Kā mainīt Hitec HS-65HB servo W/kriptonīta pārnesumus nepārtrauktai rotācijai: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Tiek prezentēts Hitec HS-65HB, kas ir viens no labākajiem pieejamajiem mikro servo ar Karbonite Gears. Tātad, kas ir tik īpašs šajā servo? Nu, kā ar 31 unci/collu griezes momentu un 0,11 sekunžu ātrumu pie 6 voltiem kompaktā 23,60 x 11,60 x 24,00 mm nospiedumā, īpaši spēcīgi karbonīta pārnesumi, kas spēj ciklēt vairāk nekā 300 000 ar nulles nodilumu un gandrīz piecas reizes spēcīgāku neilona pārnesumi, augšējais lodīšu gultnis vienmērīgai un klusai darbībai, pietiekami universāls maziem un lieliem lietojumiem, un pats labākais - to ir ļoti viegli modificēt nepārtrauktai rotācijai. Šis ir viens servo Futaba, GWS un JR nevar pieskarties. Mikro briesmonis ar milzīgu griezes momentu/ātrumu un, ja jūs varat atļauties USD 21,00 cenu, jūs nevarat kļūdīties par kvalitāti/izturību, ko iegūstat ar šo smalko produktu. Tātad, kāpēc uztraukties ar papildu griezes momentu kompaktā agregātā un nevis vienkārši iegūt lētu servo? Nu ļaujiet man minēt piemēru. Griezes moments papildina ātrumu, un pieņemsim, ka jums ir mobila robotu platforma, kas izmanto lētus mikro servos. Sākot pievienot svaru (piemēram, baterijas, sensori, kontrolieri), jūsu platforma sāk ciest un ātrums ir ievērojami samazināts, nemaz nerunājot par pārmērīgo slodzi uz šiem vājajiem neilona pārnesumiem. Pateicoties šai papildu griezes momenta jaudai un Karbonite pārnesumiem, jūs iegūstat priekšrocības, un jūsu platformai ir jāpalielina spēks, lai novērstu svara ietekmi un saglabātu tās kustību. Šis servo to paveic un veic lielisku darbu modificētā nepārtrauktas rotācijas formā. Tātad, cik viegli to ir mainīt? Tik vienkārši, ka jāpieskaras tikai vienam pārnesumam. Tieši tā! Bez PCB plākšņu ieguves, potenciometru nomaiņas pret rezistoru tīkliem vai pat viena stieples pārgriešanas. Pat nejaucieties ar elektroniku un saglabājiet savus servos, ja vēlaties atgriezties pie standarta servo veiktspējas (sk. 7. darbību). Kāpēc soļi ir tik vienkārši, jūs varētu vienkārši sekot fotoattēliem. Bet, lūdzu, izlasiet, jo "lasīšana ir zināšanas" un tas ir tā vērts. To sakot, sāksim ……………………

1. darbība. Nepieciešamie rīki

Lai veiktu šo modifikāciju, jums būs nepieciešami šādi rīki:

1 x Phillips skrūvgriezis 1 x precīzijas skrūvgriezis 1,0 m/m 1 x adatas deguna knaibles 1 x stieples griezējs 1 x urbis 1 x urbis 1/16 (pēc izvēles) mazs rokas fails vai smilšpapīrs

2. solis: Visvarenā "X" raga noņemšana

Izmantojiet skrūvgriezi un noņemiet ragu uz servo.

3. darbība: atskrūvējiet korpusu un paceliet to no augšas

Izmantojot nelielu precizitātes skrūvgriezi, noņemiet 4 skrūves zem korpusa. Dariet to lēnām, jo skrūvēm ir tendence viegli izlobīties. Tagad uzmanīgi paceliet korpusa augšējo daļu, vienlaikus pievēršot uzmanību pārnesumu orientācijai. Visiem pārnesumiem vajadzētu izkļūt no augšējās sadaļas. Ja nē, tad vienkārši izvelciet visus zobratus, kas nav palikuši neskarti. Turklāt, ja jūs ciešat no “ļoti īstermiņa atmiņas”, šis būtu īstais brīdis, lai ar digitālās kameras palīdzību uzņemtu momentuzņēmumu par pārnesumu orientāciju, lai jūs varētu visu salikt atpakaļ, nemaldoties. Ticiet man, tas faktiski pasliktinās ar mazākiem servos.

4. darbība: noņemiet galveno pārnesumu un nogrieziet apturēšanas cilni

Tagad, kad korpuss ir izslēgts, noņemiet galveno pārnesumu. Tas faktiski ir uzstādīts uz potenciometra D vārpstas. Vienkārši izvelciet to un nogrieziet apturēšanas cilni. Jūs varat izmantot failu vai smilšpapīru, lai noskūtu cilni, līdz tā ir noskalota, bet nav nepieciešama, ja sagriežat pietiekami zemu. Jūs arī pamanīsit, ka otrais pārnesums šī attēla kreisajā pusē jau būs vaļīgs, un tas ir tāpēc, ka tā vārpsta atrodas iepriekšējā solī noņemtā servo augšējā daļā.

