbība:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

2. darbība:

Imprimir un 3D loģika:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 diskotēka
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte motors
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (citarāra materiāls excedente de las impresiones)

Saņemiet los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornīši M3, 40 mm
• 2 tornīši M3, 10 mm
• 6 tornīši M3, 6 mm
• 4 tornīši M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 mācību vietas M3
• 12 baleri 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 caurules alumīnijam ar 8 mm diametru 500 mm
• Divas alumīnija caurules ar 8 mm diametru 450 mm
• 6 pijas M3 de 25mm

3. darbība:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

4. solis:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

5. darbība

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

6. darbība:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU un cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

7. darbība:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

8. darbība

Colocar las tuercas un el disko donde señala la imagen.

9. darbība

Colocar las 2 guias de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

10. darbība:

Colocar las 2 guias de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

11. darbība:

Colocar todo un pozición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

12. solis:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujerosrespondients.

13. darbība

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

14. darbība:

Colocar un extreme de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

15. darbība:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

16. darbība:

Colocar "soporte alto cámara" al de la base un después colocar la cámara.

17. darbība:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el system elektrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

18. darbība:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del system eléctrico.

19. darbība:

Montar el switch un el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentses entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuit.

20. darbība:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

21. darbība:

Colocar los módulos A4988 un CNC vairogs. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del modeulo.

22. darbība:

Montar el CNC Shield Arduino UNO.

23. darbība:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

24. darbība:

Vairoga alimentacionālais kabeļu kanāls.

25. darbība:

Montāra un akumulatora baterijas, kas ir Alimentarán al Arduino.

26. darbība:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

27. darbība:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

28. darbība:

Conectar los motores.

29. darbība:

Acomodar los kabeļi para evitar que cuelguen.