Dusmīgs olu taimeris: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com).

Šis projekts ir taimeris, kas rotē no pieri līdz smaidam, līdz beidzas izvēlētais laiks, pēc tam to uzgriež ap uzvaru un kā atlīdzību “izgāž” konfektes. Man vienmēr ir paticis izmantot taimerus un atlīdzības, lai koncentrētos uz studijām, un mani vairāk motivē muļķīgas lietas, nevis reāls motivācijas saturs, un tāpēc es nolēmu izveidot diezgan vienkāršu, bet jautru ierīci, lai palīdzētu apbalvot sevi par palikšanu koncentrēts.

1. darbība: 1. darbība: nepieciešamie rīki un piederumi

Nepieciešamie rīki un piederumi- 3D printera piekļuve- var būt personīgs īpašums vai pasūtīt no laboratorijas

-smilšpapīrs un akrila krāsa (pēc izvēles)

-Super līme, karstā līme, E6000 vai cita spēcīga līme pēc izvēles

-Urbis

-3 Mazas skrūves-precīzs izmērs nav svarīgs, skatiet, kas stingri iekļaujas 3D drukātajā augšējā apvalkā

-1 Arduino mikrokontrolleris

-Kabelis, lai savienotu Arduino ar datoru-Android lādētājs darbojas labi, ja jūsu plāksnei ir microUSB ports

-1 Poga

-2 SG90 9G servomotori

-Mini maizes dēlis (jo mazāks, jo labāk)

-Jumper vadi

-pakāpienu motors

-ULN2003 Motora vadītāja modulis

-Nelielas konfektes, ko izdalīt (ideāli būtu Nerds vai Pop Rocks, mini M & Ms varētu darboties, viss daudz lielāks var sabojāt servo)

-Plāna plastmasas vai kartona loksne

-Divas gaismas diodes (jebkura krāsa) un 220 omu rezistori (pēc izvēles, ķēdes pārbaudei)

2. darbība: 2. darbība: 3D drukātie faili

Izdrukājiet vienu eksemplāru no katra no šiem failiem.

Esiet uzmanīgi, noņemot detaļu balstus, jo ir viegli nolaist rokas no augšējās daļas. Tomēr tos var salīmēt kopā, ja tas notiek. Jums var būt nepieciešams urbt trīs caurumus, ja balsti neiznāk pietiekami kārtīgi.

Vidējai un apakšējai korpusa daļai jāpievieno vairāki caurumi, urbjot vai pārveidojot failus-trīs skrūvju caurumi, lai savienotu pamatni un augšējo daļu, poga pogai un grope kabeļa pamatnes lūpā.. Skrūvju caurumu diametriem jābūt aptuveni augšējās daļas sienu biezumiem un vertikāliem vai nedaudz leņķiskiem augšējā daļā. Pogas atveres izmērs un precīza atrašanās vieta nav pārāk svarīga-tai vienkārši jābūt pietiekami lielai, lai iespiestu bambusa iesmu vai citu garu, šauru priekšmetu, lai nospiestu pogu, un kaut kur ap olu aizmugures vidu. Rievai apakšējā daļā jābūt tādam pašam diametram vai lielākam par kabeli. Lai iegūtu matētu, vairāk olām līdzīgu tekstūru, iespējams, vēlēsities slīpēt detaļas. Var krāsot arī acu un mutes detaļas

3. darbība: 3. darbība: shēmas montāža un pārbaude

SVARĪGA PIEZĪME- Diagrammā ir būtiska kļūda, gaismas diodes barošanas vadiem jāpiestiprina pie A4 un A5 tapas, NAV elektrības sliedes.

Iepriekš redzamā Fritzinga diagramma parāda maizes dēļa izkārtojumu. Ja jūs zināt, kā pareizi pielodēt šo ķēdi, jūs noteikti varat, bet kā lietojumprogramma ar zemu stresu tas nav nepieciešams, lai gan tas varētu ietaupīt vietu. Gaismas diodes un rezistori un vadi, kas savieno tos ar tapām un zemi, ir paredzēti tikai jūsu ķēdes pārbaudei, un tos var noņemt, lai ietaupītu vietu.

5. tapa- smaida rotācijas servo

Piespraude 4- Dozētāja atloka servo

Tapas 10 11 12 13- Stepper Motor savienojumi

6. tapa- pogas pozitīvais vads

Piespraude A4 un A5- Pozitīvs vads gaismas diodēm

Maizes dēļa barošanas un zemējuma savienojumu atrašanās vietas var pārvietot pēc vajadzības, ja vien ir vads, kas savieno 5V tapu ar pozitīvo (sarkano) sliedi un GRN tapu ar negatīvo (zilo) sliedi, un katrai sastāvdaļai ir savienojums ar zemi un elektrību..

Programmas problēmu dēļ visi vadi diagrammā ir vienā krāsā, savukārt krāsai nav īsti nozīmes funkciju ziņā, lai izvairītos no neskaidrībām, sarkano vadu izmantošana pozitīvai un zila vai melna.