5. solis: pilnībā turiet galvenā pārnesuma augšdaļu un urbiet, izmantojot 1/16 collu bitu

Tagad jums būs jāizurbj galvenais pārnesums ar 1/16 "uzgali. Ja izmantojat urbjmašīnu ar lielu apgriezienu skaitu, teiksim aptuveni 1000 apgr./min., Jūs varat vienkārši turēt pārnesumu rokā, bet sākt urbt pirms pārnesuma ieslēgšanas. Urbjiem ar lēnāku apgriezienu skaitu es iesaku stingri turēt galveno pārnesumu tikai augšējā pusdaļā, kur servo signāltaure izlīdzinās, izmantojot adatas knaibles. "Nelietojiet pārāk lielu spēku, jo tas var sabojāt zobus!" Pietiekami, lai noturētu to stabilu un novērstu jebkādu pagriezienu. Tāpat: “Nekad neturiet galvenā pārnesuma dibenu urbšanas laikā” Jūs nevēlaties riskēt pārnesumkārbas piedziņas bojājumus.

6. solis: esat pabeidzis! Tagad salieciet servo vēlreiz ……

Tu esi pabeidzis! Izpildiet attēlā redzamās darbības un salieciet servo parādītajā secībā. Tātad, cik viegli tas bija?

Lūdzu, ņemiet vērā: ja vēlaties, lai servo pilnībā apstātos, jums jāpielīmē potenciometrs. To var izdarīt tūlīt pirms salikšanas, noņemot zobratu, kas atrodas tieši zem potenciālā mērītāja vārpstas zem galvenā pārnesuma. Tālāk, izmantojot adatas knaibles, pagrieziet vārpstu no kreisās uz labo pusi, līdz atrodat centra punktu. Tagad vienkārši uzklājiet nedaudz karstu līmi (nepastāvīgai) modifikācijai. Pēc tam jūs varat vienkārši atdalīt līmi, ja vēlaties kādreiz atgriezties pie standarta servo veiktspējas (skat. 8. darbību).

7. solis: Tagad jums ir nepārtrauktas rotācijas servo. Tāpēc izmēģiniet to

Tagad jūs esat pārveidojis savu servo nepārtrauktā rotācijā, nesabojājot vai nemainot nevienu elektroniku vai viena stieples savienošanu. Tas nekļūst labāks par šo! Šeit ir daži pamata koda paraugi, lai testam spinētu dažādos ātrumos abos virzienos. Katram servo komandas var nedaudz atšķirties. Lūdzu, ņemiet vērā: ja vēlaties, lai servo pilnībā apstātos, jums būs jāpielīmē potenciometrs. To var izdarīt, noņemot zobratu, kas atrodas tieši zem galvenā pārnesuma uz potenciometru vārpstas (sk. 6. darbību). Vienkārši uzklājiet nedaudz karstu līmi (nepastāvīgai) modifikācijai. Pēc tam jūs varat vienkārši atdalīt līmi, ja vēlaties kādreiz atgriezties pie standarta servo veiktspējas (skat. 8. darbību). Komandu "Stop" var atrast, izmantojot izmēģinājumus un kļūdas, ja esat pielīmējis potenciometru, kā minēts 6. darbībā. ' Servo tapa, ātrums/virziens 'Servo 0, 99 (ļoti lēni pa kreisi) Servo 0, 103 (ļoti lēni pa labi) Servo 0, 95 (lēni pa kreisi) Servo 0, 105 (lēni pa labi) Servo 0, 80 (ļoti ātri pa kreisi) Servo 0, 130 (ļoti ātri pa labi) Servo 0, 90 (ātri pa kreisi) Servo 0, 115 (ātri pa labi)

8. solis: iegādājieties rezerves galveno pārnesumu un atgrieziet servo līdz standarta veiktspējai

Tagad nāk visbrīnišķīgākais ieguvums. Labākais no abām pasaulēm. Vienkārši iegādājieties rezerves pārnesumu komplektu un vienkārši uzstādiet jaunu galveno pārnesumu, un jūs atkal atgriezīsities pie standarta servo veiktspējas. Atcerieties, ka galvenais pārnesums ir piespiests pie potenciometra "D" vārpstas, tāpēc nav iespējama nepareiza novietošana. To var ievietot tikai pareizi. Tikai pārāk labi, lai būtu patiesība, vai ne? Ceru, ka jums patika šī pārveidošana ………..