Satura rādītājs:
Video: Nunchuk kontrolētā robotu roka (ar Arduino): 14 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Pēc IgorF2Sekot vairāk autora:
Par: Ražotājs, inženieris, neprātīgs zinātnieks un izgudrotājs Vairāk par IgorF2 »
Robotiskās rokas ir brīnišķīgas! Tās ir rūpnīcās visā pasaulē, kur tās precīzi krāso, lodē un pārnēsā lietas. Tos var atrast arī kosmosa izpētē, zemūdens tālvadības transportlīdzekļos un pat medicīnā!
Un tagad jūs varat iegādāties lētāku versiju mājās, birojā vai laboratorijā! Apnicis darīt atkārtotu darbu? Ieprogrammējiet savu robotu, lai tas jums palīdzētu vai sabojātu lietas!: D
Šajā apmācībā es parādīšu, kā uzstādīt robotu roku un kā to programmēt, izmantojot Arduino Mega. Šim projektam es arī vēlējos piedzīvot citu metodi robota rokas vadīšanai: izmantojot Nintendo Nunchuk! Tie ir lēti, viegli atrodami, un tiem ir daudz sensoru.
Šo apmācību var izmantot vairākos veidos. Ja jums nav robotu roku komplekta (un nevēlaties to iegādāties vai veidot), jūs joprojām varat to izmantot, lai uzzinātu kaut ko par Arduino programmēšanu un to, kā sasaistīt Wii Nunchuk ar saviem projektiem. Varat to izmantot arī, lai praktizētu savas elektronikas un mehāniķa prasmes.
1. darbība: instrumenti un materiāli
Šajā projektā tika izmantoti šādi rīki un materiāli:
Instrumenti un materiāli:
- Lodmetāls un stieple. Man bija jāpielodē daži termināļi pie Nunchuk vadiem, lai to savienotu ar Arduino;
- Saraušanās caurule. Lai labāk izolētu vadītājus, tika izmantoti daži saraušanās caurules gabali;
- Skrūvgriezis. Konstrukcija ir uzstādīta, izmantojot dažas skrūves un uzgriežņus;
- 6 asu mehāniskā darbvirsmas robotizētā roka (saite). Šim lieliskajam komplektam jau ir vairākas sastāvdaļas, kā aprakstīts zemāk. Tas ir uzticams un viegli saliekams;
- 12 V barošanas avots (2A vai vairāk);
- Nunchuk kontrolieris (saite). Tas ir savienots ar Arduino dēli, un to izmanto, lai kontrolētu robotu roku;
- Džemperu vadi (4 vadi);
- Arduino Mega (saite / saite / saite). Ņemiet vērā, ka manis izmantotajam robotizēto roku komplektam ir arī tāfeles un kontrollera komplekts, kas jau ir iekļauts šajā Arduino plāksnē. Ja jūs neizmantojat šos komplektus, varat izmantot arī citus Arduino dēļus;
Vēlāk mani informēja, ka ir pieejams Nunchuk adapteris, kas atvieglo savienojumu ar maizes kārbu (saite / saite). Tas ir labs risinājums, ja vēlaties kādu laiku pielietot lodēšanai un nevēlaties iznīcināt sākotnējo savienotāju, kā aprakstīts 9. darbībā.
Sain Smart 6 asu mehāniskā galda virsma jau ir aprīkota ar šādiem komponentiem:
- Arduino Mega 2560 R3 (saite)
- Vadības paneļa vairogs (saite)
- NRF24L01+ bezvadu uztvērēja modulis (saite)
- MPU6050 3 asu žiroskops un 3 asu akselerometrs (saite)
- 71 x M3X8 skrūve
- 47 x M3 uzgrieznis
- 2 x U kronšteins
- 5x servo kronšteins
- 4 x 9 kg servo (saite)
- 2 x 20 kg servo (saite)
- 6 x metāla servo paplāte
- 3 x U kronšteins
- 21 x taisnleņķa kronšteins
- 3 x atloku gultnis
- 1 x satvērējs
Jūs varat atrast citus robotu roku komplektus tiešsaistē (saite) vai pat izveidot savu. Piemēram, ir daži lieliski projekti, kurus varat izdrukāt 3D formātā.
Turpmākajos 7 soļos es parādīšu, kā salikt roku komplektu pirms ķēžu savienošanas. Ja jums nav līdzīga komplekta, nekautrējieties veikt dažus soļus. Jūs varat izmantot citu robotu roku komplektu, salikt to un pāriet tieši uz elektronikas un programmēšanas soļiem.
Katrā solī ir animēts gif, kas parāda, kā tika salikta mana robotu roka. Tas darbojas tikai vietnes darbvirsmas versijā.
Ieteicams:
Vienkārša robota roka, kas tiek kontrolēta ar faktisko rokas kustību: 7 soļi (ar attēliem)
Vienkārša robota roka, kas tiek kontrolēta pār faktisko rokas kustību: šī ir ļoti vienkārša DOF robota roka iesācējiem. Roku kontrolē Arduino. Tas ir savienots ar sensoru, kas ir piestiprināts pie operatora rokas. Tāpēc operators var kontrolēt rokas elkoni, saliekot elkoņa kustību
Fpga kontrolēta RC servomotoru robotu roka - Digilent konkurss: 3 soļi
Fpga kontrolēta RC servomotoru robotu roka - Digilent konkurss: FPGA kontrolēts servomotoru robotu roks Šī projekta mērķis ir izveidot programmējamu sistēmu, kas var veikt lodēšanas darbības uz plātnes. Sistēma ir balstīta uz Digilent Basys3 izstrādes plati, un tā varēs lodēt kopā
Arduino kontrolētā robotu roka ar 6 brīvības pakāpēm: 5 soļi (ar attēliem)
Arduino kontrolētā robotu roka W/ 6 brīvības pakāpes: Es esmu robotikas grupas dalībnieks un katru gadu mūsu grupa piedalās ikgadējā Mini-Maker Faire. Sākot ar 2014. gadu, es nolēmu katra gada pasākumam izveidot jaunu projektu. Toreiz man bija apmēram mēnesis pirms pasākuma, lai kaut ko saliktu kopā
ROS MoveIt robotu roka 2. daļa: robotu kontrolieris: 6 soļi
ROS MoveIt Robotic Arm 2. daļa: Robotu kontrolieris: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Iepriekšējā raksta daļā mēs esam izveidojuši URDF un XACRO failus savai robotizētajai rokai un palaiduši RVIZ, lai kontrolētu mūsu robotu roka simulētā vidē. Šoreiz mēs to darīsim ar reālu
Arduino kontrolētā robotu roka no Lego Mindstorm: 6 soļi
Arduino kontrolētā robotu roka no Lego Mindstorm: Pārstrādājiet divus vecos Lego Mindstorm motorus satvērēja rokā, ko kontrolē Arduino Uno. Šis ir Hack Sioux Falls projekts, kurā mēs izaicinājām bērnus izveidot kaut ko foršu ar Arduino