Palaidiet Arduino + L298 bezsuku motoru: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī pamācība parādīs, kā darbināt līdzstrāvas bezsuku motoru (ņemts no HDD) ar H-Bridge L298

1. darbība. Izņemiet motoru no sukas bez cietā diska

Izņemiet līdzstrāvas motoru bez suku no salauztā cietā diska. Šim motoram ir 3 izejas vadi. Nākamais solis parādīs, kā tas darbojas

2. darbība. Kā darbojas bezsuku motors

Bezsuku motoram rotācijas daļa (saukta par rotoru) darbojas bez elektriskā kontakta. Tas ļaus tam darboties lielā ātrumā

Statistiskā daļa (saukta par statoru) rotējošu magnētisko lauku padarīs rotējošu

1. fāzē spoles zaļā galva ir (+), un spoles zilā krāsa ir (-). Šo divu spoļu magnētiskā lauka summa radīs kopējo magnētisko virzienu, kā parādīts attēlā -> liks rotoram griezties šajā virzienā un apstāsies šeit.

Tālāk 2. fāzē spoles sarkanā galva ir (+) un spoles zilā krāsa ir (-). Atkal, kopējais magnētiskais virziens, kā parādīts attēlā -> liek rotoram griezties šajā virzienā un apstāties šeit.

Atkal 3., 4., 5., 6. fāzē rotors rotēs 1 apli.

3. darbība: bezsuku motora draiveris

Trīs rezistoru pāri ir pievienoti spoles galvai zaļā, zilā, sarkanā krāsā -> šie tranzistori tiks ieslēgti/izslēgti, lai sinhronizētu magnētisko lauku (kā aprakstīts iepriekš)

4. darbība. Vadītājam izmantojiet H-tiltu L298

Puse no H-tilta tiek izmantota kā 1 tranzistora pāris.

Skatiet L298 IC iekšpusē, ir iespējams plūst strāvu no šī H tilta uz citu H tiltu

5. solis: izveidojiet ķēdi

Savienojiet H tiltu ar motoru un Arduino (Pro Mini), kā parādīts attēlā

Šeit ir mans rezultātu savienojums

6. darbība: kods darbojas

Kods ieviesīs modeli, kā parādīts attēlā, un katrai spolei tiks izmantota jauda, kā norādīts 2. darbībā

Viss Arduino kods ir šeit (Google koplietošana)