Lineārais izpildmehānisma pakāpju motors: 3 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Lai pakāpeniskā motora rotācijas kustību pārvērstu lineārā kustībā, pakāpiena motors ir savienots ar vītni. Uz vītnes mēs izmantojam misiņa uzgriezni, kas nevar pagriezties. Katrs vītnes pagrieziens misiņa uzgrieznis tiek pārvērsts diega aksiālajā virzienā.

Skatīt: ceļojošo riekstu lineāro izpildmehānismu,

1. darbība: rezerves daļu saraksts

Viens no mērķiem ir gatavā materiāla izmantošana. Tas saglabā zemas izmaksas, un, ja detaļas salūst, to var viegli nomainīt.

• M5 misiņa enkurs
• M5 nerūsējošā tērauda vītne
• M5 uzgriežņi (pēc izvēles)
• Zemējuma savienotājs
• Lodīšu gultņu iekšējais diametrs Ø5 mm (piemēram, MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Pakāpju motora ass Ø5 mm ar plakanām malām (piemēram, BYJ tipa, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Pakāpju motora vadītājs (piemēram, ULN2003, ULN2003 mini)
• Arduino

2. darbība. Daļas

Sakabes pakāpju motors - vītne

Zemējuma savienotājs ir paredzēts divu vadu savienošanai. Abas puses ir aprīkotas ar 2 skrūvēm stieples nostiprināšanai. Lai savienotu pakāpju motoru ar vītni, zemējuma savienotāja iekšējais diametrs ir jāizurbj līdz Ø5 mm (pirms urbšanas noņemiet mazās skrūves). BYJ modeļu mazākajiem soļu motoriem ir 6 mm plakana virsma pie ass. Savienotāja garums ir 30 mm. Pārgriežot uz pusēm, mums ir 2 savienojumi.

Viena sakabes skrūve ir pieskrūvēta pie pakāpiena motora līdzenas virsmas, bet otra - pie vītņotā stieņa. Tas padara to par stingru sakabi, kas pārnes soļu motora griezes momentu uz vītņoto stieni.

Ņemiet vērā, jo tas ir stīvs sakabe, stieņa, gultņu vai uzgriežņa nepareiza novietošana rada problēmas pakāpju motorā.

Vītņots stienis

Vēlams, lai diega stienis un vītnes uzgrieznis būtu no dažādiem materiāliem. Vītņotā stieņa materiāla izvēle ir nerūsējošais tērauds. Tas ir ciets materiāls, tam ir izturība pret koroziju, rūsēšanu un traipiem. Uzgriežņa materiāla izvēle ir misiņš. Sausās virsmas statiskais/dinamiskais berzes koeficients ir zems (statiskā 0,4, dinamiskā 0,2)

Misiņa uzgrieznis

Misiņa enkuram ir iekšējā vītņotā sekcija un konusa formas sekcija. No šāda veida enkuriem pirmie 10 mm ir metriska vītne. Šī ir sadaļa, kas tiek izmantota šajā projektā.

Konusa formas iekšējā daļa nav izmantojama. Tas izplešas, ievietojot vītņotu stieni, un tas iznīcinās uzgriežņa korpusu.

Korpusa uzgrieznis

Lai uzgrieznis varētu griezties vītņotā stieņa aksiālajā virzienā, jāizvairās no uzgriežņa griešanās. Tāpēc uzgrieznim jābūt ar līdzenu virsmu. Piemērs ir attēls ar kvadrātveida koka bloku. Uzgrieznis ir pielīmēts blokā.

Jāapzinās neatbilstība.

Gultņi

Lai izvairītos no berzes, izmantojiet lodīšu gultņus. Šie gultņi ir lēti. Pārāk liela precizitāte nav nepieciešama. Starp vītņstieni un gultni ir dažas pielaides, tas absorbē zināmu neatbilstību. Gultņiem, kurus izmantoju, ir atloks un tie ir cieši iespiesti kokā.

3. solis: pakāpju motora pievienošana Arduino

BYJ sērija ir vienpolāri soļu motori. Šajā projektā soļu motors ir 20BYJ46. Vadītājs ir mini-ULN2003.

Pērkot pakāpju motoru, pārbaudiet nominālo spriegumu. Lietojot Arduino barošanas avotu, izmantojiet 5V versiju. Pārbaudiet strāvu ar formulu: U = IxR. 20BYJ46 5V versijas pretestība ir 60 omi. Tad strāva ir I = U/R = 5/60 = 0,08A.

Arduino nespēj piegādāt pietiekami daudz strāvas pie digitālajām tapām, lai tieši darbinātu pakāpju motoru. Lai aizsargātu Arduino, tiek izmantots draiveris. Vadītājs pie ievades tapām nolasa Arduino digitālo tapu statusu un raksta uz izejas tapām. Ja ievades tapa 1B ir “augsta”, vadītājam piegādātā strāva tiek novirzīta uz tapu VCC (+) un 1C (-).

Skatiet attēlu un tabulu, kā savienot Arduino ar pakāpiena vadītāju pie pakāpiena motora (motors un draiveris ir aprīkoti ar atbilstošu kontaktligzdu un kontaktdakšu). Ja viss ir pareizi pievienots vadam, Arduino var darbināt un kodu var augšupielādēt Arduino.

Skatiet tabulu, kā pagriezt pakāpju motoru, Arduino ir jāizveido digitālā tapa “Augsta”, citām tapām jābūt “LOW”, kad pakāpiena motors ir pagriezts, Arduino ir jāizveido nākamā tapa “HIGH”, citām tapām jābūt “LOW” un tā tālāk. Kad tas tiek atkārtots, soļu motors sāk griezties.