Satura rādītājs:
- 1. darbība: rīki un sastāvdaļas
- 2. darbība. Virsmas plāksnes izmantošana
- 3. darbība: grozāmās priekšējās ass stiprināšana
- 4. solis: Aizmugurējās ass montāžas izveide
- 5. solis: ovālu spraugu izgatavošana 100 X 100 kastē
- 6. solis: 200 X 100 kastes izgriešana
- 7. solis: pabeigta šasija
- 8. darbība. Nākamie posmi
Video: WEEDINATOR☠ 3. daļa: Šasijas uzbūve: 8 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Ziema ir ideāls laiks mašīnu celtniecībai, it īpaši, ja ir iesaistīta metināšana un plazmas griešana, jo abas nodrošina pietiekami daudz siltuma. Ja jums rodas jautājums, kas ir plazmas griezējs, tad izlasiet padziļinātas procedūras.
Ja esat sekojis Weedinator progresam, pirmajā posmā tika parādīts piedziņas / stūres / balstiekārtas mehānisms, un kopš tā laika esmu izmetis piekares sistēmu vienkāršākai versijai, kas atrodama manā International 454 traktorā. Šajā sistēmā aizmugurējie riteņi paliek piestiprināti pie šasijas, bet priekšējie riteņi griežas uz vienas ass. Šī sistēma ir piemērota tam, ja stūres iekārta ir savienota ar stieņa stieni, ko var izmantot, lai novērstu pārnesumkārbas pretestību un līdzsvarotu spēkus, ko rada paātrinājums, berze vai bremzēšana uz pašiem riteņiem.
Vai stūres sistēma darbosies ar riteņiem, kas tiek braukti / bremzēti? Es domāju, ka tas būs atkarīgs no attiecīgo sistēmu griezes momenta attiecības, jo stūrēšanai jābūt pietiekami spēcīgai, lai tiktu galā ar transmisijas spēkiem. Izklausās sarežģīti? Rezultāti tiks iegūti, kad Weedinator tiks izvilkts no darbnīcas durvīm un pārbaudīts 2018. gada sākumā.
1. darbība: rīki un sastāvdaļas
- Izlīdzinošais galds / virsmas plāksne
- MIG metinātājs
- Plazmas griezējs
- Skavas
- Pusapaļa rupja 12 collu vīle
- 100 x 100 x 4 mm kastes sadaļa
- 200 x 100 x 5 mm kastes sadaļa
- Magnētiskā urbšanas urbjmašīna
- 40 mm urbis
- 60 mm urbšanas urbis
- 6 x 617082RS plānas sekcijas dziļurbuma lodīšu gultnis 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Tilšu asis 4 collu 12 mm riteņu PCD…. 2 no
- Gara līmenis
2. darbība. Virsmas plāksnes izmantošana
Šasijas centrālā daļa, kas arī būs CNC mašīna, ir novietota uz ārkārtīgi līdzenas virsmas plāksnes, lai kārbas sekcijas gabalus varētu novietot pēc iespējas precīzāk, ļaujot CNC komponentiem darboties jauki un vienmērīgi. Gabali tiek sametināti uz galda, ļoti uzmanoties, lai uz galda netiktu karsti šļaksti, kas to sabojātu.
Pati kārbas sekcija ir jāapgriež ar aptuveni 0,2 mm precizitāti, un es izvēlējos labāko tērauda piegādātāju savā vietā ar zāģi, kas izmantoja automātisko padevi, lai iegūtu precizitāti līdz 0,1 mm. Citi tērauda piegādātāji sagriež līdz +- 5 mm, kas ir bezjēdzīgi!
Lai izvairītos no izkropļojumiem, sekcijas tiek pārbaudītas, lai tās būtu savstarpēji taisnas, un rūpīgi salīmētas kopā pa diagonālām secībām.
Šķiet, ka šajā stadijā konstrukcija ir ārkārtīgi smaga un ļoti pārbūvēta, taču vēlākajos posmos plazmas griezēju izmantos, lai pēc iespējas vairāk masas noņemtu no konstrukcijas.
3. darbība: grozāmās priekšējās ass stiprināšana
Priekšējās piedziņas vienības ir novietotas attiecībā pret galveno šasiju, un tās izlīdzināšanai tiek izmantoti koka bloki. Tas ļauj izmērīt priekšējo asi. Pēc tam ar urbšanas urbi katrā pusē tiek urbti 60 mm diametra caurumi. 600 mm garā kaste ir urbta 40 mm diametrā.
Mazais 100 x 100 kārbas apakšrāmis ir sametināts pie galvenās šasijas, padarot to pēc iespējas līdzenāku un kvadrātveida, un balstiekārtas caurule tiek ievietota un sametināta 60 mm caurumos.
Zemā profila 50 mm gultņi tiek ievietoti caurulē, un vārpsta ir rūpīgi novietota un iemetināta.
Pēc tam 970 mm tilta kārbas sekcija tiek metināta pie katras piedziņas vienības pēc kārtas.
4. solis: Aizmugurējās ass montāžas izveide
Aizmugurējā ass ir pagaidu stiprinājums, kas ļauj pārbaudīt galvenās priekšējās piedziņas vienības. Izmantoto 100 x 100 mm kārbu sekciju izmēri ir norādīti, nosakot pārējo šasijas līmeni un veicot mērījumus.
