Kā apvienot UArm ar slīdni: 20 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Sveiki visiem, ir pagājis ilgs laiks kopš pēdējā ieraksta. Un mēs esam atpakaļ! Mēs vēlamies parādīt jums kaut ko jaunu un apvienot to ar uArm, lai redzētu, ko esam ieguvuši. Patiesībā uArm var paveikt miljonu lietu, taču tas, ko mēs darām šodien, ir kaut kas īpašs. Ar ultraskaņas sensoru un krāsu sensoru slīdnis ļauj uArm automātiski pārvietot kubu no vienas puses uz otru.

Labi, sāksim. Ir daži soļi, lai tas notiktu.

1. darbība. Sāksim darbu

Aparatūra:

1. Slīdnis * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Mērķa objekts: sarkans kubs, zaļš kubs, dzeltens kubs* 1

4. C tipa USB līnija un uArm 30P apakšējā paplašināšanas plāksne * 1

5. LCD * 1

6. Krāsu sensors * 1

7. Ultraskaņas sensors * 1

8. Kontroles padome * 1

9. Velciet ķēdi * 1

10. Strāvas adapteris * 1

Programmatūra:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino priekš Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex uArm

2. darbība: programmatūras instalēšana

1. Lejupielādējiet hex.

2. Lejupielādējiet un izvelciet XLoader.

3. Atveriet XLoader un nolaižamajā izvēlnē apakšējā kreisajā stūrī izvēlieties savu uArm COM portu.

4. Nolaižamajā sarakstā ar nosaukumu "Ierīce" atlasiet atbilstošo ierīci.

5. Pārbaudiet, vai Xloader ierīcei ir iestatījis pareizu datu pārraides ātrumu: 115200 Mega (ATMEGA2560).

6. Tagad izmantojiet pārlūkošanas pogu veidlapas augšējā labajā stūrī, lai pārlūkotu savu hex failu.

7. Kad jūsu hex fails ir atlasīts, noklikšķiniet uz "Augšupielādēt". Augšupielādes process parasti ilgst apmēram 10 sekundes. Pēc pabeigšanas XLoader apakšējā kreisajā stūrī parādīsies ziņojums, kurā norādīts, cik baitu tika augšupielādēts. Ja rodas kļūda, tā parāda kopējo augšupielādēto baitu skaitu. Darbībām jābūt līdzīgām, un tās var veikt, izmantojot komandu uzvedni.

3. darbība: uzstādiet galveno vadības paneli: novietojiet galveno vadības paneli uz slīdņa pamatnes

4. solis: slota uzstādīšana: ievietojiet slotu atbilstošajā slīdņa pozīcijā

5. solis: uzstādiet ultraskaņas sensoru: novietojiet ultraskaņas sensoru atbilstošajā slīdņa pozīcijā; Pievienojiet ultraskaņas sensoru paplašināšanas plates D10-D11 portam

6. darbība: uzstādiet krāsu sensoru: pievienojiet krāsu sensoru paplašināšanas plates IIC portam

7. solis: LCD displeja uzstādīšana: pievienojiet LCD displeju paplašināšanas plates IIC portam

8. darbība: instalējiet UArm barošanas termināli: pievienojiet UArm strāvas vadu galvenajai vadības pults

9. darbība: C tipa USB līnijas uzstādīšana: pievienojiet C tipa līniju galvenajai vadības pults

10. darbība: UArm 30P apakšējās paplašināšanas plates uzstādīšana: UArm 30P apakšējās paplašināšanas plates uzstādīšana UArm aizmugurē

11. solis: fiksēts UArm: pievienojiet UArm slīdņa stiprinājuma plāksnei

12. solis: pievienojiet UArm strāvu un USB vadu: pievienojiet UArm strāvas līniju un C tipa sakaru vadu UArm

13. darbība: darbība

Kas notiks pēc instalēšanas pabeigšanas?

Ir pienācis laiks to palaist !!!

14. darbība. Pārvietojiet UArm uz sākuma punktu: tuvu ultraskaņas sensora beigām, taču atcerieties atstāt vietu

15. darbība: nospiediet barošanas pogu

16. darbība: izmantojiet 12 V strāvas adapteri, lai ieslēgtu visu sistēmu, tad UArm sasniegs sākotnējo stāvokli

17. darbība: uzlieciet kubu uz krāsu sensora un gaidiet, līdz UArm to satvers

Pirmo reizi lietojot, noregulējiet krāsu sensora stāvokli, lai tas atbilstu uArm stāvoklim.

*Tagad tiek atbalstītas trīs krāsas: sarkana, dzeltena un zaļa.

18. darbība: programmaparatūras atiestatīšana

Pirmajā solī uArm Swift Pro tika pievienota īpaša slīdņa programmaparatūra. Īpašā programmaparatūra pārtrauks savienojumu starp uArm un uArm Studio. Ja vēlaties kontrolēt uArm ar uArm Studio, lūdzu, veiciet šādas darbības, lai atiestatītu programmaparatūru:

1. Savienojiet uArm Swift Pro ar datoru, atveriet XLoader un ielādējiet swiftpro3.2.0.hex.

2. Noklikšķiniet uz pogas "augšupielādēt", lai augšupielādētu hex ar uArm Swift Pro.

19. darbība. Pārrakstīta programmaparatūra

Programmatūra Arduino Mega2560 ir iestatīta pirms nosūtīšanas. Ja programmaparatūra ir jāpārraksta, lūdzu, veiciet tālāk norādītās darbības.

（1） Lejupielādēt programmaparatūru: Slider.ino priekš Arduino Mega 2560

2） Savienojiet Mega2560 ar datoru, izmantojot USB kabeli.

20. darbība: atveriet programmaparatūru Arduino IDE un nosūtiet programmaparatūru uz Arduino Mega2560, izmantojot tālāk redzamos parametrus

Labi, tas ir viss, ko es šodien vēlos ar jums dalīties. Ceru, ka jums patiks spēlēt uArm ar šo jauko slīdni!

_

Izveidoja UFACTORY komanda

E -pasts: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Oficiālā vietne: www.ufactory.cc