Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šī pamācība parādīs, kā darbināt līdzstrāvas bezsuku motoru (ņemts no HDD) ar H-Bridge L298
1. darbība. Izņemiet motoru no sukas bez cietā diska
Izņemiet līdzstrāvas motoru bez suku no salauztā cietā diska. Šim motoram ir 3 izejas vadi. Nākamais solis parādīs, kā tas darbojas
2. darbība. Kā darbojas bezsuku motors
Bezsuku motoram rotācijas daļa (saukta par rotoru) darbojas bez elektriskā kontakta. Tas ļaus tam darboties lielā ātrumā
Statistiskā daļa (saukta par statoru) rotējošu magnētisko lauku padarīs rotējošu
1. fāzē spoles zaļā galva ir (+), un spoles zilā krāsa ir (-). Šo divu spoļu magnētiskā lauka summa radīs kopējo magnētisko virzienu, kā parādīts attēlā -> liks rotoram griezties šajā virzienā un apstāsies šeit.
Tālāk 2. fāzē spoles sarkanā galva ir (+) un spoles zilā krāsa ir (-). Atkal, kopējais magnētiskais virziens, kā parādīts attēlā -> liek rotoram griezties šajā virzienā un apstāties šeit.
Atkal 3., 4., 5., 6. fāzē rotors rotēs 1 apli.
3. darbība: bezsuku motora draiveris
Trīs rezistoru pāri ir pievienoti spoles galvai zaļā, zilā, sarkanā krāsā -> šie tranzistori tiks ieslēgti/izslēgti, lai sinhronizētu magnētisko lauku (kā aprakstīts iepriekš)
4. darbība. Vadītājam izmantojiet H-tiltu L298
Puse no H-tilta tiek izmantota kā 1 tranzistora pāris.
Skatiet L298 IC iekšpusē, ir iespējams plūst strāvu no šī H tilta uz citu H tiltu
5. solis: izveidojiet ķēdi
Savienojiet H tiltu ar motoru un Arduino (Pro Mini), kā parādīts attēlā
Šeit ir mans rezultātu savienojums
6. darbība: kods darbojas
Kods ieviesīs modeli, kā parādīts attēlā, un katrai spolei tiks izmantota jauda, kā norādīts 2. darbībā
Viss Arduino kods ir šeit (Google koplietošana)
Ieteicams:
Apmācība L298 2Amp motora draivera vairogam Arduino: 6 soļi
Apmācība L298 2Amp motora draivera vairogam Arduino: Apraksts L298 2Amp motora draivera vairogs Arduino pamatā ir L298 motora draivera integrētā shēma, pilna tilta motora draiveris. Tas var vadīt divus atsevišķus 2A līdzstrāvas motorus vai 1 2A pakāpju motoru. Motora ātrumu un virzienus var kontrolēt atsevišķi
Mācība MD-L298 motora vadītāja modulim: 5 soļi
MD-L298 motora vadītāja moduļa apmācība: AprakstsŠis divvirzienu motora draiveris ir balstīts uz ļoti populāro L298 divu H-tilta motora draivera IC. Šis modulis ļaus jums viegli un neatkarīgi vadīt divus motorus ar jaudu līdz 2A abos virzienos. Tas ir ideāli piemērots robotizētām