Zema braucēja robotu automašīna: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība parādīs, kā izveidot robotu automašīnu ar zemu braucēju, kas izgatavota no dažādiem lētiem plāniem plakaniem priekšmetiem un zemo cenu STEAMbot Robot NC komplekta. Pēc uzbūvēšanas robotu automašīnu var attālināti vadīt, izmantojot bezmaksas mobilo lietotni. Jūs varēsit arī ieprogrammēt robotu automašīnu, izmantojot Google Blockly vai, lai uzlabotu programmēšanu, izmantojot Arduino IDE un programmēšanas valodu C ++.

1. darbība: materiālu saraksts

Jums būs nepieciešami šādi priekšmeti:

• Plāns plakans izstrādājums no jebkura materiāla, piemēram, kāds no šiem:

  • Koka līstes
  • Akrila foto rāmis
  • Mobilā telefona maciņš (pieejams Dollar Tree*)
  • Krāts

  • Skaidu plāksne (pieejama vietnē Michaels*)

    Atbalsta iegūšanai var būt vajadzīgas dažas spieķu nūjas

  • Stūra plāksne
  • Durvju pakaramais
  • Pasaku durvis (pieejamas Dollar Tree*)
  • Pamatplāksne (saderīga ar Lego) (pieejama Dollar Tree*)
  • Plāksne (pieejama vietnē Michaels*)
  • Koka plāksne ar lāzergriezumu
  • Koka dēļi
  • Jebkurš cits plāns plakans priekšmets, kas jums var būt pieejams

• STEAMbot kailo kaulu komplekts, šajā komplektā ietilpst:

  • STEAMbot kontrolieris - ar Arduino saderīga tāfele ar BLE un divu motoru kontrolieri
  • Kontroliera turētājs - tur STEAMbot kontrolieri
  • 2 līdzstrāvas motori un riteņi
  • Rullīšu ritenis
  • Ultraskaņas sensors ar kabeli
  • Kronšteins ultraskaņas sensoram
  • 4 AA bateriju turētājs
  • Putu montāžas lente
• Karstas līmes pistole un līme (vēlams zemā temperatūrā)
• Neliels plakans skrūvgriezis

Šādi priekšmeti nav obligāti:

• Šādi rotājumi, lai personalizētu jūsu robotu
• Mobilā ierīce ar Bluetooth LE atbalstu

• Programmēšanai, izmantojot Blockly, veiciet vienu no šīm darbībām **:

  • Chromebook dators (ar BLE atbalstu) vai
  • Mac dators, kurā darbojas pārlūks Chrome

• Programmēšanai ar Arduino IDE

  • Mikro USB kabelis
  • Jebkurš dators, kas atbalsta Arduino IDE un papildinājumu STM32.

* Es nopirku preci norādītajā veikalā, bet nevarēju to atrast viņu vietnē. ** Pašlaik sistēma Windows, kurā darbojas pārlūks Chrome, nedarbojas. Es neesmu izmēģinājis nevienu Linux datoru.

2. solis: Motoru piestiprināšana

Šajā pamācībā tiks izmantota koka līstīte, taču tā ir piemērojama jebkuram no plāniem plakanajiem priekšmetiem, kas uzskaitīti materiālu sarakstā.

Lai piestiprinātu motorus, rīkojieties šādi:

1. Novietojiet koka līstīti uz sava galda.
2. Noņemiet aizsargpapīru no labā motora putuplasta stiprinājuma lentēm (lai gan fotoattēlā tas ir redzams kreisajā pusē, lai gan tas faktiski ir pareizs motors, kad tas ir uzbūvēts). Pārliecinieties, vai vadi ir vērsti uz plakanā priekšmeta vidusdaļu.
3. Izlīdziniet labo motoru ar plakano priekšmetu un nospiediet motora putu lenti pret plakano priekšmetu.
4. Atkārtojiet 2. un 3. darbību kreisajam motoram. Jūsu robotam vajadzētu izskatīties līdzīgi pēdējam fotoattēlam.

3. darbība: akumulatora turētāja piestiprināšana

Lai piestiprinātu akumulatora turētāju, rīkojieties šādi:

1. Noņemiet aizsargpapīru no akumulatora turētāja putu stiprinājuma lentēm.
2. Uzmanīgi izlīdziniet akumulatora turētāju virs motoriem un piespiediet turētāju pret motoriem.

Ņemiet vērā, ka atkarībā no jūsu plakanā priekšmeta platuma akumulatora turētājs var ietilpt starp motoru asīm. Ja akumulatora turētājs ietilpst starp motoriem, bet ne uz asīm, izgrieziet atbilstoša izmēra kartona gabalu vai jumbo amatniecības nūjas, lai atbalstītu akumulatora turētāju, un karsti pielīmējiet to pie motoriem. Pēc tam uzstādiet akumulatora turētāju uz kartona.

4. darbība: pievienojiet STEAMbot kontrolieri

Lai pievienotu STEAMbot kontrolieri, rīkojieties šādi:

1. Izmantojot karstās līmes pistoli, pielīmējiet kontrollera turētāju plakanā priekšmeta augšpusē. Turētājs ir 3D drukāts ar PLA, tāpēc esiet ļoti uzmanīgs, ja izmantojat augstas temperatūras līmi.
2. Novietojiet STEAMbot kontrolieri uz turētāja. Strāvas slēdzim jābūt kreisajā pusē.
3. Izmantojot mazo plakano skrūvgriezi, pievienojiet sarkano vadu no akumulatora turētāja pie + spailes skrūves.
4. Pievienojiet melno vadu no akumulatora turētāja spailes skrūvei.
5. Iebīdiet vadus no kreisā motora uz kreiso savienotāju ar apzīmējumu MTRA.
6. Ievietojiet vadus no labā motora uz labo savienotāju ar apzīmējumu MTRB.

