Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šajā projektā es izveidoju vienkāršu brīdināšanas sistēmu loģistikas robotiem. Būtībā tā ir RC automašīna ar ultra skaņas sensoru priekšā un šķēršļu novēršanas sensoru aizmugurē. Automašīna tiek vadīta, izmantojot lietotnē Bluetooth.
1. darbība: video un attēlu attēlošana
2. darbība: sastāvdaļas
Šis ir manu izmantoto komponentu saraksts:
1 x arduino mega 25601 x L298N divu H-tilta motora draiveris 1 x ultraskaņas sensors 1 x šķēršļu novēršanas sensors 1 x HC-05 Bluetooth modulis 3 x gaismas diodes, zaļa, dzeltena un sarkana 2 x līdzstrāvas motori 1 x skaļrunis 1 x tranzistors 4 x 220 omi rezistori 1 x 1 k rezistors 1 x 2 k rezistors
vadu maizes dēlis 3D drukas turētājs ultraskaņas sensoram 1 x 9v akumulators 6 x AA baterijas
3. darbība: vadu shēma
4. solis: kods
Programmas ideja ir brīdināt un apturēt rc automašīnu, ja tā ir jāaizver pārāk objekts. Kad kaut kas atrodas mazāk nekā 30 cm attālumā, sāk mirgot sarkana gaismas diode, skaļrunis izdod skaņu un automašīna apstājas. Kad automašīna ir apturēta, nav iespējams virzīt automašīnu uz priekšu.
Ja kaut kas atrodas 31 līdz 70 cm attālumā, mirgo dzeltena gaismas diode. Ja nekas nav kārtībā, iedegas zaļa gaismas diode.
Ja kaut kas atrodas apmēram 20 cm attālumā no automašīnas aizmugures, automašīna apstājas. Kad automašīna ir apturēta, nav iespējams likt automašīnai pārvietoties atpakaļ.
Es mēģināju rakstīt kodu dažādās klasēs, lai galvenais būtu pēc iespējas tīrāks. Bet man bija daudz problēmu ar plūsmu kodā, kas kontrolē RC. Tātad galu galā es uzrakstīju kontroles kodu galvenajā programmā. Šī ir lieta, kuru es vēlētos mainīt.
5. darbība: lietotne
Esmu izveidojis lietotni automašīnas vadīšanai. Lietotne ir izveidota MIT lietotņu izgudrotājā. Vienīgā MIT lietotņu izgudrotāja problēma ir tā, ka viņi neatbalsta multitouch.
Lietotne sūta datus, izmantojot Bluetooth. Bluetooth modulis arduino mega izmanto rx1 un tx1. To darot, es varētu programmēt arduino, izmantojot USB, un izmantot lietotni, lai vienlaikus vadītu automašīnu.
6. darbība: 3D drukāšana
Esmu izgatavojis kronšteinu ultraskaņas sensoram. Pats zīmējums, ko esmu izveidojis fusion 360.
Kronšteins ir paredzēts manai RC automašīnai.
7. solis: galīgā doma
Veicot šo projektu, esmu daudz iemācījies. Lielākais izaicinājums šajā projektā bija panākt, lai Bluetooth komunikācija darbotos. Es iemācos izmantot milis un mikros, nevis kavēšanos, jo aiztures funkcija aptur visu programmu. Es iemācījos izveidot savu 3D zīmējumu un to izdrukāt.
Viena lieta, ko es vēlētos darīt, ir piešķirt automašīnai automātisku funkciju, lai tā varētu braukt pati.
Kopumā man bija ļoti jautri to darīt, un es zinu, ka automašīnā ir daudz, ko varētu uzlabot.
Ieteicams:
Miniaturizējošs Arduino autonomais robots (Land Rover / automašīna) 1. posms Modelis 3: 6 soļi
Miniaturizējošs Arduino autonomais robots (Land Rover / automašīna) 1. posms: 3. modelis: es nolēmu miniaturizēt Land Rover / Car / Bot, lai samazinātu projekta lielumu un enerģijas patēriņu
DIY Arduino Bluetooth vadāma automašīna: 6 soļi (ar attēliem)
DIY Arduino Bluetooth vadāma automašīna: Sveiki draugi! Mans vārds ir Nikolas, man ir 15 gadi un es dzīvoju Atēnās, Grieķijā. Šodien es jums parādīšu, kā izveidot divu riteņu Bluetooth vadāmu automašīnu, izmantojot Arduino Nano, 3D printeri un dažas vienkāršas elektroniskas sastāvdaļas! Noteikti skatieties manu
Biometriskā iebraukšana automašīnā - patiesa automašīna bez atslēgām: 4 soļi
Biometriskā iebraukšana automašīnā - patiesa automašīna bez atslēgām: dažus mēnešus atpakaļ mana meita man jautāja, kāpēc mūsdienu automašīnas nav aprīkotas ar biometrisko ieejas sistēmu, ja tā ir pat mobilajā tālrunī. Kopš tā laika strādāju pie tā paša ieviešanas un beidzot izdevās kaut ko instalēt un pārbaudīt manā T
UCL-IIOT-signalizācijas sistēma ar datu bāzi un sarkanu mezglu: 7 soļi
UCL-IIOT-signalizācijas sistēma ar datu bāzi un mezglu sarkanu: šīs būves mērķis ir mācīt par Arduino savienošanu ar sarkano mezglu un datu bāzi, lai jūs varētu reģistrēt datus un arī apkopot tos vēlākai lietošanai. Šai būvei es izmantoju vienkārša arduino signalizācijas sistēma, kas izvada 5 datu numurus, katrs atdalīts ar
UCL-Embedded-Omnidirestional brīvroku automašīna: 4 soļi
UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Auto: Šādi var izveidot visaptverošu automašīnu, kas sekos jūsu rokai, pārvietojot to virs automašīnas. Fails " 3D drukāt visaptverošu " ir 3D druka automašīnas rāmim. Fails " omni-car " ir jūsu arduino tāfeles kods