Augšupielādējiet iekļauto kodu savā Arduino

Servo.h bibliotēka ir noklusējuma Arduino bibliotēka. StepperAK.h bibliotēka ir iekļauta lejupielādei iepriekš, ievietojiet šos failus Arduino mapē “bibliotēkas”

Testēšanas nolūkos noklusējuma laika intervāls ir 18 sekundes. To var viegli mainīt kodā, sekundēs nomainot šo numuru uz vēlamo laiku. Kad ķēde ir samontēta, ieteicams to pārbaudīt. Nospiediet pogu, lai pāris reizes ieslēgtu un atiestatītu taimeri un ļautu tam sasniegt savu galu, lai pārliecinātos, ka pakāpju motors un smaida un dozatora servo darbojas pareizi. Ieteicamais servo modelis dažkārt var būt bojāts un nepareizi rīkoties, ja tas ir iestatīts uz 180 vai 0 grādiem, ja jums ir šāds servo, izmantojiet to mutei, kur šī kustība nav problēma, un var pievienot traku izskatu taimeris griežas apkārt pirms atiestatīšanas, kā tas bija manējā. Ja dozatoram izmantojat šādu servo, tas var iestrēgt pamatnes iekšpusē un sabojāt to vai servo.

Kad taimeris ir iedarbināts, smaida servo vajadzētu atzīmēt par 180 grādiem, līdz beidzas laiks, pēc tam soļu motors divreiz griezīsies un dozatora servo vienreiz pagriezīsies uz augšu un uz leju. Ja taimeris ir atiestatīts, smaida servo vajadzētu atgriezties sākotnējā stāvoklī. Ņemiet vērā, kā servos ir orientēts cikla beigās, lai atrastu pilnu smaida pozīciju un slēgtu dozatora stāvokli, tas ir svarīgi montāžai. Ja esat pievienojis testa gaismas diodes, viens ieslēgsies, ja taimeris tiks iedarbināts, otrs ieslēgsies, kad tas tiks atiestatīts.

4. darbība: 4. darbība: montāža

Jums var būt nepieciešams atvienot motorus, lai tos pielīmētu, skatiet diagrammu, lai tos pareizi novietotu atpakaļ.

Līmējiet nelielu plastmasas kvadrātu virs korpusa augšējās daļas augšējā atvērtā gala, šeit atradīsies jūsu pakāpju motors. Noteikti atstājiet pietiekami lielu caurumu vai spraugu, lai izvadītu vadus. Ja jums ir pietiekami daudz vietas, lai ievietotu pakāpju motoru korpusa iekšpusē, varat to pielīmēt tur, kamēr motora rotējošā daļa izvirzās augšpusē. Roku daļas apakšā pielīmējiet vēl vienu nelielu plastmasas vai kartona kvadrātu un pēc tam pielīmējiet to pakāpiena motora rotējošajā daļā, cenšoties to piestiprināt pēc iespējas centrētāk. Pēc tam pielīmējiet soļu motoru pie plastmasas korpusa augšdaļā vai tās tuvumā, pārliecinoties, ka rokas ir pareizi izlīdzinātas.

Noņemiet visus smaida servo padomus un pielīmējiet to ķermeņa augšdaļas iekšpusē ar rotējošo uzgali, kas izlīdzināts caur caurumu. Nogrieziet vienas galvas rādītāju, lai tas būtu tikai gredzens, un pārbaudiet, vai tas brīvi griežas. Ja izmantojat norādīto kodu, cikla beigās tas būs pilna smaida (180 grādu) stāvoklī. Līmējiet smaida gabalu pie servomotora gala, lai tas būtu pareizi orientēts.

Pievienojiet viena gala rādītāju dozatora servo un pēc tam pielīmējiet pie tā nelielu plastmasas atloku, kā parādīts attēlā, pārliecinoties, ka tas ļauj pilnībā griezties, vienlaikus pārsedzot apakšējo caurumu. Pārbaudiet savu kodu ar dozatora servo, lai atrastu tā sākotnējo stāvokli un pārliecinātos, ka tas neiesprūst, pēc tam pielīmējiet servo tā, lai tas aizsedz atveri sākotnējā stāvoklī.

Komponentu ievietošana mazajā korpusā ir vairāk māksla nekā zinātne, varat eksperimentēt ar dažādiem izkārtojumiem, lai redzētu, kas ir piemērots. Manos eksperimentos vislabāk darbojās Arduino un maizes dēļa novietošana plakaniski viens pret otru un vērsta vertikāli ar savienotāja kabeli uz leju. Pārbaudes gaismas diožu noņemšana ietaupīs vietu. Ievietojot elektroniku ar apgrieztu korpusu otrādi, to ievietošana ir nedaudz vienkāršāka, palīdzot smagumam. Pārliecinieties, ka jūsu poga ir pietiekami tuvu caurumam, lai to varētu sasniegt ar garu, šauru agregātu, piemēram, bambusa iesmu vai mazu skrūvgrieža galu. Kad viss ir iepakots, vēlreiz pārbaudiet ķēdi, lai pārliecinātos, ka nekas nav izkritis un vai dozētāja servo var brīvi pārvietoties.

Šajā brīdī jūs vēlaties ievietot konfektes ķermeņa apakšā. Tagad ieskrūvējiet mazās skrūves savos caurumos, lai nostiprinātu korpusa vidējās un apakšējās daļas. Ja nepieciešams, varat tos atskrūvēt remontam un konfekšu uzpildīšanai vēlāk.

Visbeidzot, acu tapām vajadzētu diezgan kārtīgi iekļauties attiecīgajos caurumos, iespējams, jums tās vajadzēs mazliet izurbt, ja tās nav. Līmējiet tos vietā, novietojot tos pēc iespējas simetriski vai asimetriski.