Modificējiet Hitec Hs-325 servo nepārtrauktai rotācijai: 3 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Servo motori ir paredzēti maksimāli +/- 130 grādu griešanai. Bet tos var viegli pārveidot, lai veiktu 360 grādu pagriezienus. Uzlaušana ir ļoti labi dokumentēta dažādiem servomotoru modeļiem. Šeit es izmantoju servo Hitec HS-325HB, kas iegādāts ServoCity. Šim motoram ir ļoti laba griezes momenta/izmēra attiecība, un tas maksā tikai ap 10 dolāriem.

1. darbība: atdaliet motoru

Noņemiet skrūvi, kas tur balto riteni motora priekšpusē.

Noņemiet četras garās skrūves servo aizmugurē. Noņemiet servo priekšējo vāku (var būt nepieciešams neliels spiediens). Pārnesumi tagad ir atklāti. Noņemiet tos, novietojiet tīrā vietā, pārliecinoties, ka tie nav putekļaini. Noņemiet motora aizmugurējo vāku un glabājiet visus vākus un skrūves drošā vietā.

2. darbība: nomainiet potenciometru

Ja paskatās uz motora aizmuguri, jūs redzēsiet PCB. Atlojiet divas lielas metāla cilnes, kas tur PCB. Uzmanīgi noņemiet PCB ar knaiblēm. Tam nevajadzētu prasīt spēku. Ja tas tā ir, pārliecinieties, vai metāla tabas ir pareizi un pilnībā neizlodētas.

Atskrūvējiet skrūvi, kas tur potenciometru vietā. Noņemiet potenciometru no motora korpusa (iespējams, nedaudz jāpiespiež tas no priekšpuses). Izgrieziet trīs vadus starp PCB un potenciometru (sarkans, gaišs, dzeltens), bet ne pārāk tuvu PCB. Iegūstiet divus 2,2K rezistorus. sasieniet vienu kāju ap otru kāju un ielieciet lodēt. Izgrieziet vienu no kājām, ko tikko savērpāt. Jums paliek Y forma, kā redzams zemāk. Noņemiet trīs tikko nogrieztos vadus un katrā ievietojiet mazus termiski saraušanās caurules gabalus. Lodējiet Y rezistora kāpņu centrālo kāju pie zaļā stieples, bet pārējās - pie dzeltenās un sarkanās stieples. Sildiet caurules virs savienojuma, lai pārliecinātos, ka savienojums ir drošs. Ievietojiet PCB atpakaļ servo dobumā, pārliecinoties, ka rezistori neizjauc nevienu PCB komponentu. Nostipriniet divas cilnes, lai nostiprinātu PCB.

3. solis: nogrieziet pieturu

Tagad, kad esat nomainījis potenciometru pret pretestības kāpnēm, varat nogriezt mehānisko apturētāju, neļaujot motoram griezties par 360 grādiem.

Lielākajam pārnesumam ir neliela taisnstūrveida plastmasas pietura. Izmantojot precīzo nazi, nogrieziet aizbāzni, nesabojājot zobrata zobus. Atgrieziet katru pārnesumu savā vietā, atskrūvējiet motora pārsegus. Servo tagad var nepārtraukti griezties.