Izturīgs attālās kāpurķēžu šasijas uzraudzības bots: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Ievads:

Tātad šis bija projekts, kuru sākotnēji vēlējos sākt un pabeigt jau 2016. gadā, tomēr darba un daudzu citu lietu dēļ es tikai tagad varēju sākt un pabeigt šo projektu jaunajā 2018. gadā!

Tas aizņēma apmēram 3 nedēļas, galvenokārt tāpēc, ka tika izstrādāts, kā es sakārtoju katru komponentu un kāda veida kontrolieri un uztvērēju es vēlos, kā arī dažu sastāvdaļu piegādes laiks.

Viss ir balstīts uz T-Rex robota šasiju, kuru pirms daudziem gadiem iegādājos Spark fun (pat neesmu pārliecināts, ka to vairs nevarēsit iegādāties).

Tas ir ļoti izturīgs un tikai nedaudz līdz skaļš jebkura veida klusai vai slēptai lietošanai (LOL).

Pareizi, tāpēc ienirstam!

1. darbība: šasija

Ārējās šasijas skats no priekšpuses, aizmugures un sāniem.

Viss ir izgatavots no alumīnija un cinkota tērauda un misiņa detaļām. Tas nodrošina diezgan stabilu platformu jūsu elektronikas un sensoru izvietošanai.

Lielākais trūkums ir metāla protektori, ārkārtīgi skaļi un pilnīgi nekādas saķeres īpašības uz gludām virsmām.

2. solis: uztvērējs un korpuss

Šasijas vadīšanai izmantoju Fly Sky FS-IA6B uztvērēju un Fly Sky i6s raidītāju.

Esmu pārveidojis sākotnējās uztvērēja antenas, lai izmantotu RP-SMA savienotājus un 2,4 GHz antenas, kas uzstādītas ABS plastmasas korpusā. (Diemžēl es šo procesu nedokumentēju, bet tas ir ļoti vienkārši, ja varat lodēt).

Plastmasas korpuss šasijai pievieno salaužamu sastāvdaļu, tomēr, manuprāt, tas ir nepieciešams, jo alumīnija korpuss nav labākais bezvadu signāliem.

Antenas un savienotāji Amazon ir aptuveni 3,50 GBP.

Fly Sky FS-IA6B uztvērējs un Fly Sky i6s raidītājs eBay maksā aptuveni 45 GBP.

Pievērsiet uzmanību zilajam LED indikatoram un slēdzim, kam pagaidām neesmu atradis pielietojumu (bet būs arī turpmāk)!

3. solis: iekšējā darbība

Ievērojiet caurumu, kas man bija jāizurbj caur alumīnija augšējo nojumi, lai varētu uztvert uztvērēja signālu un barošanas kabeļus.

Es tiešām negribēju, lai caur alumīnija šasiju tiktu izurbti vairāki caurumi, jo tas izskatās netīrs un atkarībā no tā var izraisīt struktūras vājumu. Tāpēc es to paturēju pie šī galvenā (papildus ABS korpusa stiprinājumiem un brīnišķīgajam Saber-tooth 2X25 motora kontrolierim).

Ilgmūžībai es zinu, ka šī opcija ir labākā izvēle, bet turpmāko papildinājumu vienkāršības un viegluma labad esmu izmantojis nelielu maizes dēli, lai nodrošinātu visus savienojumus starp RX un motora kontrolieri.

4. solis: motora kontrolieris

Šeit ir Sabertooth 2X25 motora vadības pults, kas spēj daudz vairāk, nekā šis robots to var pakļaut… Tā bija arī otrā dārgākā daļa par 120 USD

Šasija bija 249 USD

Iestatīšana ir vienkārša, jo tāfelei ir pievienots lielisks instrukciju ceļvedis, kā arī videoklipi, kurus varat noskatīties, ja varat to labāk apskatīt:)

Visas pārnesumkārbas ir tērauda ar matētiem motoriem un, iespējams, apstāšanās laikā izmanto tonnu pastiprinātāju, bet man vēl nav bijušas lielas problēmas. Acīmredzot viss par šo šasiju ir ņemts no 1/16 skalas tvertņu modeļiem, kas ir diezgan populāri maijs R/C hobiji.

5. solis: akumulators

Barošanas avotam es izvēlējos 11,1 voltu 3 šūnu Li Po mīklu, jo tā bija aptuveni 20 GBP, un savienotājus, lādētājus, kā arī nomaiņu ir viegli iegūt.

Es uzskatu, ka motora kontrolieris var izturēt līdz 32 voltiem, tāpēc šeit ir daudz brīvības.

Izvēlētais savienotājs ir XT60, standarts un mana personīgā izvēle, kad runa ir par R/C akumulatora savienotāju.

6. solis: parādiet redzi

Redzes aspektā esmu izvēlējies Go Pro klauvēšanu no amazon par aptuveni 25 GBP.

Tas apgalvo, ka spēj 4k, tomēr esmu apmierināts ar 1080p.

Šīs kameras atdzist iezīme ir tā, ka tā var izveidot drošu WiFi savienojumu, lai skatīšanai varētu izmantot tālruni vai planšetdatoru. Tur tas ir; augstas kvalitātes robotu redze par lētu cenu!

Tam ir arī savs iekšējais akumulators, taču, ja vēlaties, to var darbināt, izmantojot motora kontrollera 5 vdc līniju.

7. solis. Secinājums

Tas bija jautrs un patiesībā diezgan vienkāršs projekts. Nākotnē es pievienošu aveņu Pi dēli un, iespējams, mājās gatavotu 3D lidar sensoru, lai patiešām piešķirtu tam robotu "muskuļu"

Mani plāni ir, lai tas būtu pilnībā autonoms un spētu paveikt nedaudz vairāk, nekā tas ir šobrīd.

Varbūt lētāk, izmantojot Xbox 360 kinect sensoru.

Ja jums tas patika vai jums ir kādi ieteikumi iepriekš minētajam, lūdzu, atstājiet komentāru un paldies, ka meklējāt!