Bērnu četrinieku uzlaušana pašbraucienā, rindas ievērošana un šķēršļu noteikšanas transportlīdzeklis: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šodienas pamācībā mēs pārvērtīsim 1000 vatu (jā, es to daudz zinu!) Elektrisko bērnu četrinieku par pašbraucošu, līniju ievērošanas un šķēršļu novēršanas transportlīdzekli!

Demo video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Šim projektam mums būs nepieciešami šādi materiāli:

3x TCRT5000 līnijas sensors

1x HC-SR04 ultraskaņas sensors

4x 5V relejs

1x stikla tīrītāja motors

1x Arduino

2x zobu pārnesumi

1x ķēde

Kāds metāls

Daudz vadu !!

Un zināma motivācija.

Šeit esmu izveidojis viegli izpildāmu instrukciju video ar balsi:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Tiem nerdiem, kuriem nav vajadzīgas instrukcijas vai kuri vēlas to uzlauzt, šeit ir saite uz kodu un shēmu:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

1. darbība: aparatūra

Tā kā Instructables ir obligāti jāveic vairākas darbības, es šeit esmu izveidojis pāris.

Skatoties Youtube videoklipu, jūs iegūsit tādu pašu informāciju kā šeit. Bet ar video jūs varat atpūsties ar kādu popkornu un redzēt, kā viss ir jāveido, nelasot daudz teksta! Daudz labāk tādiem slinkiem cilvēkiem kā es!

Aparatūra ir diezgan taisna uz priekšu.

Vispirms izveidojiet rāmi no pāris dzelzs caurulēm. Šis rāmis turēs elektrisko stūres motoru. Iepriekš redzamajos attēlos varat redzēt, kā es izveidoju rāmi. Es sametināju visas caurules kopā, bet es izmantoju šļūtenes skavas, lai dzelzs caurules piestiprinātu pie četrkāršā rāmja. Tas ir tāpēc, lai vajadzības gadījumā es varētu viegli noņemt sistēmu.

Pēc rāmja izgatavošanas vienkārši sametiniet elektromotoru pie šī rāmja. Pārliecinieties, ka izmantojat spēcīgas metināšanas šuves, jo šim rāmim vajadzēs absorbēt dažus spriegumus.

2. solis: elektronika

Elektronika ir arī ļoti vienkārša.

Vienkārši izpildiet iepriekš redzamo vadu shēmu. 12V sistēmai noteikti izmantojiet biezus vadus, jo tiem būs liela strāva.

Ievērojiet, kā es saņemu 12 voltu H tilta ķēdei no vienas no trim sērijveida baterijām.

Es arī atradu citu shēmu (2. attēls) h tilta vadītājam, kuram ir tikai 2 releji. Tas, iespējams, arī darbosies, bet es pats to neesmu izgatavojis.

Pārliecinieties arī, vai atrodat pareizo droseļvārsta savienotāju. Šis ir trešajā attēlā. Atvienojiet šo vadu un pievienojiet divus vadus savienotāja iekšējai daļai, kas ved uz motora kontrolieri. Augšējā kreisajā pusē ir signāla vads uz arduino, bet apakšējā kreisajā pusē ir GND vads.

3. darbība: kods

Vienkārši lejupielādējiet kodu no mana Github šeit:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Pēc tam augšupielādējiet to Arduino un esat pabeidzis!

Jūs varat konfigurēt mainīgo TopSpeed (1. attēls). Tas mainīs quad braukšanas ātrumu. Bet es iesaku to nepārsniegt!

Videoklipā jūs varat arī redzēt, kā četrinieks seko baltām līnijām, nevis melnām. Kā tas ir iespējams, jūs varat jautāt? To var izdarīt, mainot divus Arduino koda paziņojumus (skat. 2., 3. un 4. attēlu). Piemēram, mainiet 2. attēla kodu no:

ja (LeftSensor.read ()> 100) {

Kam:

ja (LeftSensor.read () <100) {

Dariet to pašu visiem 4, ja paziņojumiem.

4. solis: Gatavs !

Ja viss gāja labi, jums tagad vajadzētu būt pašbraucošam transportlīdzeklim! Varbūt iesēdies un ļauj četriniekam tevi vadīt?

Ja jums patika šis projekts, apskatiet citus manus Instructable projektus šeit:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Izklaidējieties un tiekamies manā nākamajā Instructable!