5. solis: veltņa riteņa piestiprināšana

Lai piestiprinātu veltņa riteni, rīkojieties šādi:

1. Apgrieziet robotu automašīnu un novietojiet balstu zem robota aizmugures, lai plakanais priekšmets būtu vienā līmenī.
2. Novietojiet veltņa riteni robota automašīnas aizmugures tuvumā un centrējiet.
3. Karsti pielīmējiet veltņa riteni robota automašīnas apakšā.

6. darbība: ultraskaņas sensora pievienošana

Lai pievienotu ultraskaņas sensoru, rīkojieties šādi:

1. Ja vēl nav iekavās, uzmanīgi piespiediet ultraskaņas sensoru uz kronšteina.
2. Karsti pielīmējiet kronšteinu ar ultraskaņas sensoru robota automašīnas priekšpusē.
3. Pievienojiet 4 vadu vadu ultraskaņas sensoram, uzmanoties, lai nesaliektu tapas.
4. Pievienojiet 4 vadu stieples otru galu pie STEAMbot kontrollera P5 savienotāja, vienlaikus uzmanoties, lai nesaliektu tapas un nesakrustotu vadus.

7. darbība. Robotauto dekorēšana (pēc izvēles)

Ja vēlaties būt radošs, izrotājiet savu robotu automašīnu. Šeit ir daži ieteikumi:

• Izmantojiet cauruļu tīrīšanas līdzekļus, pomponus un citas lietas, lai rotātu savu robotu automašīnu, kā parādīts fotoattēlā.
• Izveidojiet vāku, izmantojot papīru un Cricut (vai līdzīgu) mašīnu.
• Pērciet jaunu vai lietotu rotaļlietu un pielāgojiet to savai automašīnai robotam.

8. solis: Robotauto barošana

Lai darbinātu savu robotu, rīkojieties šādi:

1. Pārliecinieties, vai barošanas slēdzis ir izslēgtā pozīcijā (robota aizmugurē).
2. Ievietojiet 4 AA sārma baterijas. NiCd vai NiMH baterijas nedarbosies, jo spriegums ir pārāk zems.
3. Nospiediet barošanas slēdzi pozīcijā Ieslēgts (automašīnas robota priekšpuses virzienā).
4. Barošanas gaismas diodei vajadzētu iedegties sarkanā krāsā, un RGB gaismas diode mirgos un mainīs krāsas. Pēc sekundes vai diviem jums vajadzētu dzirdēt pīkstienu.
5. Šajā brīdī jūsu robotu automašīna ir gatava vadīšanai, izmantojot mobilo lietotni, vai programmēšanai.

9. solis: tālvadības režīms

Jūsu robotu automašīnas noklusējuma režīms (pirmo reizi ieslēdzot) ir tālvadības režīms. Lai attālināti vadītu savu robotu automašīnu, savā Bluetooth LE saderīgajā ierīcē instalējiet mobilo lietotni My STEAMbot. IOS ierīcēm iegūstiet lietotni šeit. Un Android ierīcēm iegūstiet lietotni šeit.

10. solis: kaķa režīms

Otrais iebūvētais režīms ir kaķu režīms. Lai gan videoklipā ir redzams STEAMbot robots, jūsu robotu automašīna rīkosies tāpat. Lai ieslēgtu savu robotu automašīnu kaķu režīmā, rīkojieties šādi:

1. Novietojiet savu robotu automašīnu uz grīdas.
2. Vienlaicīgi nospiediet gan RUN, gan STOP pogas (tās atrodas STEAMbot kontrollera aizmugurē).
3. Kad esat dzirdējis divus pīkstienus un sāk mirgot RGB gaismas diode, novietojiet roku vai citu priekšmetu automašīnas robota priekšā. Noteiktā attālumā (aptuveni 20 cm) jūsu robotu automašīna virzīsies uz priekšu. Bet, ja jūs pieliekat roku (vai citu priekšmetu) pārāk tuvu savai robota automašīnai, tā atkāpsies.
4. Lai atgrieztos noklusējuma tālvadības režīmā, vienlaikus nospiediet RUN un STOP pogas.

11. darbība. Robotauto programmēšana, izmantojot Blockly (pēc izvēles)

Lai ieprogrammētu savu robotu automašīnu, izmantojot Blockly, norādiet pārlūku Chrome (no sava Chromebook datora vai Mac datora) uz lapu STEAMbot Programmer. Jūsu robotu automašīnai jābūt tālvadības režīmā.

12. solis: robota automašīnas programmēšana, izmantojot Arduino IDE (pēc izvēles)

Jūs varat ieprogrammēt savu robotu automašīnu, izmantojot C ++ valodu un bezmaksas Arduino IDE. Lai ieprogrammētu savu robotu automašīnu ar Arduino IDE, no šejienes lejupielādējiet STEAMbot lietotāja rokasgrāmatu (jebkura versija darbosies) un izpildiet rokasgrāmatā norādītās programmatūras instalēšanas instrukcijas.