DIY Arduino kontrolēts olu bot: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā padarīt savu olu bot kontrolētu ar Arduino. Es gribēju to izdarīt jau iepriekš, bet domāju, ka man tas ir pārāk grūti, bet es kļūdījos. To ir viegli izveidot, tāpēc ikviens to var izdarīt.

1. darbība: detaļas

Zemāk es pievienoju daļu sarakstu:

• Stepper motori
• Stepper motoru vadītāji
• Arduino
• Enerģijas padeve
• Mikro servo
• Plastmasas plāksne, koks
• 40 cm skrūves x3 un 12 uzgriežņi
• Divi lego riteņi
• Marķieri dažādās krāsās
• Urbis, nazis, zāģis, skrūvgriezis, abpusēja lente, koka līme, stieple, lodāmurs, gumijas lentes
• Viss, kas jums nepieciešams, lai izveidotu PCB saiti.

2. darbība. Savienojums

Pievienojiet to tāpat kā iepriekš redzamajā attēlā vai pārejiet pie nākamās darbības un izveidojiet PCB (izdrukājamu shēmas plati). Un jums ir jāatrod pareizie potenciometra iestatījumi pakāpju motora kontrollerī. Ar šo potenciometru jūs varat kontrolēt spriegumu, kas nonāk pakāpju motoros. Mēģiniet iestatīt, lai pakāpienu kustība būtu pēc iespējas vienmērīgāka.

3. darbība: PCB (pēc izvēles)

Kāpēc es izveidoju PCB? Apskatiet iepriekš redzamo attēlu, tas parāda, kā tas izskatās uz maizes dēļa. Pārāk daudz vadu. Jūs varat viegli savienot kaut ko nepareizi vai kaut kas var pats atvienoties, un jūs varat sabojāt, piemēram, pakāpju motora draiveri. Un uz PCB viss izskatās labāk, aizņem mazāk vietas un ir uzticams kopā. Par PCB izgatavošanu varat lasīt šeit. Zemāk es pievienoju PDF failu ar PCB izkārtojumu. Lai iegūtu vairāk informācijas, skatiet arduino uz maizes dēļa.

4. solis: rāmis

Rāmis ir izgatavots no plastmasas un nedaudz koka. Jūs varat redzēt izmērus skicē zemāk vai nākamajā darbībā.

5. solis: rāmja griešana

Izgrieziet divus elementus no otrā attēla un vienu no trešā attēla. Izmēri ir parādīti attēlos.

6. darbība: malas izlīdzināšana

Izlīdziniet malas ar smilšpapīru, lai tās izskatītos labāk.

7. solis: urbšanas urbumi

Izurbiet caurumus, kā parādīts attēlā iepriekš. Jums tas jādara ļoti precīzi. Trīs caurumos stūros ielieciet alumīnija caurules gabalus.

8. solis: pildspalvas roka

Pildspalvas rokturis ir izgatavots no koka un plastmasas. Rokas beigās es izveidoju 9 mm caurumu marķierim

9. solis: savienojuma rāmis

Es ceru, ka jūs saprotat, kā savienot visas rāmja daļas ar šo fotoattēlu, ja jums ir problēmas ar to, uzrakstiet komentāru, es centīšos palīdzēt. Viss ir savienots ar skrūvēm, divpusēju lenti, līmi un vadiem.

10. solis: kods Arduino

Lejupielādējiet arduino kodu no šejienes. Un jums ir jāmaina dažas rindiņas:

Šis: #define YAXIS_DIR_PIN 14#define YAXIS_STEP_PIN 15 Lai to izdarītu: #define YAXIS_DIR_PIN 10#define YAXIS_STEP_PIN 11

un

Šis: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8Šim nolūkam: #define XAXIS_DIR_PIN 7#define XAXIS_STEP_PIN 8

un

Šis: #define SERVO_PIN 13 Kam: #definēt SERVO_PIN 9

11. solis: programmatūra datoram

Es ierosinu tintescape instalēt oriģinālo eggbot paplašinājumu, jo ar to jūs varat izdrukāt aizpildītu objektu. Šeit varat izlasīt, kā to lejupielādēt un kā to izmantot. Lai inkcape veidotu G koda failus, lejupielādējiet šo paplašinājumu, ko izveidojis martymcguire. Un pēdējā lieta, ko lejupielādēt, ir programma komandu sūtīšanai pa seriālo uz arduino. Lejupielādējiet to šeit. Tagad jums jāmaina vienradža paplašinājuma kods. Iet uz:

C: / program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Pievienojiet 29 rindai šo:

"M300 S % 0.2F (pildspalva uz augšu)" % self.pen_up_angle, Un izdzēsiet 39. rindu:

"M300 S255 (izslēdziet servo)",

12. solis: pirmā krāsošana

Šīs ir pirmās olas, kuras krāsoju ar savu olu botu. Efekts nav labākais pildspalvas vibrācijas dēļ. Es visu laiku cenšos to labot, bet pagaidām nevaru to izdarīt veiksmīgi. Attēlā uz oranžas olas ir paredzēts attēlot lāci.

Lūdzu, ja jums patīk mans projekts, balsojiet par mani. Paldies!!

Paldies, ka lasījāt, un atvainojiet par manu angļu valodu:)) Izklaidējieties ar savu EggBot.

Otrā vieta olu izaicinājumā

Trešā balva automatizācijas konkursā