5. solis: ovālu spraugu izgatavošana 100 X 100 kastē
Šasijā izmantotās kārbas daļas ir pārāk smagas, un tāpēc svars ir jānoņem, izmantojot plazmas griezēju.
Veidne ir izgatavota no 2 mm tērauda un piestiprināta pie kārbas sekcijas visur, kur nepieciešams caurums. Pirms griešanas sākuma noņemamajā tērauda atverē tiek urbts neliels caurums, kas ļauj iedarbināt griešanas “liesmu”, nepūšot cauri cietajam tēraudam, kas ļoti ātri iznīcinās sprauslu. Plazmas liesma darbojas daudz labāk, sagriežot uz sāniem tēraudā.
Nepieciešama liela prakse, lai iegūtu tīru griezumu, kas sākas pie urbuma. Lāpa tiek turēta ļoti stingri, un to lēnām velk atpakaļ pret veidnes malu. Nekad nespiediet degli uz priekšu vai uz sāniem! Dažreiz veidne ir jālabo ar failu, lai nodrošinātu gludu virsmu.
Ja tas tiek darīts labi, ja sprausla ir labā stāvoklī, noņemamajam metālam vajadzētu vienkārši izkrist, un visām līnijām jābūt skaistām un tīrām, pretējā gadījumā būs nepieciešams veikt daudz ļoti nogurdinoša darba, lai to visu notīrītu. Izveidotos izdedžus vienkārši izsit ar āmuru un galīgo virsmu apstrādā ar rupju pusapaļu vīli. Slīpēšana nav nepieciešama!
6. solis: 200 X 100 kastes izgriešana
200 x 100 kārba ir neticami smaga, taču tā ir nepieciešama, lai atvieglotu virsmas plāksnes izgatavošanu. Ir daudz vieglāk noņemt nevajadzīgo materiālu ar plazmas griezēju, nekā mēģināt izveidot sarežģītas struktūras. Galu galā mēs iegūstam rāmi, kam ir pievilcīgs “kosmosa” dizains.
Tā vietā, lai izveidotu veidni, es izmantoju dažas lielas paplāksnes, kas bija aptuveni pareizā izmēra. Ir ļoti patīkami noņemt lielo tērauda "mēli" ar skaistiem, tīriem griezumiem, lai gan līdz tam laikam plazmas sprausla sāka atturēt.
Līdz tam laikam, kad biju pabeidzis, man bija izdevies noņemt 17 kg materiāla.
7. solis: pabeigta šasija
Šasija ir pabeigta, un piedziņu / stūres mehānismu var pārbaudīt - tikai gaidot, kad ieradīsies vēl viens riteņu pāris.
8. darbība. Nākamie posmi
Otrā vieta metāla konkursā 2017
Ieteicams:
WALL-E metāla robotu tvertnes šasijas uzstādīšanas rokasgrāmata: 3 soļi
WALL-E metāla robotu tvertnes šasijas uzstādīšanas rokasgrāmata: šī ir metāla robotu tvertnes šasija, kas ir piemērota robotu tvertnes izgatavošanai. šāds Arduino robots. tas ir izgatavots no viegla un stipra alumīnija sakausējuma. izgatavots SINONING veikalā DIY rotaļlietām
1. daļa. ThinkBioT autonomā bioakustiskā sensora aparatūras uzbūve: 13 soļi
1. daļa. ThinkBioT autonomā bioakustiskā sensora aparatūras uzbūve: ThinkBioT mērķis ir nodrošināt programmatūras un aparatūras ietvaru, kas izstrādāts kā tehnoloģisks pamats, lai atbalstītu turpmākus pētījumus, apstrādājot sīkākos datu vākšanas, priekšapstrādes, datu pārraides un vizualizācijas uzdevumus. pētnieks
Izturīgs attālās kāpurķēžu šasijas uzraudzības bots: 7 soļi (ar attēliem)
Izturīgs attālās kāpurķēžu šasijas uzraudzības bots: Ievads: Tātad šis bija projekts, kuru sākotnēji vēlējos sākt un pabeigt jau 2016. gadā, tomēr darba un daudzu citu lietu dēļ es tikai tagad varēju sākt un pabeigt šo projektu jaunais 2018. gads! Pagāja apmēram 3 mazi
Burvju šasijas testi: 7 soļi (ar attēliem)
Burvju šasijas testi: tas ir vairāk nekā pamācība, kas ir pārskats par to, ko es uzzināju no šīs šasijas, lai gan to ir viegli salikt un jau ir vadības paneļi, ir pieredze, ar kuru man patīk dalīties, ja vēlaties izveidot savu ROV no ieskrāpēt, tagad es lea
WEEDINATOR☠ 2. daļa: Satelītu navigācija: 7 soļi (ar attēliem)
☠WEEDINATOR☠ 2.daļa: Satelītu navigācija: radās Weedinator navigācijas sistēma! Klīstošs lauksaimniecības robots, kuru var vadīt ar viedtālruni …. Un tā vietā, lai vienkārši izietu regulāru tā salikšanas procesu, es domāju, ka mēģināšu izskaidrot, kā tas patiesībā darbojas - obvi