Satura rādītājs:

Arduino Bluetooth robota seja: 3 soļi
Arduino Bluetooth robota seja: 3 soļi

Video: Arduino Bluetooth robota seja: 3 soļi

Video: Arduino Bluetooth robota seja: 3 soļi
Video: How to make a 8 Channel Transmitter | 8 Channel Simple RF Remote Control For RC | Part 01 #jlcpcb 2024, Novembris
Anonim
Arduino Bluetooth robota seja
Arduino Bluetooth robota seja

Šis ir ļoti vienkāršs robota sejas dizains, kas izgatavots no 2 OLED un servo, ko viedtālrunī kontrolē Bluetooth. Es strādāju pie robota un vēlējos izstrādāt vienkāršu sākumu, lai kontrolētu sejas vaibstus. Es pievienoju Bluetooth, lai redzētu dažādas funkcijas, nospiežot pogu. Izmantojot šo pamācību, jūs iegūsit ļoti vienkāršu priekšstatu par vienkāršu veidu, kā to izdarīt, un labu platformu, no kuras veidot savus nākotnes projektus. Šī ir mana pirmā apmācība, tāpēc tā, iespējams, iesūksies, bet komentāros uzdodiet visus jautājumus, kurus vēlaties. Arī es esmu diezgan jauns elektronikas pasaulē, tāpēc, ja manas lietas ir paceltas, lūdzu, informējiet mani, paldies.

un jā, šī ir mana gulta, izņemot komentārus

1. darbība. Nepieciešamās detaļas

Vajadzīgās detaļas
Vajadzīgās detaļas

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 Bluetooth uztvērējs

vīriešu maizes dēļa tapas

maizes dēlis

barošanas avots (es izmantoju ELEGO 5v/3.3v regulatoru)

PROGRAMMATŪRA

Arduino ide

Android lietotne BlueTerm

2. darbība: pievienojiet vadu

Pievienojiet vadu
Pievienojiet vadu
Pievienojiet vadu
Pievienojiet vadu
Pievienojiet vadu
Pievienojiet vadu

Atvainojiet, ka diagrammā nav izsmalcinātu attēlu, bet…

OLED:

SCL līdz A5

SDA līdz A4

VCC līdz 3.3v

GND uz zemes

SERVO:

Brūns vads pie zemes

Sarkanais vads uz VCC

Dzeltens vads ar PWM 3

Bluetooth:

VCC līdz 3,3 voltiem

GND uz zemes

RX uz arduion TX

TX uz arduino RX (atvienojiet rx un tx, augšupielādējot kodu arduino)

3. darbība: kods

Jūtieties brīvi spēlēties ar kodu, kā es teicu, pirms tas ir vienkāršs iespējamā priekšskatījums. Apskatiet arī citus OLED kodus, lai pievienotu dažādas acis un žestus, piemēram, acis vai trakas acis.

Kad kods ir augšupielādēts un lietotne ir instalēta, varat izveidot savienojumu ar Bluetooth ierīci, ja tiek prasīts ievadīt paroli - 1234.

nospiežot 0 lietotnē, jūs saņemsiet norādījumus, kas vajadzīgi, lai galva kustētos un acis mirgotu (vienīgais, ko esmu iekļāvusi šajā apmācībā). robota papildu asij ir iespējams pievienot vēl vienu servo. arī kopīgojiet savu paveikto zemāk esošajā komentārā, es, progresējot, atjaunināšu šo ziņu.

Ieteicams: