Satura rādītājs:
- 1. solis: dodieties iegūt lietas
- 2. solis: lodēt
- 3. darbība: kods
- 4. solis: līme: servo ritenis
- 5. darbība: izveidojiet Lego
- 6. darbība. Gatavs
Video: LEGO katapulta: 6 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
LEGO Catapult ir paredzēts bērniem, kuriem nepatīk lietot tableti. Es vēlos padarīt nevēlamu uzvedību bērniem patīkamāku. Man patīk LEGO un Arduino, tāpēc es izveidoju projektu, apvienojot tos kopā. Jūs varat sākt lietot tableti, nospiežot pogu.
PIEZĪME. Es nesniegšu perfektas instrukcijas no A līdz Z LEGO. Izveidojiet savu dizainu ar LEGO.
1. solis: dodieties iegūt lietas
Jums būs nepieciešams:
- Materiāli
- (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Pieskāriena poga (12 x 12 mm x 4,3 mm panelis)
- (x1) standarta servomotors (Futaba S3003 standarta servo)
- (x1) 9V akumulatora korpusa turētājs (korpusa turētājs ar ieslēgšanas/izslēgšanas pārslēgšanas slēdzi)
- (x1) 9V akumulators (Duracell Procell sārma baterijas)
- (x1) PCB plate (divpusējs prototipa komplekts)
- (x1) 10KΩ rezistors
- (x1) normāla gumijas josla (tikai normāla)
- (x1) LEGO (Arhitektūras studija + Angry Birds 75822)
- Instrumenti
Lodēšanas komplekti
2. solis: lodēt
- Servo motors savienojas ar D3, 5V un GND.
- Poga savienojas ar D5, 5V un GND (savienojiet 10K rezistoru starp vienu pogas kāju un GND).
Izmantojiet PCB plāksni pēc iespējas mazāk, lai ievietotu visus materiālus korpusā. Pievienojiet Arduino Nano PCB plates apakšai. Un pagrieziet dēli un pievienojiet pogu trešajam attēlam.
1. Servo motors
Servomotoram ir trīs vadi. Sarkanais vads savienojas ar 5V tapu, melnais vads savienojas ar GND tapu, dzeltenais vads savienojas ar digitālo tapu.
Servomotors savienojas ar… Sarkans: 5V, Melns: GND un dzeltens: D3 (digitālā tapa).
2. Poga (skatiet pirmo attēlu)
Pogai ir četras kājas. Lodējiet vienu kāju pie 10KΩ rezistora un pievienojiet vadus GND tapai. Vēl viena kāja ar vadu savienojas ar D5 tapu. un savieno ar 5V tapu. Otra kāja savienojas ar 5V tapu.
3. 9V akumulatora korpuss
Tam ir divi vadi. Sarkanais vads ir paredzēts "+", bet melnais-"-". Pievienojiet sarkano vadu Arduino VIN tapai un pievienojiet melno vadu Arduino GND tapai.
3. darbība: kods
Lejupielādējiet failu un augšupielādējiet kodu Arduino Nano, izmantojot programmu Arduino. Ja jums nav programmas, izpildiet tālāk sniegtos padomus.
Kods ir līdzīgs…
- Nospiediet pogu, lai pagrieztu servo riteni līdz 30 grādiem.
- Vēlreiz nospiediet pogu, lai pagrieztu servo riteni līdz 100 grādiem.
Padomi:
- Vispirms datorā jālejupielādē programma Arduino. Jūs varat lejupielādēt šeit.
- Lejupielādējiet un noklikšķiniet uz faila "*.ino".
- Savienojiet Arduino Nano ar datoru, izmantojot USB kabeli.
- Mainiet iestatījumus: "Rīki> Dēlis: Arduino Nano."
- Nospiediet pogu "->", lai augšupielādētu kodu savā Nano.
4. solis: līme: servo ritenis
Savienojiet "C formas" tērauda stiepli un 180 grādu servo riteni ar līmes pistoli. Pēc līmēšanas ievietojiet riteni uz motora (tāpat kā sarkanā līnija trešajā attēlā).
5. darbība: izveidojiet Lego
Iegādājieties 16x16 plāksni vietnē shop.lego.com. Man nav pilnīgas būvniecības instrukcijas. Esi radošs!
Padomi:
1. Liela kaste: 10x12x7 (ķieģeļu izmērs), lai ievietotu Arduino lietas.
- Taustes taustiņa caurums: 2x2 (ķieģeļu izmērs).
- Servo motora caurums: 5x2 (ķieģeļu izmērs).
2. Rāmja tornis (x2): 4x2x11 (ķieģeļu izmērs).
3. Svira: 20x2x1 (ķieģeļu izmērs).
4. Uzlieciet gumijas lenti uz lego klucīša (sk. Pēdējo attēlu).
6. darbība. Gatavs
Spēlējiet to ar saviem bērniem vai draugiem!
Padomi:
- Nospiediet pogu, lai pakārtu sviru, un vēlreiz nospiediet, lai to atlaistu.
- Izslēdziet akumulatoru, kad nespēlējat.
Ieteicams:
Automātiska gumijas joslu katapulta: 8 soļi (ar attēliem)
Automātiskā gumijas joslu katapulta: apnicis šīs biroja cīņas? Paņemiet savus instrumentus un izveidojiet visspēcīgāko automātisko katapultu visā ēkā! Sakauj savus kolēģus vai klasesbiedrus un izbaudi spēku, kas atbrīvots ar vienu klikšķi uz pogas! Šajā pamācībā es parādīšu
Gumijas joslu katapulta: 8 soļi (ar attēliem)
Gumijas joslas katapulta: Avots: https://www.instructables.com/id/Automatic-Gumber-Band-Catapult/ Vai esat noguris no rokas, lai mestos pret savu draugu? Paņemiet savus instrumentus un izveidojiet visspēcīgāko automātisko katapultu visā ēkā! Sakauj savus klasesbiedrus ar šo
Automātiska katapulta mājdzīvnieku barības mešanai (suns, kaķis, vista utt.), Bumbiņu mešana un vēl!: 4 soļi (ar attēliem)
Automātiska katapulta mājdzīvnieku barības (suņa, kaķa, vistas utt.), Bumbiņu mešanai un citiem!: Sveiki un laipni gaidīti manā pirmajā pamācībā! Mūsu suns mīl savu ēdienu, viņa burtiski to visu apēdīs dažu sekunžu laikā. Esmu izdomājis veidus, kā to palēnināt, sākot no bumbiņām ar ēdienu iekšā un beidzot ar to izmešanu pa visu pagalmu. Pārsteidzoši, viņa ir
Tālvadības katapulta: 5 soļi (ar attēliem)
Tālvadības pults katapulta: Ziemassvētkos es saņēmu Arduino, un man bija vajadzīgs laiks, lai to iestatītu. Pēc kāda laika es pie tā pieradu un nolēmu sākt savu pirmo lielo projektu. Katapulta. Jo katapultas ir foršas. Bet manā katapultā bija jāiekļauj dažas lietas. Tam bija jābūt mazam
Pi katapulta: 7 soļi (ar attēliem)
Pi katapulta: Katru gadu oktobra pēdējā sestdienā Kantijnijas vēstures muzejs rīko amatieru katapultu konkursu. Šis ir brīnišķīgs konkurss, kas ļauj visiem dalībniekiem izveidot un izšaut katapultu, sacenšoties līdz 3 dažādās kategorijās: attālums