Satura rādītājs:

Arduino apmācība - Servo motora vadība ar kursorsviru: 4 soļi
Arduino apmācība - Servo motora vadība ar kursorsviru: 4 soļi

Video: Arduino apmācība - Servo motora vadība ar kursorsviru: 4 soļi

Video: Arduino apmācība - Servo motora vadība ar kursorsviru: 4 soļi
Video: Изучите Arduino за 30 минут: примеры и проекты 2024, Novembris
Anonim
Image
Image

Šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot servo ar kursorsviru. Mēs kontrolēsim 1 gab servomotoru ar 1 kursorsviru.

Jūs varat īstenot savus robotu roku projektus, atsaucoties uz šo apmācību. Protams, to darot, mēs izmantosim ārēju akumulatoru / enerģiju. Nākamajā apmācībā es parādīšu, kā kontrolēt vairāku servo vadību, izmantojot Android lietojumprogrammu, izmantojot Bluetooth. Neaizmirstiet abonēt. Paldies Tev par atbalstu.

1. darbība. Nepieciešama aparatūra

Kods
Kods

Arduino valde

Servo motors

Kursorsviras modulis

Vadi

Maizes dēlis

2. darbība. Savienojumi

Ārējais akumulators VCC / GND ir savienots ar maizes dēli.

- Arduino GND savienojas ar maizes dēļa GND ieeju

- Servo savienojumi, kurus mēs izmantojam šajā projektā, ir šādi;

* Oranžā ievade - signāla ievade

* Sarkana ieeja - barošanas ievade (VCC)

* Brūna ievade - zemes ieeja (GND)

- Servo1 VCC un GND savienojas ar maizes dēļa VCC / GND ieejām

- Servo1 signāls ir savienots ar Arduino Digital PWM 3

- Šajā projektā izmantotie kursorsviru savienojumi ir šādi;

* Kursorsviru GND savieno ar Arduino GND

*Kursorsviru VCC savieno ar Arduino VCC

* Kursorsvira "X" (dažos moduļos "H") savienojas ar Arduino analogo 0

* Kursorsvira "Y" (dažos moduļos "V") savienojas ar Arduino Analog 1

* Vadības svira "SW" (slēdzis vai poga) nav pievienota.

Par kursorsviras moduli:

2 x 5K potenciometri X un Y stāvokļa nolasīšanai

1 x parasti atvērts īslaicīgs slēdzis

Vienkāršs 5 kontaktu +5 Vcc - GND - VRx - VRy - SW

3. darbība: kods

Es nedalījos ar kodu, jo tas ir īss un mainās atkarībā no servo skaita.

Jūs varat rakstīt kodu, skatoties apmācību. Tas ir labāks veids, kā mācīties. Es turpināšu dalīties ar gariem un sarežģītiem kodiem.

4. solis: ja es biju noderīgs

Ja es būtu izpalīdzīgs
Ja es būtu izpalīdzīgs
Ja es būtu izpalīdzīgs
Ja es būtu izpalīdzīgs

Pirmkārt, es vēlos pateikties, ka izlasījāt šo rokasgrāmatu! Es ceru, ka tas jums palīdz.

Ja vēlaties mani atbalstīt, varat abonēt manu kanālu un skatīties manus videoklipus.

Apmeklējiet manu YouTube kanālu

Ieteicams: