Burvju šasijas testi: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Tas ir vairāk nekā instrukcija, kas ir pārskats par to, ko esmu iemācījies no šīs šasijas, lai gan to ir viegli salikt un jau ir vadības paneļi, ir pieredze, ar kuru man patīk dalīties, ja vēlaties izveidot savu ROV no nulles, tagad es atstājiet dažus komentārus par manu pieredzi pirms 5 gadiem.

1. darbība: motora vadība

Manas iespējas bija šādas:

SN754410 Apraksts

SN754410 ir četrkāršs lielas strāvas pus H vadītājs, kas paredzēts divvirzienu piedziņas strāvu nodrošināšanai līdz 1 A pie sprieguma no 4,5 V līdz 36 V. Ierīce ir paredzēta, lai darbinātu induktīvās slodzes, piemēram, relejus, solenoīdus, līdzstrāvas un bipolāros pakāpju motorus, kā arī citas lielas strāvas/augstsprieguma slodzes pielietojumos ar pozitīvu piegādi.

L293B un L293E ir četru stumšanas un vilkšanas draiveri, ar kuriem iespējams piegādāt izejas strāvas uz 1 kanālu. Katru kanālu kontrolē ar TTL saderīgu loģisko ieeju, un katrs draiveru pāris (pilns tilts) ir aprīkots ar bloķēšanas ieeju, kas izslēdz visus četrus tranzistorus. Loģikai ir paredzēta atsevišķa barošanas ievade, lai to varētu palaist zemākā spriegumā, lai samazinātu izkliedi.

zinot, ka to stiprums ir 1 amp, es gribēju nepalikt pie šīs robežas, kas, manuprāt, bija metināt vienu virs otra ar labiem rezultātiem

2. solis: pirmais tests, dodoties Ford virzienā

Šeit tests, kā tas strādāja, nosūta fiksētu signālu uz priekšējām, aizmugurējām tapām (vai veicot rutīnu, lai tās vienlaikus nebūtu aktīvas), mierīgs, diodes labi aizsargā motorus, es sapratu, ka ir nav nepieciešams uzturēt fiksētu signālu, bet jums ir jāievieto impulss un jāsinhronizē

3. solis: spēks

Es izmantoju tikai lipo akumulatoru, tas ir piemērots šāda veida slodzēm, savukārt tagad ir vairāk ķēžu, lai uzlādētu lipo šūnas ar vienkāršu USB

4. darbība. Uzstādītie papildinājumi

Videoklipā es parādīju, kā tas bija ar servo motoru, kas uzstādīts uz tā gala, man patika, kā tas darbojās xq bija ļoti tīrs, kā arī RF signāls, kuram es veltīšu labu ziņu

5. solis: kontrolieris

Es izveidoju daudzas vadības variācijas, ar 4 pogām ar sešām ar d-pad, kas ir līdzīgas, svarīgi ir tas, ka mēs saprotam, ka, lai mēs varētu ietaupīt uz aparatūru ar programmēšanu, tas ir daudz labāk, mums ir jāizmanto radošums un tā pati enerģija, ko izmantojam problēmu radīšanai, ir tāda pati kā to risināšanai

ES izmantoju:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Lieliski rezultāti

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Labi rezultāti

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

labus rezultātus

6. darbība: skaidrojums (spāņu valodā)

Ja jūs runājat spāniski, tas ir izskaidrojums. ja jūs drīz nesaslimstat, jūs iegūsit labāku pamācību

7. solis: vienu soli augstāk

Šī bija mana pēdējā radīšana ar šo šasiju

visbeidzot, tas ir ļoti labs aprīkojums, kas ir saderīgs ar jūsu idejām neatkarīgi no tā, vai vēlaties, lai tas darbotos ar gatavām plāksnēm vai kaut ko darītu no nulles, es novēlu jums panākumus nākamajos robotikas projektos, paldies par lasīšanu!