Satura rādītājs:
- 1. darbība: motora vadība
- 2. solis: pirmais tests, dodoties Ford virzienā
- 3. solis: spēks
- 4. darbība. Uzstādītie papildinājumi
- 5. solis: kontrolieris
- 6. darbība: skaidrojums (spāņu valodā)
- 7. solis: vienu soli augstāk
Video: Burvju šasijas testi: 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Tas ir vairāk nekā instrukcija, kas ir pārskats par to, ko esmu iemācījies no šīs šasijas, lai gan to ir viegli salikt un jau ir vadības paneļi, ir pieredze, ar kuru man patīk dalīties, ja vēlaties izveidot savu ROV no nulles, tagad es atstājiet dažus komentārus par manu pieredzi pirms 5 gadiem.
1. darbība: motora vadība
Manas iespējas bija šādas:
SN754410 Apraksts
SN754410 ir četrkāršs lielas strāvas pus H vadītājs, kas paredzēts divvirzienu piedziņas strāvu nodrošināšanai līdz 1 A pie sprieguma no 4,5 V līdz 36 V. Ierīce ir paredzēta, lai darbinātu induktīvās slodzes, piemēram, relejus, solenoīdus, līdzstrāvas un bipolāros pakāpju motorus, kā arī citas lielas strāvas/augstsprieguma slodzes pielietojumos ar pozitīvu piegādi.
L293B un L293E ir četru stumšanas un vilkšanas draiveri, ar kuriem iespējams piegādāt izejas strāvas uz 1 kanālu. Katru kanālu kontrolē ar TTL saderīgu loģisko ieeju, un katrs draiveru pāris (pilns tilts) ir aprīkots ar bloķēšanas ieeju, kas izslēdz visus četrus tranzistorus. Loģikai ir paredzēta atsevišķa barošanas ievade, lai to varētu palaist zemākā spriegumā, lai samazinātu izkliedi.
zinot, ka to stiprums ir 1 amp, es gribēju nepalikt pie šīs robežas, kas, manuprāt, bija metināt vienu virs otra ar labiem rezultātiem
2. solis: pirmais tests, dodoties Ford virzienā
Šeit tests, kā tas strādāja, nosūta fiksētu signālu uz priekšējām, aizmugurējām tapām (vai veicot rutīnu, lai tās vienlaikus nebūtu aktīvas), mierīgs, diodes labi aizsargā motorus, es sapratu, ka ir nav nepieciešams uzturēt fiksētu signālu, bet jums ir jāievieto impulss un jāsinhronizē
3. solis: spēks
Es izmantoju tikai lipo akumulatoru, tas ir piemērots šāda veida slodzēm, savukārt tagad ir vairāk ķēžu, lai uzlādētu lipo šūnas ar vienkāršu USB
4. darbība. Uzstādītie papildinājumi
Videoklipā es parādīju, kā tas bija ar servo motoru, kas uzstādīts uz tā gala, man patika, kā tas darbojās xq bija ļoti tīrs, kā arī RF signāls, kuram es veltīšu labu ziņu
5. solis: kontrolieris
Es izveidoju daudzas vadības variācijas, ar 4 pogām ar sešām ar d-pad, kas ir līdzīgas, svarīgi ir tas, ka mēs saprotam, ka, lai mēs varētu ietaupīt uz aparatūru ar programmēšanu, tas ir daudz labāk, mums ir jāizmanto radošums un tā pati enerģija, ko izmantojam problēmu radīšanai, ir tāda pati kā to risināšanai
ES izmantoju:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Lieliski rezultāti
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Labi rezultāti
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
labus rezultātus
6. darbība: skaidrojums (spāņu valodā)
Ja jūs runājat spāniski, tas ir izskaidrojums. ja jūs drīz nesaslimstat, jūs iegūsit labāku pamācību
7. solis: vienu soli augstāk
Šī bija mana pēdējā radīšana ar šo šasiju
visbeidzot, tas ir ļoti labs aprīkojums, kas ir saderīgs ar jūsu idejām neatkarīgi no tā, vai vēlaties, lai tas darbotos ar gatavām plāksnēm vai kaut ko darītu no nulles, es novēlu jums panākumus nākamajos robotikas projektos, paldies par lasīšanu!
Ieteicams:
Burvju poga 4k: 20 ASV dolāru BMPCC 4k (vai 6 k) bezvadu tālvadības pults: 4 soļi (ar attēliem)
Burvju poga 4k: 20 ASV dolāru BMPCC 4k (vai 6 k) bezvadu tālvadības pults: Daudzi cilvēki ir lūguši mani dalīties ar informāciju par manu BMPCC4k bezvadu kontrolieri. Lielākā daļa jautājumu bija par Bluetooth vadību, tāpēc es minēšu dažas detaļas par to. Es pieņemu, ka jūs esat pazīstams ar ESP32 Arduino vidi
WALL-E metāla robotu tvertnes šasijas uzstādīšanas rokasgrāmata: 3 soļi
WALL-E metāla robotu tvertnes šasijas uzstādīšanas rokasgrāmata: šī ir metāla robotu tvertnes šasija, kas ir piemērota robotu tvertnes izgatavošanai. šāds Arduino robots. tas ir izgatavots no viegla un stipra alumīnija sakausējuma. izgatavots SINONING veikalā DIY rotaļlietām
Izturīgs attālās kāpurķēžu šasijas uzraudzības bots: 7 soļi (ar attēliem)
Izturīgs attālās kāpurķēžu šasijas uzraudzības bots: Ievads: Tātad šis bija projekts, kuru sākotnēji vēlējos sākt un pabeigt jau 2016. gadā, tomēr darba un daudzu citu lietu dēļ es tikai tagad varēju sākt un pabeigt šo projektu jaunais 2018. gads! Pagāja apmēram 3 mazi
Izveidosim burvju kristāla bumbu ar burvju burvestībām! ~ Arduino ~: 9 soļi
Izveidosim burvju kristāla bumbu ar burvju burvestībām! ~ Arduino ~: Šajā gadījumā mēs izveidosim burvju bumbu, kas izmanto kustības sensoru un RFID skeneri, lai kontrolētu LED gaismas animācijas iekšpusē
WEEDINATOR☠ 3. daļa: Šasijas uzbūve: 8 soļi (ar attēliem)
WEEDINATOR☠ 3. daļa: Šasijas uzbūve: Ziema ir ideāls laiks mašīnu būvēšanai, it īpaši, ja ir iesaistīta metināšana un plazmas griešana, jo abi nodrošina pietiekami daudz siltuma. Ja jums rodas jautājums, kas ir plazmas griezējs, tad izlasiet padziļinātas procedūras. Ja esat bijis