Satura rādītājs:
- 1. darbība: 1. darbība - jūsu apbrīnojamo inovāciju kaste, WitBlox un modeļa robots ir viss, kas jums būtu nepieciešams šim projektam. Izņemiet akumulatoru, jaudu, izplešanās, motora draiverus un IR sensoru moduļus
- 2. solis: 2. solis - šeit mēs izmantojam enerģijas bloku kā enerģijas avotu kopā ar akumulatoru, attāluma sensoru kā ieeju un draiveri ar motoriem kā izeju
- 3. darbība: 3. darbība. Mēs esam izmantojuši viena attāluma sensoru, lai noteiktu objekta kustīgo virzienu. Var būt arī vairāk. jutot objektu, robots aktivizēs abus motorus un sāks tam sekot
Video: Šķēršļu noteikšanas robots: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Runājot par mobilajām platformām, jūs varētu nākt klajā ar tādām idejām kā līniju izsekošana, izvairīšanās no šķēršļiem, pret kritieniem, vides monitorings utt. Šodienas projekts ir robots, kas atklāj objektu un izlemj, vai tam sekot vai no tā izvairīties. Šķēršļu sekošanas robota pamatfunkcija ir vienkārša: tā seko tev. Tas iet uz priekšu, ejot uz priekšu; iet atpakaļ, kad jūs ejat atpakaļ; griežas pa kreisi/pa labi, pagriežoties pa kreisi/pa labi. Kad pārstājat kustēties, tas arī apstājas. Šķēršļu novēršanas robots ir tieši pretējs.
1. darbība: 1. darbība - jūsu apbrīnojamo inovāciju kaste, WitBlox un modeļa robots ir viss, kas jums būtu nepieciešams šim projektam. Izņemiet akumulatoru, jaudu, izplešanās, motora draiverus un IR sensoru moduļus
2. solis: 2. solis - šeit mēs izmantojam enerģijas bloku kā enerģijas avotu kopā ar akumulatoru, attāluma sensoru kā ieeju un draiveri ar motoriem kā izeju
3. darbība: 3. darbība. Mēs esam izmantojuši viena attāluma sensoru, lai noteiktu objekta kustīgo virzienu. Var būt arī vairāk. jutot objektu, robots aktivizēs abus motorus un sāks tam sekot
4. solis - Jūs varat nomainīt vadītāja bloka slēdžus, lai tas kļūtu par šķēršļu novēršanas robotu, un likt tam kustēties pretējā virzienā. Izveidojiet to un ļaujiet tai sekot jums, lai redzētu, kā tas darbojas, dodieties uz mūsu YouTube kanālu.
Kopā ar jums aizvediet robotu uz šķēršļiem. Tātad tagad, lai kur jūs dotos, jums būs līdzi robots mājdzīvnieks. Mēģiniet to modificēt un informējiet mūs par to.
Ieteicams:
Šķēršļu novēršanas robots, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): 12 soļi
Robots, lai izvairītos no šķēršļiem, izmantojot ultraskaņas sensoru (Proteus): mēs parasti visur sastopam šķēršļu novēršanas robotu. Šī robota aparatūras simulācija ir daļa no konkurences daudzās koledžās un daudzos pasākumos. Bet šķēršļu robotu programmatūras simulācija ir reta. Pat ja mēs to kaut kur varam atrast
Bērnu četrinieku uzlaušana pašbraucienā, rindas ievērošana un šķēršļu noteikšanas transportlīdzeklis: 4 soļi
Bērnu četrinieku uzlaušana pašbraucošā, līniju ievērošanas un šķēršļu noteikšanas transportlīdzeklī: Šodienas pamācībā mēs pārvērtīsim 1000 vatu (jā, es to daudz zinu!) Elektrisko bērnu četrinieku par pašbraucošu, rindas sekošanas un šķēršļu novēršanas transportlīdzekli! Demo video: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kŠim projektam mums būs nepieciešami šādi materiāli
Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: 6 soļi
Šķēršļu novēršanas robots ar IR sensoriem bez mikrokontrollera: Nu šis projekts ir vecāks projekts, es to izdarīju 2014. gadā jūlijā vai augustā, domāju to padalīties ar jums. Tas ir vienkāršs šķērslis, lai izvairītos no robota, kurš izmanto IR sensorus un darbojas bez mikrokontrollera. IR sensori izmanto opamp IC
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): 8 soļi (ar attēliem)
Šķēršļu novēršanas robots (Arduino): Šeit es jums norādīšu, kā izveidot šķēršļu novēršanas robotu, pamatojoties uz Arduino. Es ceru, ka soli pa solim darīšu šo robotu ļoti vienkāršā veidā. Robots, kas izvairās no šķēršļiem, ir pilnībā autonoms robots, kas spēj izvairīties no jebkādiem traucējumiem
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst