LEGO Arduino sardzes tornītis: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība soli pa solim parādīs, kā no LEGO gabaliem, Arduino UNO plāksnes, Bricktronics vairoga, dažiem vadiem un nedaudz svina izveidot savu (ne letālu) sarga tornīti. Tas spēj veikt automātisku un tālvadības funkciju, izmantojot IR sensoru un tālvadības pulti.

1. darbība. Nepieciešamie materiāli

Rīki:

- 1x 220-240V lodāmurs

- 1x lodāmura statīvs

- 1x lodēšanas plūsmas trauks

- 1x lodēšanas stieples spole

- 1x džempera stieples spole

- 1x elektriskais griezējs

- 1x aizsargbrilles

Materiāli:

- 1x Arduino UNO tāfele

- 1x Bricktronics vairogs (Wayne & Layne)

- 1x 9 voltu akumulators

- 1x 9 voltu akumulatora turētājs

- 1x V5 Bricktronics vairoga stiprinājuma plāksne (pieejama Wayne & Layne)

- 1x īss garums 25 cm NXT/EV3 kabelis

- 1x Sparkfun IR tālvadības pults

- 1x P/N IR uztvērēja sensors TSOP38238

- 1x bez lodēšanas mini maizes dēlis (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 flexi kabelis

- 3x NXT savienotāja kabelis

- 3x M3 uzgrieznis

- 4x 7 mm skrūve

- 4x 1 collu metāla izolācija

LEGO detaļas:

Zemāk var lejupielādēt mapi, kurā ir PDF faili un LEGO detaļu sarakstu-j.webp

Lodes bumbiņas palaišanai izmantotā munīcija ir Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Lai palaidēju piepildītu ar pievienoto žurnālu, kopumā nepieciešamas 7 sfēras.

2. solis: bāzes izveide

Konstrukcijas Lego Digital Designer failu var lejupielādēt zemāk. Lai to atvērtu, jums būs nepieciešama jaunākā Lego Digital Designer versija, kuru var lejupielādēt vietnē

3. darbība: lodīšu šāvēja konstruēšana

Konstrukcijas Lego Digital Designer failu var lejupielādēt zemāk. Lai to atvērtu, jums būs nepieciešama jaunākā Lego Digital Designer versija, kuru var lejupielādēt vietnē

IZMANTOJOT TĀLVADĪBAS FUNKCIJU, NO Bumbas šāvēja noņemiet abus "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm", lai to varētu pilnībā apgriezt!

4. solis: lodēšana

1. Ar stieples griezēju nogrieziet 3 atsevišķas džempera stieples virknes. Katrai virknei jābūt mazākam par 20 centimetriem.

2. Izgrieziet puscentimetru gumijas abos auklu galos, lai atklātu savienotājus. Piemērs tam, kā jāizskatās beigām, ir parādīts iepriekš.

3. Ievietojiet vienu no katras auklas galiem trīs caurumos, kas norādīti ar sarkanām bultiņām pirmajā fotoattēlā iepriekš. Lodējiet šos galus pie pielodētajiem uzgaļiem, kas atrodas blakus tiem, kas norādīti ar zilām bultiņām otrajā fotoattēlā iepriekš.

5. darbība: robota salikšana kopā

Katra attēla augšējā kreisajā stūrī ir numurs, kas atbilst šādām darbībām:

1. Iebīdiet 9 voltu akumulatoru turētāja iekšpusē robota aizmugurējā nodalījuma zonā. To var izdarīt, noņemot kreiso sānu paneli. Pārliecinieties, vai vads ir novietots, kā parādīts attēlā, lai to varētu izvilkt un bez problēmām savienot ar paneļa ārējo barošanas kontaktdakšu.

2. Piestipriniet bumbas šāvēju, sakārtojot un ievietojot bāzes NXT motorā tumši akmens pelēko "Technic Axle 4 with Stop" un 4 spilgti zilo "Technic Axle Pin", kas visi ir savienoti ar "Technic Gear 40 Tooth".

3. Piestipriniet Arduino UNO plāksni pie Bricktronics vairoga stiprinājuma plāksnes ar 1 collu metāla atstatumiem, 7 mm skrūvēm un M3 uzgriežņiem.

4. Piestipriniet montāžas plāksni pie 5 zilajām tapām, kas kā tādas pievienotas pamatnei. Pēc tam novietojiet "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" un krāsu sensoru uz tapām, lai plāksne paliktu vietā.

5. Iebīdiet maizes dēli caur spraugu starp Bricktronics vairogu un krāsu sensoru robota aizmugurē.

6. darbība: elektroinstalācija

Bricktronics Shield un NXT vadi:

Motors 1 = lodīšu šāvēja motors

Motors 2 = Bāzes motors

1. sensors = labās puses pieskāriena sensors

2. sensors = kreisās puses pieskāriena sensors

3. sensors = krāsu sensors

4. sensors = bumbiņu šāvēja IR sensors

Lodēto vadu un 3 kontaktu IR sensora izvietojuma shēma ir parādīta iepriekš. Bultiņas norāda, kur katrs vads ir ievietots uz maizes dēļa.

7. solis: programmēšana

Tālāk var lejupielādēt mapi, kurā ir Arduino faili gan automātiskajai, gan tālvadības funkcijai.

Ja izmantojat Sparkfun IR tālvadības pulti, pogas HEX kodi ir šādi:

Izslēgts = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Uz augšu = 0x10EFA05F

Pa kreisi = 0x10EF10EF

Pa labi = 0x10EF807F

Uz leju = 0x10EF00FF

Centrs (aplis) = 0x10EF20DF

8. solis: lietas, kas jāņem vērā

- Bumbas šāvējs spēj autonomi pagriezties tikai par 90 grādiem pa kreisi un pa labi no centra.

- Ja bumbas šāvējs nesit skārienjūtīgos sensorus, iespējams, vēlēsities palielināt motora bāzes jaudu vai nomainīt lodīšu šāvēja kabeli.

- Bumbas šāvējs ir jāpielāgo manuāli, pārvietojot to uz augšu vai uz leju.

- Robots nespēj darboties vāji apgaismotās vai citādi tumšās vietās krāsu sensora dēļ. To var apiet, spīdot koncentrētu spilgtu gaismu tieši pie krāsu sensora.

- Ja esat integrējis tālvadības funkciju, lai augšupielādētu programmas, no mini maizes dēļa uz laiku jānoņem džemperis, kas pielodēts pie ciparu 0.

- Bumbas šāvējs dažreiz var iestrēgt, bet galu galā pēc dažiem mēģinājumiem izšausies. Tas var notikt tāpēc, ka lodīte iesprūst pievienotajā žurnālā vai motoram nav pietiekamas jaudas.

9. solis: pabeigšana

Apsveicam! Jūs esat veiksmīgi uzbūvējis savu sarga tornīti!

Ja jums ir kādi jautājumi vai ieteikumi, atstājiet tos komentāros!